專利名稱：四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械，具體是一種四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機。
背景技術(shù)：
農(nóng)業(yè)機械行業(yè)逐步規(guī)范的今天，尋求一種耕種效率高、節(jié)能環(huán)保、安全可靠的耕種方式成為當(dāng)前亟待解決的問題。四輪驅(qū)動折腰轉(zhuǎn)向拖拉機作業(yè)效率高，安全性好，油耗低，便于操作、保養(yǎng)與維修，可以滿足各種糧食作物和經(jīng)濟作物耕作需求。同時，隨著農(nóng)村水利建設(shè)及小型施工、裝卸場所機械化的發(fā)展，挖掘機、鏟運機、裝載機等工程機械被普遍采用，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中使用已達到較高比例。由于工程機械價格較高，農(nóng)民紛紛購買由小四輪拖拉機改裝而成的挖掘機、鏟運機。這些機型結(jié)構(gòu)簡單，價格較低，可在原有小四輪拖拉機的基礎(chǔ)上改變座位、方向盤、離合、油門、剎車的方位，把拖拉機變成倒開式，在變速箱后安裝挖掘裝置、鏟運裝置或裝載裝置而成。四輪驅(qū)動折腰轉(zhuǎn)向拖拉機只要更換接口就可以擴展成挖掘機、鏟運機、裝載機等，操作簡單，方便易行。在國家政策的推動下和農(nóng)業(yè)機械市場需求的拉動下，適應(yīng)性強的新型拖拉機將成為今后農(nóng)業(yè)耕種的重要力量，其中新型拖拉機市場需求呈現(xiàn)逐年增長的態(tài)勢。四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向中小型拖拉機質(zhì)量輕巧，靈活機動，可以解決一般拖拉機地形適應(yīng)性較差等問題，滿足丘陵地區(qū)用戶的需求。但目前尚未發(fā)現(xiàn)同時具有多個動力輸出口、轉(zhuǎn)向靈活的四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機的相關(guān)報導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種同時具有多個動力輸出口、轉(zhuǎn)向靈活的四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機。本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:本發(fā)明四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，它包括前車架10、后車架8、帶前差速器14的前橋13、帶后差速器15的后橋16、兩個前側(cè)行走輪12和兩個后側(cè)行走輪37，在后車架8上安裝有柴油機1、變速箱5、分動箱6、制動轂7、動力輸出減速箱21、后橋16及后側(cè)行走輪37 ;在前車架10上安裝有轉(zhuǎn)折器31、前橋13及前側(cè)行走輪12 ;前車架10與后車架8經(jīng)垂直軸9鉸接，后車架8與前橋13之間安裝有轉(zhuǎn)向油缸35，柴油機I輸出軸上的主動皮帶輪2經(jīng)皮帶3與變速箱5輸入軸上的從動皮帶輪4連接，變速箱5的輸出軸連接分動箱6的輸入軸，分動箱輸出軸18的兩端分別經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)組與前、后橋的差速器連接，以驅(qū)動四個行走輪，分動箱6的中間軸一端裝有制動轂7，以實現(xiàn)駐車制動；所述的從動皮帶輪4內(nèi)置離合器并連接傳動軸I 20，傳動軸I 20的另一端連接動力輸出減速箱21，動力輸出減速箱21的后動力輸出軸22 —端實現(xiàn)后動力輸出；動力輸出減速箱21的后動力輸出軸22另一端安裝有主動鏈輪23，主動鏈輪23經(jīng)鏈條24與傳動軸II 26 一端的從動鏈輪25連接，傳動軸II 26沿后車架縱向安裝，傳動軸II 26另一端的小主動鏈輪27經(jīng)鏈條28與轉(zhuǎn)折器31的傳動軸III 30上的小從動鏈輪29連接，轉(zhuǎn)折器31的前動力輸出軸33經(jīng)前動力輸出鏈輪32與配套機具連接實現(xiàn)前動力輸出。