專(zhuān)利名稱(chēng)：用于乘客運(yùn)輸?shù)尿?qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于鏈的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件，尤其是一種用于人員 或乘客和他們的手提行李的運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)傳送裝置的驅(qū)動(dòng)和/或運(yùn)輸鏈。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，無(wú)數(shù)不同的鏈在機(jī)器和系統(tǒng)的構(gòu)造中用作例如用于人員的運(yùn)輸 的連續(xù)傳送裝置、尤其是電梯、輸送帶或電動(dòng)走道的驅(qū)動(dòng)鏈。
驅(qū)動(dòng)元件在循環(huán)方向上驅(qū)動(dòng)鏈或梯級(jí)鏈或者板鏈(pallet chain), 同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)倒轉(zhuǎn)元件將它們單獨(dú)的平移帶部分傳送入彼此。優(yōu)選但不必 然地，驅(qū)動(dòng)元件和倒轉(zhuǎn)元件一致并以例如鏈輪或楔形盤(pán)的形式實(shí)現(xiàn)。因此 目前有對(duì)接合元件的負(fù)面討論，所述接合元件通過(guò)與它們驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn) 的鏈或梯級(jí)鏈正和/或非正接合而與鏈或梯級(jí)鏈接合。
由于所謂的多邊形效應(yīng)，這種接合元件引起縱向方向上(即鏈的移動(dòng) 方向上)和與其正交的方向上的鏈索速度的波動(dòng)。這由單個(gè)鏈節(jié)運(yùn)行到鏈 輪或者接合元件上時(shí)的回動(dòng)(reversal)導(dǎo)致。當(dāng)此發(fā)生時(shí)，由于單個(gè)鏈 節(jié)承受突然的旋轉(zhuǎn)脈動(dòng)一運(yùn)行入急拉(jerk)或運(yùn)行入推力，因此鏈節(jié)經(jīng) 受垂直于鏈索的循環(huán)方向的突然的加速度。相反地，在惰轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)脈 動(dòng)使得鏈在接合元件的旋轉(zhuǎn)方向上滾入(roll in)。
作為感生的振動(dòng)的結(jié)果的多邊形效應(yīng)是在被保持的鏈上產(chǎn)生噪音的 主要來(lái)源，它使鏈磨損并使人員輸送裝置經(jīng)歷不愉快的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)，為了 更深地理解多邊形效應(yīng)，應(yīng)當(dāng)參考相關(guān)專(zhuān)門(mén)著作，如整體參考例如 P. Fritz: Dynamik schnelllaufender Kettentriebe， VDI-Verlag， 1998。
利用圖1中示意性地圖示說(shuō)明的傳統(tǒng)的接合元件100，鏈200以鏈銷(xiāo)300 隨后運(yùn)行在半徑為R5。。的節(jié)圓500上的方式相切地運(yùn)行入節(jié)圓500。當(dāng)如圖l
中理想的形式所示、顯示為虛線的垂直平面中的銷(xiāo)第一次與元件ioo接合，
自此點(diǎn)起它被強(qiáng)迫以速度<formula>formula see original document page 5</formula>。。Xco行進(jìn)，其中"是接合元件的恒定轉(zhuǎn)速。 其在負(fù)載端的縱向方向上(在圖l所畫(huà)平面中是水平的)的速度L二yXcos (a)隨角度d增大而減小。對(duì)應(yīng)地，負(fù)載端以該減小的速度L移動(dòng)直到 下個(gè)銷(xiāo)300接合并突然加速到v。這導(dǎo)致周期性波動(dòng)的端速度L二R卿X co X cos ( a )。
