專利名稱：一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置，屬于車輛工程領(lǐng)域，具體來說涉及一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)的方法及其設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)不斷發(fā)展，車輛數(shù)量越來越多，道路就顯得有些狹窄，車輛停泊所需要的空間愈來愈緊張。所以在停車或調(diào)頭的過程中就會(huì)造成車輛堵塞現(xiàn)象，其主要原因是現(xiàn)有車輛轉(zhuǎn)向裝置的功能不全所致。專利200610104895.9 (公開號(hào)CN1948040)公開了一種車輛驅(qū)動(dòng)裝置，將現(xiàn)有車輛驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)為每個(gè)車輪既 可以驅(qū)動(dòng)，又可以轉(zhuǎn)向。專利200910021065.3 (公開號(hào)CN101480968)公開了一種電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)底盤，由輪轂電機(jī)、制動(dòng)器，控制器，蓄電池，轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸制動(dòng)電磁摩擦鎖，轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向摩擦鎖構(gòu)成，直線向行時(shí)，駛轉(zhuǎn)向軸電磁摩擦鎖的鎖緊力矩與車輪對(duì)地面的驅(qū)動(dòng)力在轉(zhuǎn)向軸形成的力矩正好平衡，轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向軸的摩擦鎖緊力矩減小，剎車時(shí)轉(zhuǎn)向軸鎖緊力矩增大?？梢苑奖愕貙?shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向的功能。專利200910022569.7 (公開號(hào)CN101554883) —種電動(dòng)車底盤控制裝置，通過在每個(gè)轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置一具有平衡位置的傳感器，用傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向軸的位置，使車輪加速或減速。專利200920033330.5 (公開號(hào)CN201395165)公開的一種偏置軸驅(qū)動(dòng)輪，由車輪回轉(zhuǎn)面為j和回轉(zhuǎn)軸中心線為k的帶輪轂電機(jī)車輪、和與車輪回轉(zhuǎn)面j不在同一平面的轉(zhuǎn)向銷軸h構(gòu)成。專利201220030280.7 (公開號(hào)CN202413906U)公開了一種電動(dòng)車輛轉(zhuǎn)向控制裝置，通過在每個(gè)車輪上設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)向電橋，轉(zhuǎn)向電橋采用一對(duì)主動(dòng)和隨動(dòng)可變電阻和兩個(gè)固定電阻組成。上述專利所公開的偏置軸結(jié)構(gòu)和四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤改進(jìn)了車輛的轉(zhuǎn)向功能，但底盤有諸多性能參數(shù)需要通過試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證或獲取。傳統(tǒng)的試驗(yàn)都是采用直線運(yùn)動(dòng)形式進(jìn)行，但四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤的轉(zhuǎn)向軸作圓周運(yùn)動(dòng)，采用直線運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)裝置不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且有諸多不方便。為克服現(xiàn)有試驗(yàn)裝置的不足，本發(fā)明公開了一種將直線運(yùn)動(dòng)改為圓周運(yùn)動(dòng)形式的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明的技術(shù)方案是:在試驗(yàn)底盤的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪下設(shè)置一回轉(zhuǎn)中心和驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向軸回轉(zhuǎn)中心同心的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，將試驗(yàn)底盤固定到該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之上，完成四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤性能參數(shù)的測(cè)試。具體發(fā)明內(nèi)容是:一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置，由試驗(yàn)底盤、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制裝置和機(jī)架構(gòu)成，其特征是:所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)由輪轂電機(jī)[3]、驅(qū)動(dòng)輪[6]的行走盤[5]、支撐輪[4]、機(jī)械制動(dòng)器[2]、機(jī)架[I]和電動(dòng)制動(dòng)裝置組成；所述的試驗(yàn)底盤的四個(gè)轉(zhuǎn)向軸[8]的中心線與分別與各自的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的行走盤[5]的回轉(zhuǎn)中心在同一鉛垂直線上；所述的運(yùn)動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器[11]、試驗(yàn)底盤的驅(qū)動(dòng)輪[6]的扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器[11]、轉(zhuǎn)向軸[8]的轉(zhuǎn)角傳感器[12]和測(cè)量?jī)x表組成；所述的運(yùn)動(dòng)控制裝置由輪轂電機(jī)[3]、試驗(yàn)底盤的驅(qū)動(dòng)輪[6]、電瓶和運(yùn)動(dòng)控制器組成；所述的試驗(yàn)底盤的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪[6]都各設(shè)置一套轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)；所述的運(yùn)動(dòng)控制裝置可以分別控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)[3]和試驗(yàn)底盤的驅(qū)動(dòng)輪[6]的轉(zhuǎn)速；所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)[3]設(shè)置有機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)[2]和電動(dòng)制動(dòng)裝置，用于改變?cè)囼?yàn)底盤的驅(qū)動(dòng)輪[6]和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的行走盤[5]之間的摩擦力；所述的四個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的行走盤[5]的回轉(zhuǎn)中心之間的相對(duì)位置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)尺寸的試驗(yàn)底盤；所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的行走盤[5]可以是圓形平板，也可以是圓錐形板面；所述的行走盤[5]的圓錐頂點(diǎn)可以向上凸起，也可以向下凹陷。本發(fā)明公開的偏置軸驅(qū)動(dòng)輪有以下優(yōu)點(diǎn):(I)可以就地進(jìn)行性能試驗(yàn)，不需要直線運(yùn)動(dòng)；