本發(fā)明四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，所述變速箱5上安裝有液壓取力器19，液壓取力器19的齒輪與變速箱5的齒輪相連，以獲得液壓動力，提供給液壓執(zhí)行元件。本發(fā)明四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，所述柴油機是后置橫放布置，變速箱呈立式、居中布置；傳動軸I從柴油機I油底殼下面穿過。本發(fā)明四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，所述前側(cè)行走輪和后側(cè)行走輪的直徑大小相同，可前后互換。本發(fā)明四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，所述與前橋13的差速器14連接的萬向聯(lián)軸節(jié)組的中心與豎直軸7的軸心基本重合。本發(fā)明四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，在后機架8的后面安裝有I類標準三點懸掛組件34。本發(fā)明四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，在前機架(10)的下面，通過水平軸11鉸接有帶前差速器14的前橋13。本發(fā)明四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機具有如下優(yōu)點:1.柴油機后置橫置，多動力輸出口布置:后置有利于拖拉機前部擴展各種功能，如加裝農(nóng)業(yè)噴灌系統(tǒng)，擴展水利基本建設(shè)的挖斗與推土鏟等農(nóng)業(yè)水利機械；有利于折腰轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置，平衡整車配重；有利于動力系統(tǒng)的配置。為了實現(xiàn)這一目的，布置3個以上的動力輸出口，主要有變速箱動力輸出口，減速箱兩個動力輸出口，液壓動力輸出口。橫置柴油機動力傳輸距離短，方向一致，提高傳動效率:由于橫置柴油機占用的縱向空間小，可以極大限度縮短了發(fā)動機艙的縱向空間，達到整車輕巧、操作靈活。2.折腰式液壓轉(zhuǎn)向:原地轉(zhuǎn)向力小，轉(zhuǎn)彎半徑小，從而克服了由于加大輪胎而影響轉(zhuǎn)彎半徑角度，轉(zhuǎn)向靈活，轉(zhuǎn)向平順性好。3.前后輪徑大小相同，四輪驅(qū)動:四輪驅(qū)動拖拉機采用前后輪徑相同、中間布置傳動軸的新型前驅(qū)動橋(小速比中央傳動、防滑差速鎖)，使得前橋的農(nóng)藝地隙和前輪轉(zhuǎn)角增大到后輪驅(qū)動拖拉機相近的高度和轉(zhuǎn)角，加上采用液壓轉(zhuǎn)向和寬斷面輪胎，使牽引附著性能、行間通過性的機動性大為提高。它不僅適用于松軟、潮濕土壤上一般耕作，而且適用于中耕、水田作業(yè)和帶前裝載機、收割機械作業(yè)。四輪驅(qū)動拖拉機可減輕對土壤的壓實，四輪驅(qū)動拖拉機的滑轉(zhuǎn)損失小，重量分布均勻，可以改善輪轍中土壤的疏松性，有利于保護土壤的團粒結(jié)構(gòu)。四輪拖拉機帶前后懸掛、前后動力輸出軸及前后液壓輸出也是拖拉機整體結(jié)構(gòu)形式的新發(fā)展。