為避免多邊形效應(yīng)，如圖2中示意性所示，W0 00/07924提出將鏈銷(xiāo)310 從鏈210相切進(jìn)入的較小作用圓(圖2中顯示為虛線)經(jīng)過(guò)部分彎曲的引導(dǎo) 軌(未顯示)逐漸地轉(zhuǎn)移到較大的節(jié)圓510 (圖2中顯示為虛線)上。簡(jiǎn)言 之，如果運(yùn)行入的鏈銷(xiāo)310在其上被引導(dǎo)的半徑r以比率r (a) =R5。Q/C0S (a )增加，就可以產(chǎn)生恒定端速度L二R,X o>，同時(shí)鏈銷(xiāo)w的速度對(duì)應(yīng)地 增加至Uw二R5H)X"。
接合元件實(shí)施為具有恒定節(jié)圓510的鏈輪110。以下可以被認(rèn)為是缺 點(diǎn).-彎曲引導(dǎo)軌的區(qū)域中的鏈輥升離鏈輪的齒基，即它們?cè)诠?jié)圓上相對(duì)于 接合元件移位，這引起噪音的產(chǎn)生以及過(guò)早的磨損。圖2中通過(guò)解釋所顯 示的是鏈銷(xiāo)310運(yùn)行入在最低點(diǎn)的齒基中的接合情況。在簡(jiǎn)化的圖示中， 由真實(shí)接觸幾何形狀產(chǎn)生的接合的較早開(kāi)始被忽略并且基本原則不受影 響。如從圖中左側(cè)中的空齒槽中可見(jiàn)，鏈銷(xiāo)310從較小的作用圓到較大的 節(jié)圓510，并由此相對(duì)于鏈輪110的齒向上滑動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是獲得一種用于鏈或梯級(jí)鏈或板鏈的驅(qū)動(dòng)和/或倒 轉(zhuǎn)元件(driving and/or reversing element), 所述驅(qū)動(dòng)禾卩/或倒轉(zhuǎn)元件 沒(méi)有多邊形效應(yīng)并僅產(chǎn)生輕微的脈動(dòng)并避免了上述缺點(diǎn)。
此目的由根據(jù)權(quán)利要求l所述的接合元件實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明，接合元件或鏈輪具有不同直徑的第一節(jié)圓和第二節(jié)圓， 以便第一節(jié)圓上的第一鏈銷(xiāo)和第二節(jié)圓上的第二鏈銷(xiāo)交替地與接合元件 將接合或接合。
"交替地"指交替地或混合地與接合元件接合的鏈銷(xiāo)的任意預(yù)定順序。
優(yōu)選為，第一鏈銷(xiāo)將接合在第一節(jié)圓上，并且鏈隨后的鏈銷(xiāo)將接合在
第二節(jié)圓上(順序1一2 — 1一2...)。
然而也可以是，不僅第一、而且鏈的一個(gè)或多個(gè)隨后的鏈銷(xiāo)將接合在 第一節(jié)圓上，并且然后一個(gè)或多個(gè)隨后的鏈銷(xiāo)接合在第二節(jié)圓上。如果兩 個(gè)連續(xù)的鏈銷(xiāo)在第一節(jié)圓上而隨后兩個(gè)鏈銷(xiāo)在第二節(jié)圓上，產(chǎn)生順序1 一1一2 — 2 — 1一1一2 —2...。相似地，如果三個(gè)連續(xù)的鏈銷(xiāo)在第一節(jié)圓上 而隨后三個(gè)鏈銷(xiāo)在第二節(jié)圓上，產(chǎn)生順序1一1一1一2 — 2 — 2 — 1 —1 —1 —2 — 2 —2...。不言而喻，不規(guī)則的順序也是可以的，例如兩個(gè)連續(xù)的鏈 銷(xiāo)在第一節(jié)圓上，其后僅單獨(dú)一個(gè)鏈銷(xiāo)在第二節(jié)圓上(順序1一1一2 — 1 _1一2...)，或者反之亦然，單獨(dú)一個(gè)鏈銷(xiāo)在第一節(jié)圓上，其后兩個(gè)鏈銷(xiāo) 在第二節(jié)圓上(順序1一2 — 2 — 1一2 — 2...)。利用本發(fā)明的知識(shí)，消除 多邊形效應(yīng)的第一和第二鏈銷(xiāo)的任意其它順序和組合也是可以的。
