專利名稱：：部件組裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及部件組裝系統(tǒng)，該部件組裝系統(tǒng)包括將焊料印刷在基板上的焊料印刷單元、將部件安裝在印刷了焊料的基板上的部件安裝單元及進行基板上的焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)的合格與否判定的檢查單元。
背景技術(shù)：
：在基板上組裝部件從而制造組裝基板的部件組裝系統(tǒng)，包括將焊料印刷在投入的基板上的焊料印刷單元及將部件安裝在由焊料印刷單元印刷了焊料的基板上的部件安裝單元，在焊料印刷單元或部件安裝單元中，設(shè)有對操作員輸出操作指示圖像的圖像顯示單元(例如，專利文獻1)。此外，部件組裝系統(tǒng)包括對基板上的焊料進行拍攝并根據(jù)該圖像判定焊料的印刷狀態(tài)的合格與否，或?qū)迳系牟考M行拍攝并根據(jù)該圖像判定部件的安裝狀態(tài)的合格與否的檢查單元，在焊料的印刷狀態(tài)一直不合格或部件的安裝狀態(tài)一直不合格時不進行組裝基板的生產(chǎn)。部件組裝系統(tǒng)的檢查單元中的合格與否判定的基準，通常為了盡可能抑制不合格品的產(chǎn)生而設(shè)定為稍稍嚴格的一側(cè)，在檢查單元中，即使是焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)被判定為不合格的部位(不合格判定部位)，也有可以在操作員看見的情況下判定為合格的部位。因此，在以往的部件組裝系統(tǒng)中，可以將不合格判定部位的拍攝圖像顯示在檢查單元具有的圖像顯示單元上，操作員觀察在圖像顯示單元上顯示的不合格判定部位的圖像，同時進行對該不合格判定部位的合格與否判定，從設(shè)置在圖像顯示單元附近的操作輸入單元輸入該判定結(jié)果。然后，檢查單元在由操作員進行了將圖像顯示單元上顯示的不合格判定部位中的焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)認定為不合格的輸入時，將不合格判定部位作為不合格部位處理，在操作員進行不認定為不合格的輸入時，將不合格判定部位作為合格部位(無不合格的部位)處理?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1日本特開2009-94270號公報
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的課題但是，在上述以往的部件組裝系統(tǒng)中，在檢查單元中發(fā)現(xiàn)了不合格判定部位時，在操作員不在檢查單元附近的情況下，為了進行基于檢查單元的圖像顯示單元上顯示的圖像的不合格判定部位的確認及對顯示的不合格判定部位的判定結(jié)果的輸入，操作員必須特意移動至檢查單元的位置為止，在該期間，部件組裝系統(tǒng)的運行為停滯狀態(tài)，存在組裝基板的生產(chǎn)率下降的顧慮的問題。因此，本發(fā)明的目的在于，提供在檢查單元中發(fā)現(xiàn)了不合格判定部位的情況下，即使在操作員不在檢查單元附近的情況下，也可以迅速地進行不合格判定部位的確認及對該不合格判定部位的判定結(jié)果的輸入的部件組裝系統(tǒng)。用于解決課題的方案第1發(fā)明的部件組裝系統(tǒng)包括焊料印刷單元，在投入的基板上印刷焊料；部件安裝單元，在由焊料印刷單元印刷了焊料的基板上安裝部件；檢查單元，對由焊料印刷單元印刷了焊料的基板上的焊料或由部件安裝單元安裝在基板上的部件進行拍攝，基于獲得的圖像進行基板上的焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)的合格與否判定；多個輸入輸出器，包括了顯示圖像的圖像顯示單元及操作員進行操作輸入的操作輸入單元；以及顯示控制裝置，使通過檢查單元對焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)進行了不合格判定的基板上的不合格判定部位的圖像顯示在多個輸入輸出器中的全部圖像顯示單元上或由操作員選擇出的一部分的圖像顯示單元上，檢查單元，在從具有通過顯示控制裝置顯示不合格判定部位的圖像的圖像顯示單元的輸入輸出器的操作輸入單元，進行了將圖像顯示單元上顯示的不合格判定部位中的焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)認定為不合格的輸入時，將該不合格判定部位作為不合格部位處理，在進行了將圖像顯示單元上顯示的不合格判定部位中的焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)不認定為不合格的輸入時，將該不合格判定部位作為合格部位處理。第2發(fā)明的部件組裝系統(tǒng)，在第1發(fā)明的部件組裝系統(tǒng)中，包括便攜式終端機，其由操作員攜帶，具有顯示圖像的顯示器及操作員進行操作輸入的輸入單元，顯示控制裝置使通過檢查單元對焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)進行了不合格判定的基板上的不合格判定部位的圖像顯示在便攜式終端機的顯示器上，檢查單元在從便攜式終端機的輸入單元，進行了將便攜式終端機的顯示器上顯示的不合格判定部位中的焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)認定為不合格的輸入時，將該不合格判定部位作為不合格部位處理，在進行了將便攜式終端機的顯示器上顯示的不合格判定部位中的焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)不認定為不合格的輸入時，將該不合格判定部位作為合格部位處理。