專利名稱：四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于轉(zhuǎn)向行走技術(shù)，具體是一種用于升降工作平臺上的利于在狹小空間調(diào)整高空作業(yè)平臺接近作業(yè)位置的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置及方法。
背景技術(shù)：
已有的自行走升降工作平臺的行走裝置一般有在架體1下側(cè)安裝前橋2、后橋3， 前橋2安裝有轉(zhuǎn)向裝置，前輪為轉(zhuǎn)向輪；后橋3裝有動力驅(qū)動裝置，如圖1。轉(zhuǎn)向時，前輪轉(zhuǎn)動一定的轉(zhuǎn)向角，轉(zhuǎn)彎的瞬時轉(zhuǎn)彎中心在驅(qū)動橋軸線的延長線上，轉(zhuǎn)彎半徑為R。由圖1 可以看出，由于瞬時轉(zhuǎn)彎中心在驅(qū)動橋軸線的延長線上且離開內(nèi)側(cè)輪子有一定的距離，因此最小轉(zhuǎn)彎半徑取決于軸距和前輪最大可轉(zhuǎn)動的角度。而實際上，軸距和前輪的可轉(zhuǎn)動角度在機械結(jié)構(gòu)上均有一定的限制，而升降工作平臺的使用現(xiàn)場往往在狹小的地面條件下進行，較大的最小轉(zhuǎn)彎半徑影響了升降工作平臺整機的機動性能，尤其是當整機需要橫向移位時，需要類似汽車移位的動作進行前進、后退的多次操作后才能實現(xiàn)，生產(chǎn)效率低，有時甚至非常困難，更嚴重的是生產(chǎn)人員由于怕麻煩而在設(shè)備不完全到位的情況下進行強行作業(yè)，有可能導(dǎo)致高空墜落或橫向用力過大而引發(fā)安全事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有升降工作平臺的行走裝置機動性能差的缺陷，提供一種可增強升降工作平臺機動性能的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走
直ο為達到本實用新型的目的，本實用新型的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置，包括設(shè)于架體下側(cè)的前橋、后橋，所述的前橋上安裝前輪，所述的后橋上安裝后輪，其特征是所述的前輪由前動力驅(qū)動并為前輪配置前轉(zhuǎn)向裝置，所述的后輪由后動力驅(qū)動并為后輪配置后轉(zhuǎn)向
直ο作為優(yōu)選技術(shù)措施所述的前動力、后動力為電機、發(fā)動機或者液壓馬達。所述的前動力、后動力由同一操控手柄控制。所述的前轉(zhuǎn)向裝置、后轉(zhuǎn)向裝置由電動推桿或油缸驅(qū)動，尤其是為驅(qū)動所述前轉(zhuǎn)向裝置的電動推桿或油缸驅(qū)動配置獨立的前轉(zhuǎn)向開關(guān)，為驅(qū)動所述后轉(zhuǎn)向裝置的電動推桿或油缸驅(qū)動配置獨立的后轉(zhuǎn)向開關(guān)。本實用新型的有益效果是通過將前后輪均設(shè)置為驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，可縮小轉(zhuǎn)向半徑，且設(shè)備需橫向移位時操作簡單，從而增強了升降工作平臺機動性能，可有效提高生產(chǎn)效率、減少安全隱患。

圖1是現(xiàn)有升降工作平臺行走裝置的結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)向時的示意圖；圖2是本實用新型的的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置轉(zhuǎn)向時的示意圖；[0010]圖4是圖2所示的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置橫向移位時的示意圖；圖中標號說明1-架體，2-前橋，3-后橋，4-前輪，5-后輪，6-前動力，7-前轉(zhuǎn)向裝置，8-后動力，9-后轉(zhuǎn)向裝置，R-轉(zhuǎn)彎半徑。
具體實施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步說明。本實用新型的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置，如圖2所示，其包括設(shè)于架體1下側(cè)的前橋2、后橋3，前橋2上安裝前輪4，后橋3上安裝后輪5，前輪4由前動力6驅(qū)動并為前輪4 配置前轉(zhuǎn)向裝置7，后輪5由后動力8驅(qū)動并為后輪配置后轉(zhuǎn)向裝置9。該四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置通過將前后輪均設(shè)置為驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，可縮小轉(zhuǎn)向半徑，且設(shè)備需橫向移位時操作簡單，從而增強了升降工作平臺機動性能，可有效提高生產(chǎn)效率、減少安全隱患。作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加的技術(shù)特征，雖然圖2所示結(jié)構(gòu)可包含以下所有附加技術(shù)特征中的大部分構(gòu)成本實用新型的較佳實施例，但是本實用新型并不限于該情形，在實施本實用新型時根據(jù)具體作用將它們選用在上段所述的技術(shù)方案上。首先，前動力6、后動力8為電機、發(fā)動機或者液壓馬達，圖2所示是由電機驅(qū)動減速機，再經(jīng)傳動軸與驅(qū)動橋的軸連接給前輪、后輪傳遞扭矩。其次，前動力6、后動力8由同一操控手柄控制。如手柄的操作方向可設(shè)計為與整車的行進方向協(xié)同，前進時，手柄向前推，后退時手柄向后拉。第三，前轉(zhuǎn)向裝置7、后轉(zhuǎn)向裝置9由電動推桿或油缸驅(qū)動。圖2所示是由液壓油缸為執(zhí)行動力，油缸的伸縮，控制車輪左右轉(zhuǎn)動，同一車橋上的二個車輪轉(zhuǎn)向由連桿聯(lián)結(jié)實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。