圖3中極簡(jiǎn)化地顯示了該原理與W0 00/07924作用方式的相似性。鏈銷(xiāo) 3A在外節(jié)圓6上的接合產(chǎn)生與WO00/07924相同的效果，即作為較小的節(jié)圓 半徑的結(jié)果，隨后的鏈銷(xiāo)3B以恒定負(fù)載端速度L被拉入。然而，當(dāng)該鏈銷(xiāo) 3B與接合元件接合時(shí)，與W0 00/07924相反，它保持在較小節(jié)圓5上。然而， 由于下一鏈銷(xiāo)3C也被提升到較大節(jié)圓6上，所述銷(xiāo)3C除經(jīng)受其縱向速度之 外還經(jīng)受垂直分量，因此其整個(gè)速度、即負(fù)載端被拉入的速度增加。作為 參照?qǐng)D1所解釋的鏈銷(xiāo)3B的速度的縱向分量減小的結(jié)果，負(fù)載端速度的減 小可被補(bǔ)償。鏈銷(xiāo)3C被加速到它然后接合的較大節(jié)圓6的轉(zhuǎn)速(如圖3中示 意性所示)。
因而，盡管在W0 00/07924中，每個(gè)鏈銷(xiāo)都首先接合較小作用圓然后 滑入較大節(jié)圓上的齒槽中，但根據(jù)本發(fā)明，鏈交替地接合在不同節(jié)圓中。 因此，它們不會(huì)相對(duì)于接合元件或鏈輪向外或向上滑動(dòng)，而是保持在不同 節(jié)圓中，這減小了磨損和磨蝕，以及作為鏈銷(xiāo)和接合元件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 的結(jié)果所產(chǎn)生的噪音。
在優(yōu)選的實(shí)施例中，在整個(gè)倒轉(zhuǎn)期間，鏈銷(xiāo)靠在具體為鏈輪的接合元 件的齒基上。這不僅產(chǎn)生更穩(wěn)固的引導(dǎo)，而且抑止并減小鏈的豎直和垂直 振動(dòng)。
通過(guò)減小或消除多邊形效應(yīng)，利用根據(jù)本發(fā)明的接合元件極大地改善 了鏈驅(qū)動(dòng)的噪音和磨損性能。由于多邊形效應(yīng)與鏈節(jié)距(鏈銷(xiāo)之間的距離)
大致成比例，作為減小的或消除的多邊形效應(yīng)的結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)較大節(jié)距 或較小接合元件直徑或鏈輪直徑。鏈輪的直徑與它們的齒數(shù)成比例，即直 接與節(jié)距成比例，因此較大的節(jié)距意味著更少的齒和更簡(jiǎn)單或更容易制造 的鏈輪。這產(chǎn)生關(guān)于材料成本、制造和連續(xù)生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。
優(yōu)選地，鏈銷(xiāo)包圍以完全已知的方式被可旋轉(zhuǎn)支撐的鏈輥或鋼輥或塑 料輥或套筒，并且所述鏈銷(xiāo)通過(guò)鏈輥或鋼輥或塑料輥或套筒與接合元件接 合。當(dāng)此后參考鏈銷(xiāo)時(shí)，所述參考包括這些圍繞的鏈輥或鏈套筒，作為以 滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦的結(jié)果，所述鏈輥或鏈套筒有助于減小摩擦和磨 損。
如已在基本原理的解釋中所述的，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，接合元 件實(shí)施為具有齒的鏈輪，其中鏈銷(xiāo)接合在鏈輪的齒槽中。這允許鏈銷(xiāo)和接 合元件之間的正且可靠的接合。有利的是，齒具有交替的在第一節(jié)圓上的 第一齒槽和在第二節(jié)圓上的第二齒槽。"交替地"指可以任意順序交替或 混合布置的齒槽的任意預(yù)定順序。