發(fā)明效果在本發(fā)明中，將通過檢查單元對焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)進行了不合格判定的基板上的不合格判定部位的圖像顯示在多個輸入輸出器中的全部圖像顯示單元或由操作員選擇出的一部分圖像顯示單元上，操作員從具有顯示該不合格判定部位的圖像的圖像顯示單元的輸入輸出器的操作輸入單元，可以輸入進行了該不合格判定部位中的焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)的合格與否判定的結(jié)果(判定結(jié)果)。因此，提供在檢查單元中發(fā)現(xiàn)了不合格判定部位的情況下，即使操作員不在檢查單元的附近的情況下，也可以迅速地進行不合格判定部位的確認及對該不合格判定部位的判定結(jié)果的輸入，操作員不必移動至檢查單元的位置為止，所以部件組裝系統(tǒng)的運行沒有停滯狀態(tài)，可以防止組裝基板的生產(chǎn)率的下降。圖1是本發(fā)明的實施方式1的部件組裝系統(tǒng)的立體圖。圖2是本發(fā)明的實施方式1的部件組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明的實施方式1的構(gòu)成部件組裝系統(tǒng)的檢查機兼部件組裝機的平面圖。圖4是本發(fā)明的實施方式1的構(gòu)成部件組裝系統(tǒng)的檢查機兼部件組裝機的側(cè)面圖。圖5是本發(fā)明的實施方式1的構(gòu)成部件組裝系統(tǒng)的檢查機兼部件組裝機的控制系統(tǒng)的方框圖。圖6是一例由本發(fā)明的實施方式1的檢查機兼部件組裝機具有的檢查照相機拍攝的基板上的焊料的圖像的圖。圖7是本發(fā)明的實施方式1的構(gòu)成部件組裝系統(tǒng)的部件組裝機的平面圖。圖8是本發(fā)明的實施方式1的構(gòu)成部件組裝系統(tǒng)的部件組裝機的側(cè)面圖。圖9是本發(fā)明的實施方式1的構(gòu)成部件組裝系統(tǒng)的部件組裝機的控制系統(tǒng)的方框圖。圖10是說明由本發(fā)明的實施方式1的部件組裝機具有的安裝頭對基板的部件的安裝動作的圖。圖11是表示一例由本發(fā)明的實施方式1的檢查機兼部件組裝機具有的檢查照相機拍攝的基板上的部件的圖像的圖。圖12是本發(fā)明的實施方式2的部件組裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。標號說明1部件組裝系統(tǒng)2焊料印刷機(焊料印刷單元)14安裝頭(部件安裝單元)15檢查照相機(檢查單元)20控制裝置(部件安裝單元、檢查單元)30操作板(輸入輸出器)31圖像顯示單元32操作輸入單元Pb基板Sd焊料Pt部件HC主計算機(顯示控制裝置)60便攜式終端機61顯示器62輸入單元OP操作員具體實施例方式(實施方式1)在圖1和圖2中，實施方式1的部件組裝系統(tǒng)1，作為多臺部件組裝用裝置，成為在基板Pb的運送方向上按順序配置焊料印刷機2、第1基板運送機3、第1檢查機兼部件組裝機4A、部件組裝機5、第2檢查機兼部件組裝機4B、第2基板運送機6及回流爐7的結(jié)構(gòu)。這些各個裝置通過連接到主計算機HC的局域通信網(wǎng)(LAN=LocaIAreaNetwork)的LAN電纜8而相互連接，可以相互進行信息的交換。以下，為了便于說明，將該部件組裝系統(tǒng)1中的基板Pb的運送方向設(shè)為X軸方向，將與X軸方向正交的水平面內(nèi)方向設(shè)為Y軸方向。此外，將上下方向設(shè)為Z軸方向。在圖1和圖2中，焊料印刷機2將在這些圖中所示的箭頭A方向上投入的基板Pb通過基板運送路徑2a收取并向X軸方向運送，在進行了對作業(yè)位置的定位后，在基板Pb上設(shè)置的電極DT上印刷焊料(焊料印刷工序)。然后，在結(jié)束了對基板Pb的電極DT上的焊料的印刷后，將該基板Pb通過基板運送路徑2a運出到作為下游側(cè)裝置的第1基板運送機3。于是，在實施方式1的部件組裝系統(tǒng)1中，焊料印刷機2成為對于投入的基板Pb印刷焊料的印刷焊料單元。在圖2中，第1基板運送機3將從作為上游側(cè)裝置的焊料印刷機2運出的基板Pb通過基板運送路徑3a收取并向X軸方向運送，運出到作為下游側(cè)裝置的第1檢查機兼部件組裝機4A。第1檢查機兼部件組裝機4A及第2檢查機兼部件組裝機4B為同一結(jié)構(gòu)(動作不同)，作為代表說明第1檢查機兼部件組裝機4A的結(jié)構(gòu)。在圖3和圖4中，第1檢查機兼部件組裝機4A在底座11上具備基板運送路徑12，收取從作為上游側(cè)裝置的第1基板運送機3(對于第2檢查機兼部件組裝機4B為部件組裝機5)運出的基板Pb并定位在底座11的中央的作業(yè)位置(圖3所示的位置)。在底座11上設(shè)有XY機器人13，安裝頭14和檢查照相機15通過該XY機器人13分別獨立移動自由。XY機器人13包括在Y軸方向上延伸設(shè)置的Y軸工作臺(table)13a;在X軸方向上延伸且一端支承在Y軸工作臺13a上，沿Y軸工作臺13a(即在Y軸方向)移動自由地設(shè)置的兩個X軸工作臺13b；以及沿各個X軸工作臺13b(即X軸方向)移動自由地設(shè)置的兩個移動載物臺(stage)13c，在這兩個移動載物臺13c上分別各自安裝有安裝頭14和檢查照相機15。