圖1是本發(fā)明四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機的立面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視示意圖。圖中:1一柴油機,2—主動皮帶輪，3—皮帶，4一從動皮帶輪，5—變速箱，6—分動箱，7—制動轂，8—后車架，9一豎直軸，10—前車架，11 一水平軸，12—前側(cè)行走輪，13—前橋,14 一如差速器，15 一后差速器,16 一后橋,17 一后側(cè)萬向聯(lián)軸節(jié)組，18 一分動箱輸出軸，19一液壓取力器，20—傳動軸I，21—動力輸出減速箱，22—后動力輸出軸，23—主動鏈輪，24—鏈條，25—從動鏈輪，26—傳動軸II，27 —小主動鏈輪，28—鏈條，29—主從動鏈輪，30—傳動軸III，31—轉(zhuǎn)折器，32—前動力輸出鏈輪，33—前動力輸出軸，34 — I類三點懸掛組件，35—轉(zhuǎn)向油缸，36—前側(cè)萬向聯(lián)軸節(jié)組，37—后側(cè)行走輪。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。如附圖所示，本發(fā)明四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，它包括前車架10、后車架
8、帶前差速器14的前橋13、帶后差速器15的后橋16、兩個前側(cè)行走輪12和兩個后側(cè)行走輪37，在后車架8上安裝有柴油機1、變速箱5、分動箱6、制動轂7、動力輸出減速箱21、帶后差速器15的后橋16及后側(cè)行走輪37 ;前車架10上安裝有轉(zhuǎn)折器31、帶前差速器14的前橋13、前側(cè)行走輪12 ;前車架10與后車架8經(jīng)垂直軸9鉸接，后車架8與前橋13之間安裝有轉(zhuǎn)向油缸35，柴油機I輸出軸上的主動皮帶輪2經(jīng)皮帶3與變速箱5輸入軸上的從動皮帶輪4連接，變速箱5的輸出軸連接分動箱6的輸入軸，分動箱輸出軸18的前端經(jīng)前側(cè)萬向聯(lián)軸節(jié)組36連接前橋13的前差速器14，前側(cè)萬向聯(lián)軸節(jié)組36的中心與豎直軸7的軸心基本重合，分動箱輸出軸18的后端經(jīng)后側(cè)萬向聯(lián)軸節(jié)組17連接后橋16的后差速器15，以驅(qū)動四個行走輪，分動箱6的中間軸一端裝有制動轂7，以實現(xiàn)駐車制動；從動皮帶輪4內(nèi)置離合器并連接傳動軸I 20，傳動軸I 20的另一端連接動力輸出減速箱21，動力輸出減速箱21的后動力輸出軸22 —端實現(xiàn)后動力輸出；動力輸出減速箱21的后動力輸出軸22另一端安裝有主動鏈輪23，主動鏈輪23經(jīng)鏈條24與傳動軸II 26 一端的從動鏈輪25連接，傳動軸II 26沿后車架8縱向安裝，傳動軸II 26另一端的小主動鏈輪27經(jīng)鏈條28與轉(zhuǎn)折器31的傳動軸III 30上的小從動鏈輪29連接，便可將動力轉(zhuǎn)折傳遞至轉(zhuǎn)折器31的前動力輸出軸33，轉(zhuǎn)折器31的前動力輸出軸33經(jīng)前動力輸出鏈輪32與配套機具連接實現(xiàn)前動力輸出。變速箱5上安裝有液壓取力器19，液壓取力器19的齒輪與變速箱5的齒輪相連，以獲得液壓動力，提供給液壓執(zhí)行元件。本發(fā)明的柴油機是后置橫放布置，變速箱呈立式、居中布置；傳動軸I從柴油機I油底殼下面穿過。分動箱6通過支架與變速箱5 —起安裝在后車架8上，其輸入軸與變速箱5的輸出軸通過花鍵副或聯(lián)軸器相連，位于后機架8的上面。后橋16與后側(cè)行走輪37輪轂連接端內(nèi)置有轂式制動器。在前車架10下面，通過水平軸11鉸接有帶前差速器14的前橋13。在前橋13和后橋16的兩端,分別裝有兩個前側(cè)行走輪12和兩個后側(cè)行走輪37，四輪直徑大小相同，可前后互換。本發(fā)明在后車架8的后面安裝有I類標準三點懸掛組件34、提升臂組件、提升油缸等組成的提升機構(gòu)，可安裝采用標準I類標準三點懸掛的農(nóng)機具，便于市場配套。本發(fā)明在后車架8上安裝有油箱、液壓泵和操縱閥等元件組成的液壓傳動裝置，其中液壓泵與安裝在變速箱5上的液壓取力器19連接，以便將液壓傳動裝置的液壓動力傳遞到液壓轉(zhuǎn)向油缸35和其它作業(yè)部件的液壓執(zhí)行元件。