在可選實(shí)施例中，接合元件可以同樣良好地實(shí)施為楔形輪對(duì)，鏈銷(xiāo)與 楔形輪正接觸。為形成不同的節(jié)圓，楔形輪可具有交替的第一區(qū)域和第二 區(qū)域，其中所述第一區(qū)域具有第一楔角而所述第二區(qū)域具有與第一楔角不 同的第二楔角，第一節(jié)圓由第一鏈銷(xiāo)與第一區(qū)域的接觸點(diǎn)限定，第二節(jié)圓 由第二鏈銷(xiāo)與第二區(qū)域的接觸點(diǎn)限定。雖然一方面，楔形輪需要最小按壓 力以產(chǎn)生必要的正接合，但是另一方面，它們?cè)试S利用相同驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn) 不同倒轉(zhuǎn)半徑和驅(qū)動(dòng)比率的無(wú)級(jí)設(shè)定，而無(wú)需附加的齒輪或梯級(jí)齒輪。
根據(jù)本發(fā)明，包括至少兩個(gè)不同的節(jié)圓，鏈銷(xiāo)交替地運(yùn)行到所述節(jié)圓 上。然而，根據(jù)本發(fā)明的接合元件可以具有第三節(jié)圓，以便在第一節(jié)圓上 的第一鏈銷(xiāo)、第二節(jié)圓上的第二鏈銷(xiāo)和第三節(jié)圓上的第三鏈銷(xiāo)與接合元件
交替地接合。第三或另外的節(jié)圓由此提供中間梯級(jí)(intermediate st印s)，所述中間梯級(jí)允許鏈的更精細(xì)劃分，同時(shí)遵循交替節(jié)圓的基本原 理。
在本發(fā)明特別優(yōu)選的實(shí)施例中，接合元件圍繞第一和/或第二引導(dǎo)軌， 所述第一和/或第二引導(dǎo)軌分別引導(dǎo)分別在第一或第二節(jié)圓上的第一或第 二鏈銷(xiāo)。具體地，在較大節(jié)圓上引導(dǎo)鏈銷(xiāo)的引導(dǎo)軌施加垂直于縱向速度的
附加垂直速度到這些鏈銷(xiāo)，并由此補(bǔ)償在前鏈銷(xiāo)的減小的縱向分量。然而, 鏈銷(xiāo)可僅由接合元件自身同樣良好地引導(dǎo)，例如鏈輪的齒槽被引導(dǎo)在對(duì)應(yīng) 的節(jié)圓上，雖然基于幾何形狀仍有少部分多邊形效應(yīng)，但與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比， 它已被大大減小。由此可進(jìn)一步防止鏈銷(xiāo)相對(duì)于接合元件的滑動(dòng)。
根據(jù)接觸的幾何形狀，這種相對(duì)滑動(dòng)不需被完全避免，而是通過(guò)其出 現(xiàn)在不同節(jié)圓上而被原則上減小。
在以上特別優(yōu)選實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)中，第一和第二引導(dǎo)軌分別地引 導(dǎo)分別在第一節(jié)圓和第二節(jié)圓上的第一和第二鏈銷(xiāo)，直到它們脫離接合元
件。由此可避免或至少減小鏈的滾入(rolling-in)。另外，鏈銷(xiāo)相對(duì)于 接合元件的滑動(dòng)也由此被減小或完全消除。
在根據(jù)本發(fā)明的接合元件中，如上所述的鏈銷(xiāo)在節(jié)圓上的引導(dǎo)優(yōu)選地 以完全已知的方式實(shí)現(xiàn)，即第一和/或第二鏈銷(xiāo)分別運(yùn)行在第一和第二引 導(dǎo)軌上。在本發(fā)明的特別有利的進(jìn)一步改進(jìn)中，引導(dǎo)設(shè)置在分為兩半的鏈 索的循環(huán)平面中，第一半形成第一引導(dǎo)軌而與其相對(duì)的第二半形成第二引 導(dǎo)軌。在面對(duì)側(cè)的第一半上，第一鏈銷(xiāo)具有特別用于第一鏈輥的較大的直 徑，并且因此運(yùn)行在第一引導(dǎo)軌上，同時(shí)相似地，在相對(duì)側(cè)上的第二鏈銷(xiāo) 具有特別用于第二鏈輥的較小的直徑，并因此運(yùn)行在第二引導(dǎo)軌上。
為避免在垂直或豎直方向上的附加激勵(lì)，根據(jù)本發(fā)明的接合元件優(yōu)選 地由以下方式實(shí)現(xiàn)鏈相切地運(yùn)行到第一和/或第二節(jié)圓上并相切地離開(kāi) 第一和/或第二節(jié)圓。
本發(fā)明的進(jìn)一步目的、特征和優(yōu)點(diǎn)從權(quán)利要求和示例性實(shí)施例產(chǎn)生。


附圖如下