在圖4中，在安裝頭14的下端設(shè)有向下方延伸的多個吸嘴14η。各個吸嘴14η對于安裝頭14可以升降，而且可以繞上下軸(Ζ軸)旋轉(zhuǎn)。檢查照相機15在將拍攝視野朝向下方的狀態(tài)下安裝在移動載物臺13c上。在圖3和圖4中，在夾住基板運送路徑12且面對Y軸方向的底座11兩側(cè)的端部中，在設(shè)有安裝頭14一側(cè)的端部上，在X軸方向上并排設(shè)有將部件Pt(圖3及圖4)供給到安裝頭14的多個部件供給裝置(送料器)16。這些多個部件供給裝置16保持在可裝拆自由地安裝在底座11上的臺車17上，通過將臺車17安裝在底座11上，可以將多個部件供給裝置16集中安裝在底座11上。再有，通過操作員OP(圖2)操作一對手柄(handle)17a，可以使臺車17在底板上移動。底座11上安裝的各個部件供給裝置16將部件Pt連續(xù)地供給到在基板運送路徑12側(cè)的端部上設(shè)置的部件供給口16a。在圖3和圖4中，在XY機器人13具備的兩個移動載物臺13c中，安裝有安裝頭14一側(cè)的移動載物臺13c中，設(shè)有將拍攝視野朝向下方的基板照相機18，在基板運送路徑12的Y軸方向兩側(cè)方向區(qū)域中，在設(shè)有安裝頭14一側(cè)的區(qū)域中設(shè)有將拍攝視野朝向上方的部件照相機19。在圖5中，第1檢查機兼部件組裝機4A具備的控制裝置20使驅(qū)動基板運送路徑12的未圖示的致動器等構(gòu)成的基板運送路徑驅(qū)動單元21動作并進行基板Pb的運送及定位，使驅(qū)動XY機器人13的未圖示的致動器等構(gòu)成的XY機器人驅(qū)動單元22動作并進行安裝頭14的水平面內(nèi)移動和檢查照相機15的水平面內(nèi)移動。此外，控制裝置20使驅(qū)動各吸嘴14η的未圖示的致動器等構(gòu)成的吸嘴驅(qū)動單元23動作，使各吸嘴14η對于安裝頭14升降及繞上下軸(Ζ軸)旋轉(zhuǎn)，使進行對各吸嘴14η內(nèi)的真空壓力供給的未圖示的致動器等構(gòu)成的真空壓力供給單元24動作，通過使各吸嘴14η內(nèi)為真空狀態(tài)，或破壞該真空狀態(tài)，進行各吸嘴14η的部件Pt的吸附及從各吸嘴14η的部件Pt的脫離。此外，第1檢查機兼部件組裝機4Α的控制裝置20使驅(qū)動各部件供給裝置16的未圖示的致動器等構(gòu)成的部件供給裝置驅(qū)動單元25動作，對各部件供給裝置16進行向部件供給口16a的部件供給動作，使照相機驅(qū)動單元26(圖5)動作，從而進行檢查照相機15、基板照相機18及部件照相機19的拍攝動作控制。由檢查照相機15、基板照相機18及部件照相機19的拍攝動作獲得的圖像數(shù)據(jù)被取入并存儲在存儲單元27中。此外，控制裝置20通過LAN電纜8與主計算機HC連接，可以進行向主計算機HC的數(shù)據(jù)的發(fā)送及來自主計算機HC的數(shù)據(jù)的接收。在圖1和圖2中，在第1檢查機兼部件組裝機4A的底座11中，設(shè)有作為輸入輸出器的操作板30(也可參照圖5)。在該操作板30中，如圖6所示，設(shè)有顯示圖像的圖像顯示單元31和操作員OP進行操作輸入的操作輸入單元32，在操作輸入單元32中，除了用于進行在圖像顯示單元31上顯示的圖像方面的所需操作的多個箭頭按鈕33以外，還包含觀察圖像顯示單元31上顯示的圖像并且用于輸入操作員OP進行的判定結(jié)果(后述)的‘0K’按鈕34a和‘NG’按鈕34b。此外，在圖1中，在覆蓋底座11的蓋構(gòu)件的規(guī)定部位中，根據(jù)需要設(shè)有紅色等的燈點亮的報警燈40(也可參照圖5)。再有，這些操作板30及報警燈40也可設(shè)置在焊料印刷機2中(參照圖1和圖2)。接著，說明部件組裝機5的結(jié)構(gòu)。部件組裝機5與上述第1檢查機兼部件組裝機4A及第2檢查機兼部件組裝機4B的結(jié)構(gòu)大致相同，在圖7、圖8及圖9中，對與第1檢查機兼部件組裝機4A及第2檢查機兼部件組裝機4B的結(jié)構(gòu)的相同部分，附加與圖3、圖4及圖5中附加的標號相同的標號并省略其說明。在圖7和圖8中，部件組裝機5與第1檢查機兼部件組裝機4A及第2檢查機兼部件組裝機4B不同的方面在于在兩個移動載物臺13c雙方上安裝有安裝頭14(因此不具備檢查照相機15)；在夾住基板運送路徑12且在面向Y軸方向的底座11兩側(cè)的端部的各自端部，在X軸方向上并排設(shè)有將部件Pt供給到安裝頭14的多個部件供給裝置16；在兩個移動載物臺13c的雙方中設(shè)有將拍攝視野朝向下方的基板照相機18；以及在基板運送路徑12的Y軸方向的兩側(cè)方向區(qū)域的雙方中設(shè)有將拍攝視野朝向上方的部件照相機19。因此，部件組裝機5具有操作板30及報警燈40。在圖1和圖2中，第2基板運送機6將由作為上游側(cè)裝置的第2檢查機兼部件組裝機4B運出的基板Pb通過基板運送路徑6a收取并向X軸方向運送，運出到作為下游側(cè)裝置的回流爐7。該第2基板運送機6通過內(nèi)置的未圖示的控制裝置進行的控制，可以使基板運送路徑6a在Y軸方向上移動(參照圖2中所示的箭頭B)。接著，說明第1檢查機兼部件組裝機4A、部件組裝機5及第2檢查機兼部件組裝機4B的動作。第1檢查機兼部件組裝機4A的控制裝置20檢測到從作為上游側(cè)裝置的第1基板運送機3運出了基板Pb(在焊料印刷機2中印刷了焊料的基板Pb)后，使基板運送路徑12動作而收取該基板Pb，向X軸方向運送并定位在作業(yè)位置。此時，在ID代碼讀取單元41(圖5)中讀取在基板Pb中設(shè)置的ID代碼。