本發(fā)明在后機架8上還安裝有由雙(或單)排座、操縱機構(gòu)、電氣裝置等組成的敞開式(或封閉式)駕駛室，滿足不同機具的使用要求。本發(fā)明可實現(xiàn)的動力傳動路線如下:1、第一方向動力輸出，供行車使用:柴油機I帶動主動皮帶輪2,通過皮帶3帶動從動皮帶輪4，從動皮帶輪4中內(nèi)置離合器，離合器接合后，動力經(jīng)變速箱輸出軸傳至與變速箱5相連的分動箱輸入軸，再經(jīng)分動箱輸出軸18分動至前、后車橋，輸出軸分別通過萬向聯(lián)軸節(jié)組與前、后車橋的差速器相連，從而實現(xiàn)前后四輪驅(qū)動。分動箱6中間軸一端裝有制動轂7，實現(xiàn)駐車制動。2、第二方向動力輸出，后動力輸出:柴油機I帶動主動皮帶輪2，通過皮帶3帶動內(nèi)置離合器的從動皮帶輪4，經(jīng)傳動軸I 20將動力傳遞到動力輸出減速箱21，經(jīng)減速變檔后，動力傳至后動力輸出軸22，實現(xiàn)后動力輸出。3、第三方向動力輸出，前動力輸出:柴油機I帶動主動皮帶輪2，通過皮帶3帶動內(nèi)置離合器的從動皮帶輪4，經(jīng)傳動軸I 20將動力傳遞至動力輸出減速箱21，經(jīng)減速變檔后，動力傳遞至后動力輸出軸22，再由后動力輸出軸22另一端的主動鏈輪23經(jīng)鏈條24帶動安裝在傳動軸II 26 一端的從動鏈輪25，動力經(jīng)傳動軸II 26傳至安裝在傳動軸II 26另一端的小主動鏈輪27，再經(jīng)鏈條28帶動安裝在轉(zhuǎn)折器31的傳動軸III 30上的小從動鏈輪29，經(jīng)轉(zhuǎn)折變速后，將動力傳遞至前動力輸出軸33，通過鏈輪32與配套機具連接。4、第四方向動力輸出，液壓輸出口:液壓取力器19固定安裝在變速箱5上，液壓取力器19的齒輪與變速箱5的齒輪相連，獲取液壓動力，從而將液壓動力傳遞到液壓轉(zhuǎn)向油缸35和其它作業(yè)部件的液壓執(zhí)行元件。以下是本發(fā)明產(chǎn)品具有的特點:(I)本發(fā)明產(chǎn)品是針對目前的南方地形現(xiàn)狀和客戶的需求而研發(fā)的，南方雨季道路泥濘，機耕道路差，丘陵地形，耕田面積小，地形復(fù)雜。而本發(fā)明產(chǎn)品的性能特點及優(yōu)越性是:有較好的牽引附著性、操縱性及機動性，有較高的坡地作業(yè)穩(wěn)定性和通過性，可減輕對土壤的壓實，從而可以解決一般拖拉機地形適應(yīng)性較差等問題，為農(nóng)民提供一種地形適應(yīng)性好、安全可靠的農(nóng)用機械。(2)本發(fā)明產(chǎn)品的前后輪直徑相同，折腰式轉(zhuǎn)向，同步性好，同步率高，通過性能和爬坡能力優(yōu)越，轉(zhuǎn)彎半徑小，工作效率高，零件磨損小，燃油得到充分利用，容易操作，便捷高效、低碳節(jié)能環(huán)保。( 3 )本產(chǎn)品通過擴展可以與水稻收割機、水稻插秧機、水田耕作機、旱地耕作機、碾米機、飼草粉碎機、噴藥機、噴灌機、甘蔗種植機、甘蔗中耕培土機等多種農(nóng)用中小型機械裝備方便連接，應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品加工、植保、農(nóng)業(yè)作物耕作、抗旱、水稻收割、水稻插秧、甘蔗種植及中耕培土、果園管理及短途搬運等行業(yè)。(4)本產(chǎn)品通過擴展可以安裝農(nóng)田水利作業(yè)機械，如裝載機、挖掘機等，可用于農(nóng)田挖溝取土、基建、道路修筑等作業(yè)。
權(quán)利要求
1.四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，包括前車架(10)、后車架(8)、帶前差速器(14)的前橋(13)、帶后差速器(15)的后橋(16)、兩個前側(cè)行走輪(12)和兩個后側(cè)行走輪(37)，其特征在于，后車架(8 )上安裝有柴油機(I)、變速箱(5 )、分動箱(6 )、制動轂(7 )、動力輸出減速箱(21)、后橋(16)及后側(cè)行走輪(37);前車架(10)上安裝有轉(zhuǎn)折器(31)、前橋(13)及前側(cè)行走輪(12);前車架(10)與后車架(8)經(jīng)垂直軸(9)鉸接，后車架(8)與前橋(13)之間安裝有轉(zhuǎn)向油缸(35 )，柴油機(I)輸出軸上的主動皮帶輪(2 )經(jīng)皮帶(3 )與變速箱(5 )輸入軸上的從動皮帶輪(4)連接，變速箱(5)的輸出軸連接分動箱(6)的輸入軸，分動箱輸出軸(18)的兩端分別經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)組與前、后橋的差速器連接，以驅(qū)動四個行走輪，分動箱(6)的中間軸一端裝有制動轂(7)，以實現(xiàn)駐車制動；所述的從動皮帶輪(4)內(nèi)置離合器并連接傳動軸I (20)，傳動軸I (20)的另一端連接動力輸出減速箱(21)，動力輸出減速箱(21)的后動力輸出軸(22)—端實現(xiàn)后動力輸出；動力輸出減速箱(21)的后動力輸出軸22另一端安裝有主動鏈輪(23 )，主動鏈輪(23 )經(jīng)鏈條(24)與傳動軸II (26 ) —端的從動鏈輪(25 )連接，傳動軸II (26 )沿后車架縱向安裝，傳動軸II (26 )另一端的小主動鏈輪(27 )經(jīng)鏈條(28 )與轉(zhuǎn)折器(31)的傳動軸111(30)上的小從動鏈輪(29)連接，轉(zhuǎn)折器(31)的前動力輸出軸(33)經(jīng)前動力輸出鏈輪(32)與配套機具連接實現(xiàn)前動力輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，其特征在于，所述變速箱(5)上安裝有液壓取力器(19)，液壓取力器(19)的齒輪與變速箱(5)的齒輪相連，以獲得液壓動力，提供給液壓執(zhí)行元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，其特征在于，所述柴油機(I)是后置橫放布置，變速箱(5)呈立式、居中布置；傳動軸I (20)從柴油機(I)油底殼下面穿過。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，其特征在于，所述前側(cè)行走輪(12)和后側(cè)行走輪(37)的直徑大小相同，可前后互換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，其特征在于，所述與前橋(13)的差速器(14)連接的萬向聯(lián)軸節(jié)組的中心與豎直軸(7)的軸心基本重合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，其特征在于，在后機架(8)的后面安裝有I類標準三點懸掛組件(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，其特征在于，在前機架(10)的下面，通過水平軸(11)鉸接有帶差速器(14)的前橋(13)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種四輪驅(qū)動折腰式轉(zhuǎn)向多用途拖拉機，它的后車架有柴油機、變速箱、分動箱、制動轂、動力輸出減速箱、后橋及行走輪；前車架有轉(zhuǎn)折器、前橋及行走輪；柴油機的主動皮帶輪與變速箱的從動皮帶輪連接，變速箱輸出軸連接分動箱輸入軸，分動箱輸出軸兩端連接差速器；分動箱中間軸裝制動轂；從動皮帶輪內(nèi)置離合器并連接傳動軸Ⅰ，傳動軸Ⅰ另一端連接動力輸出減速箱，后動力輸出軸一端實現(xiàn)后動力輸出，另一端安裝有主動鏈輪，主動鏈輪與傳動軸Ⅱ一端的從動鏈輪連接，傳動軸Ⅱ另一端的小主動鏈輪與轉(zhuǎn)折器的傳動軸Ⅲ上的小從動鏈輪連接，轉(zhuǎn)折器的前動力輸出軸與配套機具連接實現(xiàn)前動力輸出。本發(fā)明具有多個動力輸出口、轉(zhuǎn)向靈活、應(yīng)用范圍廣。
文檔編號B60K17/344GK103144539SQ20131008110
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者巫碩琦, 賴永裕, 謝素蓮 申請人:廣西瀾光科技有限公司