專利名稱：輪輞驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輪驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種輪輞驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
汽車車輪主要由輪轂、用于支撐輪胎的輪輞和用于連接輪轂和輪輞的輪輻組成，其中輪轂和輪輻的質(zhì)量約占車輪質(zhì)量的一半。當(dāng)輪內(nèi)電機(jī)被布置和配置到車輪內(nèi)時(shí)，非懸掛質(zhì)量將不可避免地增大，車輛舒適性和行駛安全性隨之下降。因此，當(dāng)采用輪內(nèi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪時(shí)，必須采取綜合措施來(lái)克服由此帶來(lái)的負(fù)面動(dòng)力學(xué)效應(yīng)。高轉(zhuǎn)矩密度的輪內(nèi)電機(jī)是期望的。另一方面，也可以減小車輪質(zhì)量以抵消部分輪內(nèi)電機(jī)質(zhì)量。如果取消輪轂和輪輻，直接驅(qū)動(dòng)輪輞，則車輪質(zhì)量可以降低一半。如果輪輞和輪內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)子托架還進(jìn)行集成，則可以進(jìn)一步地降低非懸掛質(zhì)量。此外，如果輪胎內(nèi)可以充入更多的氣體，使輪胎的徑向更軟，則有助于改善舒適性并提高行駛安全性。美國(guó)專利申請(qǐng)US2011/0247887 Al公開(kāi)了一種輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，其包括三件式輪輞、環(huán)形轉(zhuǎn)子、環(huán)形定子、薄壁車輪軸承、環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)、環(huán)形制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)卡鉗，其中環(huán)形轉(zhuǎn)子安裝在中間輪輞內(nèi)，內(nèi)側(cè)輪輞和中間輪輞通過(guò)螺栓相聯(lián)接，其間設(shè)置有O型密封圈，并通過(guò)薄壁車輪軸承支撐在環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)上，外側(cè)輪輞通過(guò)螺栓和中間輪輞相聯(lián)接，其間設(shè)置有O型密封圈，環(huán)形制動(dòng)盤(pán)通過(guò)螺栓固接在中間輪輞的軸向外側(cè)，并在徑向和軸向上向內(nèi)布置在環(huán)形定子內(nèi)，制動(dòng)卡鉗布置在環(huán)形制動(dòng)盤(pán)徑向內(nèi)側(cè)，并固接在環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)側(cè)，懸架橫臂通過(guò)球鉸與環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)相連接，在環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)側(cè)還設(shè)置有用于連接轉(zhuǎn)向橫拉桿的凸臺(tái)。上述公開(kāi)的技術(shù)方案存在著以下問(wèn)題:環(huán)形制動(dòng)盤(pán)布置在環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)空中間位置，其直徑受到限制，且冷卻效果不佳，熱負(fù)荷也對(duì)環(huán)形定子有影響；從車輪外側(cè)看，外側(cè)零件都是轉(zhuǎn)動(dòng)的，不利于設(shè)置可減小空氣阻力的靜止不轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪封蓋；沒(méi)有考慮輪輞和環(huán)形轉(zhuǎn)子集成后帶來(lái)的增大充入輪胎內(nèi)部空氣體積的可能性。因此，還存在著提供一種綜合性能更優(yōu)的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種綜合性能更優(yōu)的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明提供了一種輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，其集成于輪輞內(nèi)部以驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)輪輞，包括:輪內(nèi)電機(jī)，其包括環(huán)形轉(zhuǎn)子、內(nèi)車輪軸承、外車輪軸承、環(huán)形定子、三相配電環(huán)、內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)；三件式輪輞，其包括內(nèi)輪輞、中輪輞和外輪輞；車輪封蓋，其靜止不旋轉(zhuǎn)；以及制動(dòng)裝置，其包括環(huán)形制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)卡鉗。