然后，使基板照相機18(安裝頭14)在基板Pb中設(shè)置的基板標記(未圖示)的上方移動并拍攝基板標記(mark)，通過將獲得的基板標記的圖像在圖像識別單元20a(圖5)中進行圖像識別，求基板Pb的位置偏移(距基板Pb的正規(guī)的作業(yè)位置的位置偏移)。再有，基板標記的拍攝也可以由檢查照相機15進行。第1檢查機兼部件組裝機4A的控制裝置20求得基板Pb的位置偏移后，使檢查照相機15在基板Pb的上方移動，對基板Pb上的各部位進行拍攝并將圖像數(shù)據(jù)取入到存儲單元27中，通過在圖像識別單元20a中進行圖像識別，進行剛剛由焊料印刷機2印刷后的電極DT上的焊料Sd(參照圖3及圖10)的印刷狀態(tài)的合格與否判定(焊料印刷狀態(tài)檢查工序)。這里，焊料Sd的印刷狀態(tài)不合格的情況是指，除了在電極DT上焊料Sd完全未被印刷的情況以外，還有即使被印刷但焊料Sd的量不足，對于電極DT造成位置偏移的情況。第1檢查機兼部件組裝機4A的控制裝置20在進行了上述焊料印刷狀態(tài)檢查工序的結(jié)果中發(fā)現(xiàn)了判定為電極DT上的焊料Sd的印刷狀態(tài)不合格的部位(不合格判定部位)的情況下，將該不合格判定部位的信息(位置及圖像)存儲在存儲單元27中，并且將該不合格判定部位的信息通過LAN電纜8發(fā)送到主計算機HC。主計算機HC在將從第1檢查機兼部件組裝機4A發(fā)送的焊料Sd的印刷狀態(tài)的不合格判定部位的信息(位置及圖像)存儲在作為其存儲單元的存儲裝置M中后，經(jīng)由第1檢查機兼部件組裝機4A、部件組裝機5及第2檢查機兼部件組裝機4B各自具備的控制裝置20，使這些裝置具備的所有報警燈40中的全部報警燈或一部分報警燈點亮，從而提醒操作員OP注意。而且，使第1檢查機兼部件組裝機4A、部件組裝機5及第2檢查機兼部件組裝機4B各自具備的操作板30(S卩，部件組裝系統(tǒng)1具備的多個(這里為四個)操作板30中的全部操作板)的圖像顯示單元31顯示不合格判定部位的圖像。這種情況下，在操作板30的圖像顯示單元31上，例如顯示圖6所示的圖像。在圖像顯示單元31上顯示基板Pb的整體圖像，在該圖像中顯示電極DT及電極DT上印刷的焊料Sd。在電極DT上印刷的焊料Sd中，對于不合格判定部位附加矩形的區(qū)域標記RM1。在操作板30的圖像顯示單元31上顯示基板Pb的圖像后，操作員OP觀察區(qū)域標記RMl內(nèi)的不合格判定部位的圖像，并且進行對該不合格判定部位的合格與否判定，將該判定結(jié)果通過操作輸入單元32的‘0K，按鈕34a或‘NG，按鈕34b的操作進行輸入。具體地說，操作員OP在將圖像顯示單元31上顯示的不合格部位的焊料Sd的印刷狀態(tài)不認定不合格時，進行操作輸入單元32的‘0K’按鈕34a的操作，在將不合格判定部位的焊料Sd的印刷狀態(tài)認定為不合格時，進行操作輸入單元32的‘NG’按鈕34b的操作。再有，在圖像顯示單元31上顯示的基板Pb的圖像中表示不合格判定部位的區(qū)域標記RMl有多個的情況下，對操作輸入單元32的箭頭按鈕33進行操作，在確定了判定對象后，進行‘0K’按鈕34a或‘NG’按鈕34b的操作。第1檢查機兼部件組裝機4A的控制裝置20，對于不合格判定部位中，操作員OP從操作板30的操作輸入單元32進行了將焊料Sd的印刷狀態(tài)不認定為不合格的輸入的情況(‘0K’按鈕34a被操作的情況)，將該不合格判定部位作為無不合格的部位(合格部位)處理。另一方面，對于在不合格判定部位中，操作員OP從操作板30的操作輸入單元32進行了將焊料Sd的印刷狀態(tài)認定為不合格的輸入的情況(‘NG’按鈕34b被操作的情況)，將該不合格判定部位作為不合格部位處理。這里，第1檢查機兼部件組裝機4A的控制裝置20，在將不合格判定部位作為不合格部位處理的情況下，通過未圖示的標記附加裝置在不合格部位上附加不合格標記，并且將該不合格判定部位(不合格部位)在基板Pb上的位置的數(shù)據(jù)存儲在存儲單元27中，而且將在該基板Pb中發(fā)現(xiàn)了不合格部位意旨的信息與該基板Pb的ID代碼組合并發(fā)送到主計算機HC。然后，主計算機HC在將從第1檢查機兼部件組裝機4A的控制裝置20傳送來的焊料Sd的印刷狀態(tài)的不合格部位的位置的數(shù)據(jù)存儲在存儲裝置M中后，將該不合格部位的位置的數(shù)據(jù)與該基板Pb的ID代碼組合并發(fā)送到部件組裝機5的控制裝置20和第2檢查機兼部件組裝機4B的控制裝置20，將在該基板Pb中發(fā)現(xiàn)了不合格部位意旨的信息與該基板ID代碼組合并發(fā)送到第2基板運送機6的控制裝置。第1檢查機兼部件組裝機4A的控制裝置20執(zhí)行上述焊料印刷狀態(tài)檢查工序，在將通過操作員OP進行了不合格判定的不合格判定部位作為不合格部位處理后，對于有不合格判定的部位的基板Pb，不進行部件Pt的安裝而將其運出到作為下游側(cè)裝置的部件組裝機5，對于沒有不合格判定的部位的基板Pb，在第1檢查機兼部件組裝機4A承擔部件Pt安裝的部位上安裝部件Pt(部件安裝工序)。通過使部件供給裝置16供給部件Pt并且使安裝頭14移動，反復進行從部件供給裝置16吸附部件Pt的動作和在基板Pb上的印刷了焊料Sd的電極DT上使吸附的部件Pt脫離的動作而執(zhí)行該部件安裝工序。在說明從該部件安裝工序中的部件Pt的吸附(拾取)至在基板Pb上的脫離(向基板Pb上的安裝)為止的工序時，第1檢查機兼部件組裝機4A的控制裝置20首先使安裝頭移動到部件供給裝置16的部件供給口16a的上方后，使吸嘴14η相對于安裝頭14下降及上升，在吸嘴14η接觸到部件Pt的上面時，使吸嘴14η內(nèi)部為真空狀態(tài)而使吸嘴14η吸附部件Pt。