進一步的，為驅(qū)動前轉(zhuǎn)向裝置的電動推桿或油缸驅(qū)動配置獨立的前轉(zhuǎn)向開關(guān)， 為驅(qū)動后轉(zhuǎn)向裝置的電動推桿或油缸驅(qū)動配置獨立的后轉(zhuǎn)向開關(guān)。為了便于操作，前轉(zhuǎn)向開關(guān)、后轉(zhuǎn)向開關(guān)均可設(shè)于所述的手柄上。本實用新型的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置轉(zhuǎn)彎時如圖3所示，由前轉(zhuǎn)向裝置7控制前輪4、后轉(zhuǎn)向裝置9控制后輪5向相反的方向轉(zhuǎn)動相同的轉(zhuǎn)角來縮小轉(zhuǎn)向半徑。這里所述的前輪、后輪向相反的方向轉(zhuǎn)動是指前輪、后輪相對于其所在車橋的轉(zhuǎn)動方向相反，如圖 3所示為前輪4相對于前橋2從圖2所示狀態(tài)逆時針方向轉(zhuǎn)動、后輪5相對于后橋3從圖 2所示狀態(tài)順時針方向轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)，從而改變了瞬時轉(zhuǎn)彎中心的位置，大幅度地減少了最小轉(zhuǎn)彎半徑R，驅(qū)動前輪、后輪，即可獲得滿足的轉(zhuǎn)向操作效果。本實用新型的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置橫向移位時可如圖4所示，由前轉(zhuǎn)向裝置 7控制前輪4、后轉(zhuǎn)向裝置9控制后輪5向同一方向轉(zhuǎn)動相同的轉(zhuǎn)角實現(xiàn)橫向移位。所述的前輪、后輪向同一方向轉(zhuǎn)動是指前輪、后輪相對于其所在車橋的轉(zhuǎn)動方向相同，如圖4所示為前輪4相對于前橋2、后輪5相對于后橋3均從圖2所示狀態(tài)逆時針方向轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)， 此時驅(qū)動前輪、后輪前進或者后退即可實現(xiàn)橫向的移位。本實用新型的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置橫向移位時還可由前轉(zhuǎn)向裝置7控制前輪4、后轉(zhuǎn)向裝置9控制后輪5使前橋2、后橋3交替作為固定橋及前輪4、后輪5交替向同一方向轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)橫向移位。具體的說，可先選擇前輪4轉(zhuǎn)向，后橋3即作于固定橋，此時在動力機驅(qū)動下前輪較后輪更先接近目標位置；當前輪4靠近目標位置時，切換成前輪不轉(zhuǎn)
4向、后輪向同一方向轉(zhuǎn)向的行進操作，此時后輪5非常容易地跟進而靠近目標位置，一個來回就可以精確移位。反之，也可先選擇后輪5轉(zhuǎn)向，前橋2即作于固定橋，此時在動力機驅(qū)動下后輪5較前輪更先接近目標位置；當后輪靠近目標位置時，切換成后輪不轉(zhuǎn)向、前輪向同一方向轉(zhuǎn)向的行進操作，此時前輪4非常容易地跟進而靠近目標位置，一個來回就可以精確移位。
權(quán)利要求1.四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置，包括設(shè)于架體(1)下側(cè)的前橋(2)、后橋(3)，所述的前橋 (2)上安裝前輪(4)，所述的后橋(3)上安裝后輪(5)，其特征是所述的前輪(4)由前動力(6)驅(qū)動并為前輪配置前轉(zhuǎn)向裝置(7)，所述的后輪(5)由后動力(8)驅(qū)動并為后輪配置后轉(zhuǎn)向裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置，其特征是所述的前動力(6)、后動力(8)為電機、發(fā)動機或者液壓馬達。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置，其特征是所述的前動力(6)、后動力(8)由同一操控手柄控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置，其特征是所述的前轉(zhuǎn)向裝置(7)、后轉(zhuǎn)向裝置(9)由電動推桿或油缸驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置，其特征是為驅(qū)動所述前轉(zhuǎn)向裝置的電動推桿或油缸驅(qū)動配置獨立的前轉(zhuǎn)向開關(guān)，為驅(qū)動所述后轉(zhuǎn)向裝置的電動推桿或油缸驅(qū)動配置獨立的后轉(zhuǎn)向開關(guān)。
專利摘要本實用新型公開了一種四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置，屬于轉(zhuǎn)向行走技術(shù)，現(xiàn)有升降工作平臺的行走裝置機動性能差，本實用新型的四輪驅(qū)動雙轉(zhuǎn)向行走裝置包括設(shè)于架體下側(cè)的前橋、后橋，所述的前橋上安裝前輪，所述的后橋上安裝后輪，其特征是所述的前輪由前動力驅(qū)動并為前輪配置前轉(zhuǎn)向裝置，所述的后輪由后動力驅(qū)動并為后輪配置后轉(zhuǎn)向裝置。本實用新型通過將前后輪均設(shè)置為驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，可縮小轉(zhuǎn)向半徑，且設(shè)備需橫向移位時操作簡單，從而增強了升降工作平臺機動性能，可有效提高生產(chǎn)效率、減少安全隱患。
文檔編號B60K8/00GK202193112SQ20112033839
公開日2012年4月18日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者王金方, 陳建平 申請人:杭州賽奇高空作業(yè)機械有限公司