根據(jù)本發(fā)明的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，所述內(nèi)輪輞、所述外輪輞、所述中輪輞、所述環(huán)形轉(zhuǎn)子、所述內(nèi)車輪軸承、所述外車輪軸承、所述環(huán)形定子、所述三相配電環(huán)、所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)沿徑向從外到內(nèi)依次同軸設(shè)置，其中，所述外輪輞固接在所述中輪輞的軸向外側(cè)，所述內(nèi)輪輞固接在所述中輪輞的軸向內(nèi)側(cè)，所述環(huán)形轉(zhuǎn)子固設(shè)在所述中輪輞的徑向內(nèi)側(cè)，并與所述環(huán)形定子相對(duì)布置，所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)固接，所述環(huán)形定子固設(shè)在所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的徑向外側(cè)，所述三相配電環(huán)設(shè)置在所述環(huán)形定子、所述內(nèi)輪輞或所述中輪輞與所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)或所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)所圍成的空間內(nèi)，所述內(nèi)車輪軸承設(shè)置在所述內(nèi)輪輞和所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)之間，所述外車輪軸承設(shè)置在所述中輪輞和所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)之間。根據(jù)本發(fā)明的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，所述中輪輞配置成具有比標(biāo)準(zhǔn)輪輞更大的槽底深度，并分別與所述內(nèi)輪輞和外輪輞相固接，其中，在所述中輪輞和所述內(nèi)輪輞之間涂抹密封膠或設(shè)置O型密封圈，在所述中輪輞和所述外輪輞之間設(shè)置O型密封圈。根據(jù)本發(fā)明的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，所述環(huán)形制動(dòng)盤(pán)固接在所述內(nèi)輪輞的軸向內(nèi)側(cè)，所述制動(dòng)卡鉗設(shè)置在所述環(huán)形制動(dòng)盤(pán)的徑向內(nèi)側(cè)并固接在所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)環(huán)壁上。根據(jù)本發(fā)明的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，所述車輪封蓋設(shè)置在所述外輪輞的軸向外側(cè)，并固接在所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)環(huán)壁上。根據(jù)本發(fā)明的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，所述內(nèi)車輪軸承和所述外車輪軸承為薄壁角接觸球軸承，其外徑基本等于所述環(huán)形定子的外徑。根據(jù)本發(fā)明的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)或所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)環(huán)壁上分別設(shè)置有用于和轉(zhuǎn)向橫拉桿相連接的轉(zhuǎn)向凸臺(tái)、用于和懸架橫臂相連接的懸架凸臺(tái)、用于固接所述制動(dòng)卡鉗的卡鉗座、用于與冷卻管路相連接的電機(jī)水口座以及用于電連接三相動(dòng)力電纜和所述三相配電環(huán)的三相交流配電座。根據(jù)本發(fā)明的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)向凸臺(tái)、所述懸架凸臺(tái)、所述卡鉗座、所述電機(jī)水口座和所述三相交流配電座設(shè)置成在所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)部空間內(nèi)易于對(duì)對(duì)應(yīng)零部件用手或借助于工具進(jìn)行裝配和拆卸。根據(jù)本發(fā)明的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，整車裝配時(shí)，首先完成所述懸架凸臺(tái)、所述轉(zhuǎn)向凸臺(tái)、所述卡鉗座、所述電機(jī)水口座和所述三相交流配電座處的對(duì)應(yīng)零部件的裝配或連接，再安裝所述車輪封蓋；維護(hù)拆卸時(shí)，首先拆卸所述車輪封蓋，再進(jìn)行所述三相交流配電座、所述電機(jī)水口座、所述卡鉗座、所述轉(zhuǎn)向凸臺(tái)和所述懸架凸臺(tái)處的對(duì)應(yīng)零部件的拆卸或斷開(kāi)；以及裝配或更換輪胎時(shí)，依次將所述車輪封蓋和所述外輪輞拆卸下來(lái)，安裝新的O型密封圈，將輪胎安裝到所述內(nèi)輪輞和中輪輞上后，安裝所述外輪輞，輪胎安裝到位后充氣，最后安裝所述車輪封蓋。本發(fā)明的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置采用了和轉(zhuǎn)子托架集成在一起且配置成具有比標(biāo)準(zhǔn)輪輞更大的槽底深度的三件式輪輞、大直徑薄壁車輪軸承、具有大內(nèi)部空間的環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和靜止不旋轉(zhuǎn)的車輪封蓋，整車裝配和維護(hù)拆卸方便，并能提高車輛的舒適性和行駛安全性，改善車輛的空氣動(dòng)力學(xué)特性。因此，根據(jù)本發(fā)明可以得到一種綜合性能優(yōu)的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置。