由此，部件Pt被安裝頭14(吸嘴14η)拾取。第1檢查機兼部件組裝機4Α的控制裝置20如上述那樣拾取了部件Pt后，使安裝頭14移動，在部件Pt位于部件照相機19的正上方后，使部件照相機19進行部件Pt的拍攝。控制裝置20將部件照相機19拍攝的部件Pt的圖像數(shù)據(jù)取入到存儲單元27中并通過圖像識別單元20a進行圖像識別，檢查部件Pt有無異常(變形或殘缺等)，并且進行對吸嘴14η的部件Pt的位置偏移(吸附偏移)的計算。第1檢查機兼部件組裝機4Α的控制裝置20如上述那樣進行了部件Pt的圖像識別后使安裝頭14移動，使吸嘴14η上吸附的部件Pt位于基板Pb上的目標安裝位置(設(shè)有電極DT的位置)的正上方(圖10)。然后，使吸嘴14η相對于安裝頭14下降(圖10中所示的箭頭C)及上升，在部件Pt接觸到電極DT時破壞吸嘴14η內(nèi)部的真空狀態(tài)。由此，吸嘴14η產(chǎn)生的部件Pt的吸附狀態(tài)被解除，部件Pt從吸嘴14η中脫離，從而部件Pt被安裝在基板Pb的電極DT上。再有，在將部件Pt安裝在電極DT上時，進行吸嘴14η對基板Pb的位置校正(包含旋轉(zhuǎn)校正)，以便修正預先求得的基板Pb的位置偏移和部件Pt的吸附偏移。第1檢查機兼部件組裝機4Α的控制裝置20在將應該安裝在基板Pb上的所有部件Pt安裝在基板Pb上后，使基板運送路徑12動動，將基板Pb運出到作為下游側(cè)裝置的部件組裝機5。部件組裝機5的控制裝置20在檢測到從第1檢查機兼部件組裝機4Α運出了基板Pb后，使基板運送路徑12動作，從而收取該基板Pb，并將其在X軸方向上運送并定位在作業(yè)位置(圖7所示的位置)。此時，在ID代碼讀取單元41(圖9)中讀取基板Pb上設(shè)置的ID代碼。然后，通過與第1檢查機兼部件組裝機4A的情況同樣的工序，在求得了基板Pb的位置偏移后，通過兩個安裝頭14，執(zhí)行與第1檢查機兼部件組裝機4A對于基板Pb進行的同樣的部件安裝工序。在該部件安裝工序中，部件組裝機5的控制裝置20對于通過操作員OP進行了焊料Sd的印刷狀態(tài)有不合格的判定的部位的基板Pb(如上述那樣從主計算機HC收取有進行了這樣的不合格判定的部位的基板Pb的數(shù)據(jù))，不進行部件Pt的安裝而將其運出到作為下游側(cè)裝置的第2檢查機兼部件組裝機4B，對于通過操作員OP進行了焊料Sd的印刷狀態(tài)沒有不合格判定的部位的基板Pb，部件組裝機5在承擔部件Pt安裝的部位上安裝部件Pt。然后，部件組裝機5的控制裝置20在對基板Pb的部件安裝工序結(jié)束后，將基板Pb運出到作為下游側(cè)裝置的第2檢查機兼部件組裝機4B。第2檢查機兼部件組裝機4B的控制裝置20檢測到從作為上游側(cè)裝置的部件組裝機5運出了基板Pb后，使基板運送路徑12動作，從而收取該基板Pb，將其在X軸方向上運送并定位在作業(yè)位置。此時，在ID代碼讀取單元41(圖5)中讀取基板Pb上設(shè)置的ID代碼。然后，通過與第1檢查機兼部件組裝機4A的情況同樣的工序，求基板Pb的位置偏移，通過安裝頭14執(zhí)行部件安裝工序。在該部件安裝工序中，第2檢查機兼部件組裝機4B的控制裝置20，對于通過操作員OP進行了焊料Sd的印刷狀態(tài)有不合格的判定的部位的基板Pb(如上述那樣從主計算機HC收取有進行了這樣的不合格判定的部位的基板Pb的數(shù)據(jù))，不進行部件Pt的安裝而將其運出到作為下游側(cè)裝置的第2基板運送機6，對于通過操作員OP進行了焊料Sd的印刷狀態(tài)沒有不合格判定的部位的基板Pb，第2檢查機兼部件組裝機4B在承擔部件Pt安裝的部位上安裝部件Pt。第2檢查機兼部件組裝機4B的控制裝置20在部件安裝工序結(jié)束后，使檢查照相機15移動到基板Pb的上方，對基板Pb上的各部位進行拍攝并將圖像數(shù)據(jù)取入到存儲單元27中，通過在圖像識別單元20a(圖5)中進行圖像識別，由第1檢查機兼部件組裝機4A的部件安裝單元(第1檢查機兼部件組裝機4A具備的安裝頭14及控制裝置20)、部件組裝機5的部件安裝單元(部件組裝機5具備的安裝頭14及控制裝置20)以及第2檢查機兼部件組裝機4B的部件安裝單元(第2檢查機兼部件組裝機4B具備的安裝頭14和控制裝置20)進行在基板Pb的電極DT上安裝的部件Pt的安裝狀態(tài)的合格與否判定(部件安裝狀態(tài)檢查工序)。這里，部件Pt的安裝狀態(tài)不合格的情況是指，除了在電極DT上未安裝部件Pt的情況以外，還有即使安裝了部件，但對電極DT的位置出現(xiàn)偏移，或產(chǎn)生變形或殘缺的情況。第2檢查機兼部件組裝機4B的控制裝置20，在進行了上述部件安裝狀態(tài)檢查工序的結(jié)果中，發(fā)現(xiàn)了判定為電極DT上的部件Pt的安裝狀態(tài)不合格的部位(不合格判定部位)的情況下，將該不合格判定部位的信息(位置及圖像)存儲在存儲單元27中，并且將該不合格判定部位的信息通過LAN電纜8發(fā)送到主計算機HC。主計算機HC將從第2檢查機兼部件組裝機4B發(fā)送的部件Pt的安裝狀態(tài)的不合格判定部位的信息(位置及圖像)存儲在存儲裝置M后，經(jīng)由第1檢查機兼部件組裝機4A、部件組裝機5及第2檢查機兼部件組裝機4B各自具備的控制裝置20，使這些裝置具備的所有報警燈40中的全部報警燈或一部分報警燈點亮而提醒操作員OP注意。