圖l是解釋傳統(tǒng)接合元件中多邊形效應(yīng)的示意圖； 圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的鏈輪的示意圖，其中通過(guò)鏈輪在齒槽中滑動(dòng)而 減小多邊形效應(yīng)；
圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的接合元件的對(duì)應(yīng)于圖1、 2的簡(jiǎn)化側(cè)視圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例的鏈輪的示意性側(cè)視圖；禾口 圖5A、 5B是根據(jù)圖4的、三維視圖中的鏈輪，具有第一和第二引導(dǎo)軌，
一部分鏈，和在鏈索的另一端處的根據(jù)本發(fā)明的另一鏈輪。
具體實(shí)施例方式
以下將參照鏈輪更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。然而，本發(fā)明也可通過(guò)其它接 合元件同樣良好地實(shí)現(xiàn)，所述其它接合元件具體是己提到的楔輪對(duì)、圓環(huán)
對(duì)(toroid pair)，或者相似的齒輪或者機(jī)械部件。
圖4從側(cè)面顯示了根據(jù)本發(fā)明的鏈輪1形式的接合元件。相對(duì)側(cè)也以未 填充的輪廓顯示。
鏈輪1使鏈2在相差180。的上負(fù)載端和下卸載端之間反轉(zhuǎn)，并通過(guò)接 合元件的驅(qū)動(dòng)(未顯示)由此驅(qū)動(dòng)鏈2。反轉(zhuǎn)角和包角，以及入方向和出方 向，都是純粹說(shuō)明性的，利用根據(jù)本發(fā)明的接合元件也可同樣良好地實(shí)現(xiàn) 其它角度和方向。
鏈輪具有不同直徑的第一節(jié)圓5和第二節(jié)圓6。在示例性實(shí)施例中，通 過(guò)例子，第二節(jié)圓直徑較大。鏈輪例如可具體為漸開(kāi)線齒輪7，所述漸開(kāi) 線齒輪7具有交替的齒槽深(tooth space d印th)，限定第一節(jié)圓5的第一 齒槽8A、 8C，限定第二節(jié)圓6的第二齒槽8B、 8D，所述第一齒槽8A、 8C和 第二齒槽8B、 8D到鏈輪的軸或中心的徑向距離不同，但在其它方面具有相
似或相同的齒幾何形狀(關(guān)于例如根切、頭部導(dǎo)圓等)。
鏈2圍繞鏈銷(xiāo)3A、 3B、 3C、 3D,鏈銷(xiāo)3A、 3B、 3C、 3D上安裝有通過(guò)鏈 板或鏈節(jié)4彼此連接的可旋轉(zhuǎn)或可滑動(dòng)或可回轉(zhuǎn)的鏈輥或滑塊(runner) 或鏈滑塊(chain runner)。第一鏈銷(xiāo)3A、 3C僅在第一側(cè)上具有鏈輥，而 與鏈銷(xiāo)3A、 3C交替的鏈銷(xiāo)3B、 3D僅在第二側(cè)上具有鏈輥。
通過(guò)布置在鏈和接合元件的中線平面的第一側(cè)上的第一引導(dǎo)軌9 (圖4 中，在附圖平面下方并因此以輪廓顯示)，其中第一鏈銷(xiāo)3A、 3C在所述第 一引導(dǎo)軌9上運(yùn)行，這些第一鏈銷(xiāo)被相切地引導(dǎo)到第一節(jié)圓5并且自接合元 件1的垂直中間平面起第一鏈銷(xiāo)與第一節(jié)圓5相接合。它們由此經(jīng)受恒定圓 周速度v二RsX"，其中Rs是第一節(jié)圓5的半徑，而"是鏈輪l的轉(zhuǎn)速。
第二引導(dǎo)軌10以相似的方式布置在鄰近接合元件1的中間平面的相對(duì) 的第二側(cè)上，第二鏈銷(xiāo)3B、 3D運(yùn)行在所述第二引導(dǎo)軌10上并且第二節(jié)圓6 被相切地引導(dǎo)到所述第二引導(dǎo)軌IO，從而自接合元件l的垂直中間平面起
第二鏈銷(xiāo)3B、 3D與第二節(jié)圓6相接合。它們由此經(jīng)受恒定圓周速度w二R6 X"，其中R6是第二節(jié)圓6的半徑。
在本發(fā)明未顯示的另一實(shí)施例中，在鏈板4內(nèi)鏈銷(xiāo)3A、 3B、 3C、 3D具 有連續(xù)或分開(kāi)的鏈輥。第一鏈銷(xiāo)3A、 3C突出到第一側(cè)，第二鏈銷(xiāo)3B、 3D 突出到第二側(cè)。它們分別在布置在那里的第一引導(dǎo)軌9和第二引導(dǎo)軌10上 運(yùn)行。