圖1是本發(fā)明的一具體實(shí)施例的內(nèi)側(cè)視示意圖；圖2是圖1的沿A-A截面的剖視示意圖；圖3是圖1所示的具體實(shí)施例的三件式輪輞的內(nèi)側(cè)軸測(cè)示意圖；圖4是圖1所示的具體實(shí)施例的三件式輪輞的外側(cè)軸測(cè)示意圖5是圖1所示的具體實(shí)施例的內(nèi)外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)側(cè)軸測(cè)示意圖；圖6是圖1所示的具體實(shí)施例的內(nèi)外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的外側(cè)軸測(cè)示意圖；圖7是圖1所示的具體實(shí)施例的在拆去車輪封蓋裝上輪胎后的外側(cè)軸測(cè)示意圖；圖8是圖1所示的具體實(shí)施例的在拆去車輪封蓋裝上輪胎后的外側(cè)視示意圖。圖9是圖1所示的具體實(shí)施例的外側(cè)軸測(cè)示意圖；以及圖10是圖1所示的具體實(shí)施例的在拆去車輪封蓋和外輪輞后的外側(cè)軸測(cè)示意圖。圖中:12環(huán)形轉(zhuǎn)子；13環(huán)形定子；141、142分別是內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)；14a、14b、14c、14d、141e分別是轉(zhuǎn)向凸臺(tái)、懸架凸臺(tái)、卡鉗座、電機(jī)水口座和三相交流配電座；15三相配電環(huán)；21、22、23分別是內(nèi)輪輞、中輪輞和外輪輞；31、32分別是內(nèi)車輪軸承和外車輪軸承；4車輪封蓋；51、52分別是環(huán)形制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)卡鉗；D1車輪軸承外徑；D2環(huán)形定子外徑；H0標(biāo)準(zhǔn)輪輞槽底深度；H1中輪輞槽底深度。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)理解，實(shí)施例僅是用于說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明的限制。圖1是本發(fā)明的一具體實(shí)施例的內(nèi)側(cè)視示意圖；圖2是圖1的沿A-A截面的剖視示意圖；圖3是圖1所示的具體實(shí)施例的三件式輪輞的內(nèi)側(cè)軸測(cè)示意圖；圖4是圖1所示的具體實(shí)施例的三件式輪輞的外側(cè)軸測(cè)示意圖；圖5是圖1所示的具體實(shí)施例的內(nèi)外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)側(cè)軸測(cè)示意圖；圖6是圖1所示的具體實(shí)施例的內(nèi)外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的外側(cè)軸測(cè)示意圖；圖7是圖1所示的具體實(shí)施例的在拆去車輪封蓋裝上輪胎后的外側(cè)軸測(cè)示意圖；圖8是圖1所示的具體實(shí)施例的在拆去車輪封蓋裝上輪胎后的外側(cè)視示意圖；圖9是圖1所示的具體實(shí)施例的外側(cè)軸測(cè)示意圖；以及圖10是圖1所示的具體實(shí)施例的在拆去車輪封蓋和外輪輞后的外側(cè)軸測(cè)示意圖。參考圖1和圖2，集成于輪輞內(nèi)部以驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)輪輞的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置包括:輪內(nèi)電機(jī)，其包括環(huán)形轉(zhuǎn)子12、內(nèi)車輪軸承31、外車輪軸承32、環(huán)形定子13、三相配電環(huán)15、內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141和外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142 ;三件式輪輞，其包括內(nèi)輪輞21、中輪輞22和外輪輞23 ;車輪封蓋4，其靜止不旋轉(zhuǎn)；以及制動(dòng)裝置5，其包括環(huán)形制動(dòng)盤(pán)51和制動(dòng)卡鉗52。內(nèi)輪輞21、外輪輞23、中輪輞22、環(huán)形轉(zhuǎn)子12、內(nèi)車輪軸承31、外車輪軸承32、環(huán)形定子13、三相配電環(huán)15、內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141和外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142沿徑向從外到內(nèi)依次同軸設(shè)置，其中，外輪輞23固接在中輪輞22的軸向外側(cè)，內(nèi)輪輞21固接在中輪輞22的軸向內(nèi)側(cè)，環(huán)形轉(zhuǎn)子12固設(shè)在中輪輞22的徑向內(nèi)側(cè)，并與環(huán)形定子13相對(duì)布置，內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141和外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142固接，環(huán)形定子13固設(shè)在內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141和外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142的徑向外側(cè)，三相配電環(huán)15設(shè)置在環(huán)形定子13、內(nèi)輪輞21或中輪輞22與內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141或外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142所圍成的空間內(nèi)，內(nèi)車輪軸承31設(shè)置在內(nèi)輪輞21和內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141之間，外車輪軸承32設(shè)置在中輪輞22和外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142之間。