然后，使第1檢查機兼部件組裝機4A、部件組裝機5及第2檢查機兼部件組裝機4B各自具備的操作板30(即，部件組裝系統(tǒng)1具備的多個(這里為四個)操作板30中的全部操作板)的圖像顯示單元31顯示不合格判定部位的圖像。這種情況下，在操作板30的圖像顯示單元31上，例如，顯示圖11所示的圖像。在圖像顯示單元31上顯示基板Pb的整體圖像，在該圖像中顯示電極DT及在電極DT上安裝的部件Pt。在電極DT上安裝的部件Pt中，對于不合格判定部位附加矩形的區(qū)域標記RM2。在操作板30的圖像顯示單元31上顯示了基板Pb的圖像后，操作員OP觀察區(qū)域標記RM2內(nèi)的不合格判定部位的圖像，并且進行對于該不合格判定部位的合格與否判定，將該判定結(jié)果通過操作輸入單元32的‘0K’按鈕34a或‘NG’按鈕34b的操作進行輸入。具體地說，操作員OP在將對于圖像顯示單元31上顯示的不合格部位的部件Pt的安裝狀態(tài)不認定為不合格時，進行操作輸入單元32的‘0K’按鈕34a的操作，在將不合格判定部位的部件Pt的安裝狀態(tài)認定為不合格時，進行操作輸入單元32的‘NG’按鈕34b的操作。在圖像顯示單元31上顯示的基板Pb的圖像中表示不合格判定部位的區(qū)域標記RM2有多個的情況下，對操作輸入單元32的箭頭按鈕33進行操作，確定判定對象后，進行‘0K’按鈕34a或‘NG’按鈕34b的操作，與對焊料Sd的印刷狀態(tài)的合格與否判定的情況同樣。第2檢查機兼部件組裝機4B的控制裝置20，在不合格判定部位中，對于操作員OP從操作板30的操作輸入單元32，進行了將部件Pt的安裝狀態(tài)不認定為不合格的輸入的情況(‘0K’按鈕34a被操作的情況)，將該不合格判定部位作為不是不合格部位(合格部位)處理。另一方面，在不合格判定部位中，對于操作員OP從操作板30的操作輸入單元32，進行了將部件Pt的安裝狀態(tài)認定為不合格的輸入的情況(‘NG’按鈕34b被操作的情況)，將該不合格判定部位作為不合格部位(合格部位)處理。這里，第2檢查機兼部件組裝機4B的控制裝置20，在將不合格判定部位作為不合格部位處理的情況下，通過未圖示的標記附加裝置，在不合格部位上附加不合格標記，并且將在該基板Pb上發(fā)現(xiàn)了不合格部位意旨的信息與該基板Pb的ID代碼組合并發(fā)送到主計算機HC。然后，主計算機HC將從第2檢查機兼部件組裝機4B的控制裝置20送來的在該基板Pb上發(fā)現(xiàn)了不合格部位意旨的信息與該基板Pb的ID代碼組合并發(fā)送到第2基板運送機6的控制裝置。第2檢查機兼部件組裝機4B的控制裝置20執(zhí)行上述部件安裝狀態(tài)檢查工序，在將通過操作員OP進行了不合格判定的不合格判定部位作為不合格部位處理后，使基板運送路徑12動作，將基板Pb運出到作為下游側(cè)裝置的第2基板運送機6。第2基板運送機6的控制裝置20，在從作為上游側(cè)裝置的檢查機兼部件組裝機4B運出的基板Pb中，對于從主計算機HC未接受到發(fā)現(xiàn)不合格部位意旨的信息的基板Pb(在外觀上未附帶有不合格標記的基板Pb)，將該基板Pb通過基板運送路徑6a運出到回流爐7?；亓鳡t7將從第2基板運送機6運出的基板Pb(結(jié)束了部件Pt的安裝的基板Pb)通過基板運送路徑7a(圖1)收取，將該基板Pb在X軸方向上運送，并且進行基板Pb上的焊料Sd的回流。然后，將進行了焊料Sd的回流的基板Pb從基板運送路徑7a運出到下游。從回流爐7運出的基板Pb在未圖示的外觀檢查機中實行最終檢查，在該最終檢查中被判斷為無異常的情況下，該基板Pb作為合格基板被回收，在被判斷為有異常的情況下，該基板Pb作為不合格基板被回收。另一方面，第2基板運送機6的控制裝置，在從第2檢查機兼部件組裝機4B運出的基板Pb中，對于從主計算機HC接受發(fā)現(xiàn)了不合格部位意旨的信息的基板Pb(在外觀上附帶有不合格標記的基板Pb)，使基板運送路徑6在Y軸方向移動，將該基板Pb運送到在從部件組裝系統(tǒng)1的生產(chǎn)線脫離的位置(這里為回流爐7側(cè))設(shè)置的修理站ST(Station)(圖1和圖2)。然后，操作員OP在運送到修理站ST的基板Pb的附帶了不合格標記的不合格部位中，對于部件Pt的安裝狀態(tài)的不合格部位，在該部位，通過人工作業(yè)安裝部件Pt(還根據(jù)需要進行焊料Sd的重新涂敷)。操作員OP在結(jié)束了對不合格部位的修理后，為了將結(jié)束了修理的基板Pb返回到部件組裝系統(tǒng)1的生產(chǎn)線，將其投入(再投入)到第2基板運送機6。此外，操作員OP通過進行了焊料Sd的印刷狀態(tài)為不合格的判定，對于不進行部件Pt的安裝而對修理站ST運送來的基板Pb，為了重新進行對該基板Pb上的焊料Sd的印刷，將該基板Pb投入(再投入)到焊料印刷機2。于是，第1檢查機兼部件組裝機4A中的安裝頭14及控制裝置20、部件組裝機5中的安裝頭14及控制裝置20、以及第2檢查機兼部件組裝機4B中的安裝頭14及控制裝置20，在該部件組裝系統(tǒng)1中，成為在通過作為焊料印刷單元的焊料印刷機2印刷了焊料Sd的基板Pb上安裝部件Pt的部件安裝單元。此外，第1檢查機兼部件組裝機4A中的檢查照相機15及控制裝置20和第2檢查機兼部件組裝機4B中的檢查照相機15及控制裝置20，在該部件組裝系統(tǒng)1中，成為對通過焊料印刷單元印刷了焊料Sd的基板Pb上的焊料Sd或通過部件安裝單元安裝在基板Pb上的部件Pt進行拍攝，基于獲得的圖像進行基板Pb上的焊料Sd的印刷狀態(tài)或部件Pt的安裝狀態(tài)的合格與否判定的檢查單元。