在所示示例性實(shí)施例中，交替的第一和第二齒槽8A、 8C和8B、 8D分別 連續(xù)地與第一和第二鏈銷(xiāo)或鏈輥3A、 3B、 3C、 3D分別地配合。通過(guò)引導(dǎo)軌 9、 10，這些與相應(yīng)的節(jié)圓5或6相切地接合而不因此滑入或移入齒槽中。 有利地，它們連續(xù)地靠在齒基上并由此減小相對(duì)于鏈索2的行進(jìn)方向的向
上或向下的豎直或垂直振動(dòng)。
如參照?qǐng)D3已原則性解釋的，由于在前面的外齒銷(xiāo)3B、 3D在外節(jié)圓6 上回動(dòng)(reverse),因此內(nèi)鏈銷(xiāo)3A、 3C被對(duì)應(yīng)的在前面的外齒銷(xiāo)3B、 3D 以在第一引導(dǎo)軌9上的恒定速度拉入鏈輪中。相反地，通過(guò)被帶到外節(jié)圓6 上，外鏈銷(xiāo)3B、 3D也在垂直方向上加速，因此雖然拉動(dòng)它們的內(nèi)鏈銷(xiāo)3A 和3C的縱向分量隨鏈輪的旋轉(zhuǎn)增加而減小，但外鏈銷(xiāo)3B、 3D沿引導(dǎo)軌6的 整個(gè)速度保持恒定。
多邊形效應(yīng)由此被防止或大大減弱。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件(1)，用于鏈(2)，所述鏈(2)具有多個(gè)第一和第二鏈銷(xiāo)或鏈輥或鏈滑塊(3A、3B、3C、3D)和連接第一和第二鏈銷(xiāo)或鏈輥或鏈滑塊的鏈板或鏈節(jié)(4)，特別地，用于人員運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)運(yùn)輸裝置的驅(qū)動(dòng)和/或運(yùn)輸鏈，其中所述驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件具有第一節(jié)圓(5)和第二節(jié)圓(6)，以便在第一節(jié)圓(5)上的第一鏈銷(xiāo)(3A、3C)和第二節(jié)圓(6)上的第二鏈銷(xiāo)(3B、3D)與驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件交替地接合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件，其中 所述鏈銷(xiāo)具有可旋轉(zhuǎn)或可滑動(dòng)或可回轉(zhuǎn)地支撐的鏈輥或鏈滑塊，通過(guò)所述鏈輥或鏈滑塊所述鏈銷(xiāo)與驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件接合。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件，具體為具 有齒(7)的鏈輪，鏈銷(xiāo)或鏈輥分別接合在鏈輪的齒槽(8A、 8B、 8C、 8D)中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件，所述齒具有交替的第 一齒槽(8A、 8C)和第二齒槽(8B、 8D)，其中所述第一齒槽(8A、 8C) 在第一節(jié)圓(5)上而所述第二齒槽(8B、 8D)在第二節(jié)圓(6)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l或2所述的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件，具體為楔形輪對(duì)， 鏈銷(xiāo)或鏈輥分別與楔形輪正接觸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件，其中 所述楔形輪具有交替的第一區(qū)域和第二區(qū)域，其中所述第一區(qū)域具有第一楔角而所述第二區(qū)域具有不同的第二楔角，第一節(jié)圓(5)由第一鏈 銷(xiāo)與第一區(qū)域的接觸點(diǎn)限定而第二節(jié)圓(6)由第二鏈銷(xiāo)與第二區(qū)域的接