參考圖2、圖3和圖4，中輪輞22配置成具有比標(biāo)準(zhǔn)輪輞更大的槽底深度Hl，并分別與內(nèi)輪輞21和外輪輞23相固接，其中，在中輪輞22和內(nèi)輪輞21之間涂抹密封膠或設(shè)置O型密封圈，在中輪輞22和外輪輞23之間設(shè)置O型密封圈。如圖2所示，由于中輪輞22也集成了轉(zhuǎn)子托架的功能，兩者的集成設(shè)計(jì)使其槽底深度Hl可以設(shè)置成比標(biāo)準(zhǔn)輪輞槽底深度HO更大。由此在輪胎內(nèi)可以充入更多的氣體，使輪胎徑向更軟，而輪胎側(cè)向剛度則不受影響，同時(shí)改善了車輛的舒適性和行駛安全性，也確保了車輛的操縱穩(wěn)定性。三件式輪輞將常規(guī)車輪的輪轂和輪輻取消了，而且與轉(zhuǎn)子托架進(jìn)行集成，不僅減輕了車輪質(zhì)量，而且為從車輪外側(cè)對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)或相關(guān)零部件進(jìn)行裝配或連接工作提供了可能。從力的傳遞路徑來(lái)看，輪內(nèi)電機(jī)的動(dòng)力直接通過(guò)中輪輞22分別傳遞到內(nèi)輪輞21和外輪輞23上，其受力更均勻，因此，三件式輪輞的壁厚可以設(shè)計(jì)得比常規(guī)車輪的更薄，而這也進(jìn)一步減小了非懸掛質(zhì)量。參考圖1和圖2，環(huán)形制動(dòng)盤(pán)51固接在內(nèi)輪輞21的軸向內(nèi)側(cè)，制動(dòng)卡鉗52設(shè)置在環(huán)形制動(dòng)盤(pán)51的徑向內(nèi)側(cè)并固接在內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141的內(nèi)環(huán)壁上。外盤(pán)內(nèi)卡鉗類型的制動(dòng)裝置，可以提供更大的摩擦制動(dòng)力，或者減小液壓制動(dòng)管路壓力和作用在制動(dòng)盤(pán)上的壓力，而且由于靠近車輪內(nèi)側(cè)，因此，可以獲得較佳的冷卻效果，其熱負(fù)荷對(duì)輪內(nèi)電機(jī)的影響也較小。車輪封蓋4設(shè)置在外輪輞23的軸向外側(cè)，并固接在外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142的內(nèi)環(huán)壁上。車輪封蓋4起到保護(hù)布置在輪輞內(nèi)部的零部件的作用，防止外界輕易接觸到或破壞涉及車輛安全的零部件。靜止不旋轉(zhuǎn)的車輪封蓋4還具有減小空氣阻力的功能，其可以根據(jù)所需的車輛空氣動(dòng)力學(xué)特性制成如圖2和圖9所示的將外輪輞23的外端面基本蓋住的端蓋形狀，或者將大半個(gè)輪胎都罩住的輪罩形狀。由于車輪封蓋4固接在外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142上，故可隨其一起轉(zhuǎn)向或上下跳動(dòng)。此夕卜，車輪封蓋4也在外輪輞23的附近提供了一個(gè)不旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)，具有實(shí)現(xiàn)更多功能的可能，例如，可在其上設(shè)置傳感器或信號(hào)燈等。內(nèi)車輪軸承31和外車輪軸承32為薄壁角接觸球軸承，其外徑Dl基本等于環(huán)形定子13的外徑D2。三件式輪輞取消了輪轂和輪輻，不能再采用常規(guī)輪轂軸承。增大車輪軸承的直徑，使內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141和外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142的內(nèi)部空間較大，顯然也是從車輪外側(cè)對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)或相關(guān)零部件進(jìn)行裝配或連接工作的要求。大直徑薄壁軸承內(nèi)裝有更多的滾動(dòng)體，其承載能力更強(qiáng)。但也應(yīng)指出，外徑達(dá)381mm的大直徑薄壁軸承的最高轉(zhuǎn)速低于常規(guī)輪轂軸承2000rpm的最高轉(zhuǎn)速，但其近1400rpm的最高轉(zhuǎn)速也可以使得裝有18英寸車輪的車輛的最高車速達(dá)到160km/h。內(nèi)車輪軸承31和外車輪軸承32的外徑Dl基本等于環(huán)形定子13的外徑D2，意味著Dl可以比D2略大或者略小，取決于內(nèi)輪輞21、中輪輞22和環(huán)形轉(zhuǎn)子12與環(huán)形定子13的裝配需求。這里的略大或略小意味著在2_以內(nèi)的差別。參考圖5和圖6，內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141和外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142主要用于支撐環(huán)形定子13、內(nèi)車輪軸承31和外車輪軸承32，必須設(shè)置成可裝配的兩部分，以便將環(huán)形定子13、內(nèi)車輪軸承31和外車輪軸承32裝配到其上。