而且，主計算機HC具有作為顯示控制裝置的功能，使通過檢查單元對焊料Sd的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)進行了不合格判定的基板Pb上的不合格判定部位的圖像顯示在多個操作板30中的全部操作板的圖像顯示單元31上。于是，在實施方式1的部件組裝系統(tǒng)1中，通過檢查單元對焊料Sd的印刷狀態(tài)或部件Pt的安裝狀態(tài)進行了不合格判定的基板Pb上的不合格判定部位的圖像被顯示在多個(這里為四個)操作板30(輸入輸出器)中的全部操作板的圖像顯示單元31上，操作員OP從具備顯示該不合格判定部位的圖像的圖像顯示單元31的操作板30的操作輸入單元32，可以輸入對該不合格判定部位中的焊料Sd的印刷狀態(tài)或部件Pt的安裝狀態(tài)進行了合格與否判定的結(jié)果(判定結(jié)果)。因此，在檢查單元中發(fā)現(xiàn)了不合格判定部位的情況下，即使操作員OP不在檢查單元(在焊料Sd的印刷狀態(tài)的檢查中為第1檢查機兼部件組裝機4A，在部件Pt的安裝狀態(tài)的檢查中為第2檢查機兼部件組裝機4B)的附近的情況下，也可以迅速地進行不合格判定部位的確認及對不合格判定部位的判定結(jié)果的輸入，不需要操作員OP直至移動到檢查單元的位置為止，所以沒有部件組裝系統(tǒng)1的運行為停滯狀態(tài)，可以防止組裝基板的生產(chǎn)率的下降。再有，在上述說明中，作為顯示控制裝置的主計算機HC使通過檢查單元對焊料Sd的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)進行了不合格判定的基板Pb上的不合格判定部位的圖像顯示在多個操作板30中的全部操作板的圖像顯示單元31上，但也可以替代這樣的結(jié)構(gòu)，使通過檢查單元對焊料Sd的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)進行了不合格判定的基板Pb上的不合格判定部位的圖像顯示在多個操作板30中的由操作員OP選擇出的一部分操作板的圖像顯示單元31上。這種情況下，例如，可以成為在通過報警燈40的點亮而被提醒注意的操作員OP從任意的(通常是操作員OP操作中的或那時最近的位置)操作板30的操作輸入單元32進行規(guī)定的操作輸入時，接受了該操作輸入的主計算機HC使進行了操作輸入的操作板30的圖像顯示單元31顯示不合格判定部位的圖像的結(jié)構(gòu)。此外，主計算機HC在使操作員OP選擇出的操作板30的圖像顯示單元31顯示不合格判定部位的圖像時，不僅對操作員OP選擇出的操作板30的圖像顯示單元31，而且也可以對位于鄰近該操作板30的(在鄰近的裝置上具備的)圖像顯示單元31提供關(guān)聯(lián)的作業(yè)指示信息等。例如，如果是操作員OP選擇了部件組裝機5具備的操作板30的情況，則在部件組裝機5具備的操作板30的圖像顯示單元31上，顯示不合格判定部位的局部放大圖像作為主信息，以便操作員OP可以容易地進行不合格判定部位中的合格與否判定，在鄰近位置的第1檢查機兼部件組裝機4A(或第2檢查機兼部件組裝機4B或第1檢查機兼部件組裝機4A和第2檢查機兼部件組裝機4B雙方)的操作板30的圖像顯示單元31上，顯示基板Pb整體中的不合格判定部位的位置清楚的信息(例如基板Pb整體的圖像)或容易進行不合格判定的基板Pb上的部位的統(tǒng)計數(shù)據(jù)等作為子信息(subinformation)。(實施方式2)在圖12中，實施方式2的部件組裝系統(tǒng)51成為在上述實施方式1的部件組裝系統(tǒng)1中，附加操作員OP攜帶的便攜式終端機60，并且在作為顯示控制裝置的主計算機HC上，設(shè)置了可與便攜式終端機60進行通信的通信單元Com的結(jié)構(gòu)。便攜式終端機60包括顯示圖像的顯示器61；操作員OP進行操作輸入的輸入單元62及與主計算機HC的通信單元Com進行通信的通信單元63，主計算機HC使通過檢查單元對焊料Sd印刷狀態(tài)或部件Pt的安裝狀態(tài)進行了不合格判定的基板Pb上的不合格判定部位的圖像顯示在便攜式終端機60的顯示器61上。然后，操作員OP觀察顯示器61上顯示的不合格判定部位的圖像，并且對該不合格判定部位進行合格與否判定，從輸入單元62輸入該判定結(jié)果。構(gòu)成檢查單元的第1檢查機兼部件組裝機4A的控制裝置20，在從便攜式終端機60的輸入單元62進行了將便攜式終端機60的顯示器61上顯示的不合格判定部位中的焊料Sd的印刷狀態(tài)不認定為不合格的輸入時，將該不合格判定部位作為合格部位處理，在進行了將不合格判定部位中的焊料Sd的印刷狀態(tài)認定為不合格的輸入時，將該不合格判定部位作為不合格部位處理。此外，構(gòu)成檢查單元的第2檢查機兼部件組裝機4B的控制裝置20，在從便攜式終端機60的輸入單元62進行了將便攜式終端機60的顯示器61上顯示的不合格判定部位中的部件Pt的安裝狀態(tài)不認定為不合格的輸入時，將該不合格判定部位作為合格部位處理，在進行了將不合格判定部位中的部件Pt的安裝狀態(tài)認定為不合格的輸入時，將該不合格判定部位作為不合格部位處理。即使是這樣結(jié)構(gòu)的部件組裝系統(tǒng)51，不僅可以獲得與上述實施方式1的部件組裝系統(tǒng)1同樣的效果，而且即使是操作員OP不在部件組裝系統(tǒng)51的附近的情況，也可以迅速地進行不合格判定部位的確認及對該不合格判定部位的判定結(jié)果的輸入。至此為止說明了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明不限于上述實施方式。