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件，進(jìn)一步具 有第三節(jié)圓，以便在第一節(jié)圓(5)上的第一鏈銷(xiāo)(3A、 3C)、在第二節(jié) 圓(6)上的第二鏈銷(xiāo)(3B、 3D)和第三節(jié)圓上的第三鏈銷(xiāo)與驅(qū)動(dòng)和/或倒 轉(zhuǎn)元件交替地接合。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件，具有在第 一節(jié)圓上引導(dǎo)第一鏈銷(xiāo)的第一引導(dǎo)軌(9)，和/或具有在第二節(jié)圓上引導(dǎo) 第二鏈銷(xiāo)的第二引導(dǎo)軌(10)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件，所述第一或第二引導(dǎo) 軌分別地引導(dǎo)分別在第一或第二節(jié)圓上的第一或第二鏈銷(xiāo)，直到第一或第 二鏈銷(xiāo)脫離驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件，所述第一和/或第 二鏈銷(xiāo)分別在第一或第二引導(dǎo)軌上運(yùn)行或滑動(dòng)。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件，所述鏈相 切地運(yùn)行到第 一和/或第二節(jié)圓上。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件，所述鏈 相切地從第一和/或第二節(jié)圓離開(kāi)。
13. —種鏈系統(tǒng)，所述鏈系統(tǒng)尤其用于人員運(yùn)輸用的連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)， 并具有鏈(2)和根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件， 所述鏈(2)具有多個(gè)第一和第二鏈銷(xiāo)(3A、 3B、 3C、 3D)和連接多個(gè) 第一和第二鏈銷(xiāo)(3A、 3B、 3C、 3D)的鏈板(4)。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種根據(jù)本發(fā)明的、用于鏈(2)的驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件(1)，所述鏈(2)具有多個(gè)第一和第二鏈銷(xiāo)或鏈輥或鏈滑塊(3A、3B、3C、3D)和連接第一和第二鏈銷(xiāo)或鏈輥或鏈滑塊的鏈板或鏈節(jié)(4)，特別地，用于人員運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)運(yùn)輸裝置的驅(qū)動(dòng)和/或運(yùn)輸鏈，其中所述驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件具有第一節(jié)圓(5)和第二節(jié)圓(6)，以便在第一節(jié)圓(5)上的第一鏈銷(xiāo)(3A、3C)和第二節(jié)圓(6)上的第二鏈銷(xiāo)(3B、3D)與驅(qū)動(dòng)和/或倒轉(zhuǎn)元件交替地接合。
文檔編號(hào)B66B23/02GK101100262SQ20071012718
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2007年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月4日
發(fā)明者盧卡斯·克勞德, 托馬斯·伊勒迪茨 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司