這也為根據(jù)受力情況選擇不同材料分別制造內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141和外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142，以獲得更好的綜合效果提供了可能。內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141或外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142的內(nèi)環(huán)壁上分別設(shè)置有用于和轉(zhuǎn)向橫拉桿相連接的轉(zhuǎn)向凸臺(tái)14a、用于和懸架橫臂相連接的懸架凸臺(tái)14b、用于固接制動(dòng)卡鉗52的卡鉗座14c、用于與冷卻管路相連接的電機(jī)水口座14d以及用于電連接三相動(dòng)力電纜和三相配電環(huán)15的三相交流配電座He。
轉(zhuǎn)向凸臺(tái)14a、懸架凸臺(tái)14b、卡鉗座14c、電機(jī)水口座14d和三相交流配電座14e設(shè)置成在內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141或外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142的內(nèi)部空間內(nèi)易于用手或借助于工具對(duì)對(duì)應(yīng)零部件進(jìn)行裝配和拆卸。根據(jù)車輪定位參數(shù)、懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，轉(zhuǎn)向凸臺(tái)14a、懸架凸臺(tái)14b和卡鉗座14c主要設(shè)置在內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141的內(nèi)環(huán)壁上。電機(jī)水口座14d和三相交流配電座14e可根據(jù)需要設(shè)置在內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141或外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142的內(nèi)環(huán)壁上。特別地，內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)141或外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)142的大內(nèi)部空間也為自由選擇四輪定位參數(shù)提供了可能。選擇綜合考慮驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向以及減小前輪輪內(nèi)電機(jī)故障后造成的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)向(Torque Steering)所期望的四輪定位參數(shù),可提高四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車輛的故障安全性。參考圖7、圖8、圖9和圖10，整車裝配時(shí)，首先完成懸架凸臺(tái)14b、轉(zhuǎn)向凸臺(tái)14a、卡鉗座4c、電機(jī)水口座14d和三相交流配電座14e處的對(duì)應(yīng)零部件的裝配或連接，再安裝車輪封蓋4。維護(hù)拆卸時(shí)，首先拆卸車輪封蓋4，再進(jìn)行三相交流配電座He、電機(jī)水口座14d、卡鉗座4c、轉(zhuǎn)向凸臺(tái)14a和懸架凸臺(tái)14b處的對(duì)應(yīng)零部件的拆卸或斷開(kāi)。裝配或更換輪胎時(shí)，依次將車輪封蓋4和外輪輞23拆卸下來(lái)，安裝新的O型密封圈，將輪胎安裝到內(nèi)輪輞21和中輪輞22上后，安裝外輪輞23，輪胎安裝到位后充氣，再安裝車輪封蓋4。本發(fā)明的具體實(shí)施例的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置采用了和轉(zhuǎn)子托架集成在一起且配置成具有比標(biāo)準(zhǔn)輪輞更大的槽底深度的三件式輪輞、大直徑薄壁車輪軸承、具有大內(nèi)部空間的環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和靜止不旋轉(zhuǎn)的車輪封蓋，整車裝配和維護(hù)拆卸方便，并能提高車輛的舒適性和行駛安全性，改善車輛的空氣動(dòng)力學(xué)特性。因此，根據(jù)本發(fā)明可以得到一種綜合性能優(yōu)的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，而是覆蓋在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所進(jìn)行的所有改變和修改。