例如，在上述實施方式中，構(gòu)成部件安裝單元的部件組裝機5的數(shù)量為1臺，但部件組裝機5的數(shù)量沒有特別地限定。此外，檢查機兼部件安裝機的數(shù)量也沒有特別地限定。而且，在上述實施方式中，成為將進行焊料Sd的印刷狀態(tài)檢查的檢查單元(第1檢查機兼部件組裝機4A的檢查照相機15及控制裝置20)配置在與部件安裝單元(第1檢查機兼部件組裝機4A的安裝頭14及控制裝置20)相同的裝置(第1檢查機兼部件組裝機4A)上，并且進行部件Pt的安裝狀態(tài)檢查的檢查單元(第2檢查機兼部件組裝機4B的檢查照相機15及控制裝置20)被配置在與部件安裝單元(第2檢查機兼部件組裝機4B的安裝頭14及控制裝置20)相同的裝置上的結(jié)構(gòu)，但不需要一定采用這樣的結(jié)構(gòu)，檢查單元和部件安裝單元也可以由彼此單獨的裝置構(gòu)成(各自由檢查專用的檢查機、部件安裝專用的部件組裝機構(gòu)成)。再有，本發(fā)明不脫離本發(fā)明的宗旨及其范圍而基于說明書的記載以及公知的技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員進行各種各樣的變更、應用也為本發(fā)明的預定的方面，包含在要求保護的范圍內(nèi)。此外，在不脫離發(fā)明的宗旨的范圍中，也可以將上述實施方式中的各結(jié)構(gòu)要素任意地組合。本申請基于2009年10月8日申請的日本專利申請(特愿2009-234040)，其內(nèi)容在此作為參照引用。工業(yè)實用性提供在檢查單元中發(fā)現(xiàn)了不合格判定部位的情況下，即使操作員不在檢查單元附近的情況下，也可以迅速地進行不合格判定部位的確認及對該不合格判定部位的判定結(jié)果的輸入的部件組裝系統(tǒng)。權(quán)利要求1.部件組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括焊料印刷單元，在投入的基板上印刷焊料；部件安裝單元，在由所述焊料印刷單元印刷了焊料的基板上安裝部件；檢查單元，對由所述焊料印刷單元印刷了焊料的基板上的焊料或由所述部件安裝單元安裝在基板上的部件進行拍攝，基于獲得的圖像進行基板上的焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)的合格與否判定；多個輸入輸出器，包括了顯示圖像的圖像顯示單元及操作員進行操作輸入的操作輸入單元；以及顯示控制裝置，使通過所述檢查單元對焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)進行了不合格判定的基板上的不合格判定部位的圖像顯示在所述多個輸入輸出器中的全部圖像顯示單元上或由操作員選擇出的一部分的圖像顯示單元上，所述檢查單元，在從具有通過所述顯示控制裝置顯示不合格判定部位的圖像的圖像顯示單元的輸入輸出器的操作輸入單元，進行了將所述圖像顯示單元上顯示的不合格判定部位中的焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)認定為不合格的輸入時，將該不合格判定部位作為不合格部位處理，在進行了將所述圖像顯示單元上顯示的不合格判定部位中的焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)不認定為不合格的輸入時，將該不合格判定部位作為合格部位處理。2.如權(quán)利要求1所述的部件組裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括便攜式終端機，其由操作員攜帶，具有顯示圖像的顯示器及操作員進行操作輸入的輸入單元，所述顯示控制裝置使通過所述檢查單元對焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)進行了不合格判定的基板上的不合格判定部位的圖像顯示在所述便攜式終端機的所述顯示器上，所述檢查單元，在從所述便攜式終端機的輸入單元，進行了將所述便攜式終端機的所述顯示器上顯示的不合格判定部位中的焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)認定為不合格的輸入時，將該不合格判定部位作為不合格部位處理，在進行了將所述便攜式終端機的所述顯示器上顯示的不合格判定部位中的焊料的印刷狀態(tài)或部件的安裝狀態(tài)不認定為不合格的輸入時，將該不合格判定部位作為合格部位處理。全文摘要公開了在檢查單元中發(fā)現(xiàn)了不合格判定部位的情況下，即使是操作員不在檢查單元附近的情況下，也可以迅速地進行不合格判定部位的確認及對該不合格判定部位的判定結(jié)果的輸入的部件組裝系統(tǒng)。在通過檢查單元對焊料(Sd)的印刷狀態(tài)或部件(Pt)的安裝狀態(tài)進行了不合格判定的基板(Pb)上的不合格判定部位的圖像被顯示在多個操作板(30)中的全部圖像顯示單元或由操作員(OP)選擇出的一部分圖像顯示單元(31)上，操作員(OP)可以從具有顯示該不合格判定部位的圖像的圖像顯示單元(31)的操作板(30)的操作輸入單元(32)，輸入進行了該不合格判定部位中的焊料(Sd)的印刷狀態(tài)或部件(Pt)的安裝狀態(tài)合格與否判定的結(jié)果。文檔編號H05K13/00GK102475000SQ20108002535公開日2012年5月23日申請日期2010年10月7日優(yōu)先權(quán)日2009年10月8日發(fā)明者戒田健一,石本憲一郎申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社