(2)傳感器容易布置，可以變速度，可以變載荷；(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，造價(jià)低。


圖1是四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置示意圖的主視2是四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置示意圖的俯視3是其中一個(gè)輪子的結(jié)構(gòu)示意圖附圖中各圖例標(biāo)記分別表示的意義如下:1-機(jī)架，2-機(jī)械制動(dòng)器，3-輪轂電機(jī)，4-支撐輪，5-行走盤，6_驅(qū)動(dòng)輪，7_轉(zhuǎn)向臂，8-轉(zhuǎn)向軸，9-連接支架，10-底盤骨架，11-驅(qū)動(dòng)輪扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器，12-轉(zhuǎn)角傳感器，13-減震器，14-轉(zhuǎn)盤扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖給出具體的實(shí)施例。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是將轉(zhuǎn)盤做成向下凹陷的圓錐形板面，如圖所示，將試驗(yàn)底盤通過連接支架[9]與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接，啟動(dòng)試驗(yàn)底盤的驅(qū)動(dòng)輪[6]的運(yùn)動(dòng)控制器，進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)向性能測(cè)試；也可以啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制裝置，模擬機(jī)架與偏置軸驅(qū)動(dòng)輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行速度、載荷、驅(qū)動(dòng)力和滑移性能的測(cè)試。本發(fā)明的另外一個(gè)實(shí)施例是將轉(zhuǎn)盤做成圓形平板面結(jié)構(gòu)，這些原理相同，結(jié)構(gòu)上的改變都可以構(gòu)成本發(fā)明的其他實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置，由試驗(yàn)底盤、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制裝置和機(jī)架構(gòu)成，其特征是:所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)由輪轂電機(jī)[3]、驅(qū)動(dòng)輪[6]的行走盤[5]、支撐輪[4]、機(jī)械制動(dòng)器[2]、機(jī)架[I]和電動(dòng)制動(dòng)裝置組成；所述的試驗(yàn)底盤的四個(gè)轉(zhuǎn)向軸[8]的中心線與分別與各自的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的行走盤[5]的回轉(zhuǎn)中心在同一鉛垂直線上；所述的運(yùn)動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器[11]、試驗(yàn)底盤的驅(qū)動(dòng)輪[6]的扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器[11]、轉(zhuǎn)向軸[8]的轉(zhuǎn)角傳感器[12]和測(cè)量?jī)x表組成；所述的運(yùn)動(dòng)控制裝置由輪轂電機(jī)[3]、試驗(yàn)底盤的驅(qū)動(dòng)輪[6]、電瓶和運(yùn)動(dòng)控制器組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置，其特征是:試驗(yàn)底盤的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪[6]都各設(shè)置一套轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置，其特征是:運(yùn)動(dòng)控制裝置可以分別控制轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)[3]和試驗(yàn)底盤的驅(qū)動(dòng)輪[6]的轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置，其特征是:轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的輪轂電機(jī)[3]設(shè)置有機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)[2]和電動(dòng)制動(dòng)裝置，用于改變?cè)囼?yàn)底盤的驅(qū)動(dòng)輪[6]和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的行走盤[5]之間的摩擦力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置，其特征是:所述的四個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的行走盤[5]的回轉(zhuǎn)中心之間的相對(duì)位置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)尺寸的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向試驗(yàn)底盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置，其特征是:轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的行走盤[5]可以是圓形平板，也可以是圓錐形板面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的圓錐形行走圓盤[5]，其特征是:圓錐頂點(diǎn)可以向上凸起，也可以向下凹陷。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置，屬于車輛工程領(lǐng)域。為克服現(xiàn)有底盤試驗(yàn)裝置的不足，本發(fā)明公開了一種將直線運(yùn)動(dòng)改為圓周運(yùn)動(dòng)形式四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置。實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明的技術(shù)方案是采用一回轉(zhuǎn)中心和試驗(yàn)底盤驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向軸同心的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，將底盤通過支架固定到該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)之上，完成四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤性能參數(shù)的測(cè)試。本發(fā)明公開的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向底盤試驗(yàn)裝置有以下優(yōu)點(diǎn)(1)可以就地進(jìn)行性能試驗(yàn)，不需要直線運(yùn)動(dòng)；(2)傳感器容易布置，可以變速度，可以變載荷；(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，造價(jià)低。
文檔編號(hào)G01M17/06GK103245517SQ20131017513
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月13日
發(fā)明者郭康權(quán), 褚福勢(shì), 郭貴生, 張宗玲, 宋樹杰, 陳軍, 武明放 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)