這些改變和修改不應(yīng)被認(rèn)為是脫離了本發(fā)明的精神和范圍，并且所有諸如對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的修改均應(yīng)被包括在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，其集成于輪輞內(nèi)部以驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)輪輞，包括: 輪內(nèi)電機(jī)，其包括環(huán)形轉(zhuǎn)子、內(nèi)車輪軸承、外車輪軸承、環(huán)形定子、三相配電環(huán)、內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)； 三件式輪輞，其包括內(nèi)輪輞、中輪輞和外輪輞； 車輪封蓋，其靜止不旋轉(zhuǎn)；以及 制動(dòng)裝置，其包括環(huán)形制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)卡鉗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述內(nèi)輪輞、所述外輪輞、所述中輪輞、所述環(huán)形轉(zhuǎn)子、所述內(nèi)車輪軸承、所述外車輪軸承、所述環(huán)形定子、所述三相配電環(huán)、所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)沿徑向從外到內(nèi)依次同軸設(shè)置，其中，所述外輪輞固接在所述中輪輞的軸向外側(cè)，所述內(nèi)輪輞固接在所述中輪輞的軸向內(nèi)側(cè)，所述環(huán)形轉(zhuǎn)子固設(shè)在所述中輪輞的徑向內(nèi)側(cè)，并與所述環(huán)形定子相對(duì)布置，所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)固接，所述環(huán)形定子固設(shè)在所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的徑向外側(cè)，所述三相配電環(huán)設(shè)置在所述環(huán)形定子、所述內(nèi)輪輞或所述中輪輞與所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)或所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)所圍成的空間內(nèi)，所述內(nèi)車輪軸承設(shè)置在所述內(nèi)輪輞和所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)之間，所述外車輪軸承設(shè)置在所述中輪輞和所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述中輪輞配置成具有比標(biāo)準(zhǔn)輪輞更大的槽底深度，并分別與所述內(nèi)輪輞和外輪輞相固接，其中，在所述中輪輞和所述內(nèi)輪輞之間涂抹密封膠或設(shè)置O型密封圈，在所述中輪輞和所述外輪輞之間設(shè)置O型密封圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述環(huán)形制動(dòng)盤(pán)固接在所述內(nèi)輪輞的軸向內(nèi)側(cè)，所述制動(dòng)卡鉗設(shè)置在所述環(huán)形制動(dòng)盤(pán)的徑向內(nèi)側(cè)并固接在所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)環(huán)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述車輪封蓋設(shè)置在所述外輪輞的軸向外側(cè)，并固接在所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)環(huán)壁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述內(nèi)車輪軸承和所述外車輪軸承為薄壁角接觸球軸承，其外徑基本等于所述環(huán)形定子的外徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)或所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)環(huán)壁上分別設(shè)置有用于和轉(zhuǎn)向橫拉桿相連接的轉(zhuǎn)向凸臺(tái)、用于和懸架橫臂相連接的懸架凸臺(tái)、用于固接所述制動(dòng)卡鉗的卡鉗座、用于與冷卻管路相連接的電機(jī)水口座以及用于電連接三相動(dòng)力電纜和所述三相配電環(huán)的三相交流配電座。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向凸臺(tái)、所述懸架凸臺(tái)、所述卡鉗座、所述電機(jī)水口座和所述三相交流配電座設(shè)置成在所述內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和所述外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)部空間內(nèi)易于對(duì)對(duì)應(yīng)零部件用手或借助于工具進(jìn)行裝配和拆卸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，整車裝配時(shí)，首先完成所述懸架凸臺(tái)、所述轉(zhuǎn)向凸臺(tái)、所述卡鉗座、所述電機(jī)水口座和所述三相交流配電座處的對(duì)應(yīng)零部件的裝配或連接，再安裝所述車輪封蓋； 維護(hù)拆卸時(shí)，首先拆卸所述車輪封蓋，再進(jìn)行所述三相交流配電座、所述電機(jī)水口座、所述卡鉗座、所述轉(zhuǎn)向凸臺(tái)和所述懸架凸臺(tái)處的對(duì)應(yīng)零部件的拆卸或斷開(kāi)；以及 裝配或更換輪胎時(shí)，依次將所述車輪封蓋和所述外輪輞拆卸下來(lái)，安裝新的O型密封圈，將輪胎 安裝到所述內(nèi)輪輞和中輪輞上后，安裝所述外輪輞，輪胎安裝到位后充氣，最后安裝所述車輪封蓋。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種輪輞驅(qū)動(dòng)裝置，其集成于輪輞內(nèi)部以驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)輪輞，包括輪內(nèi)電機(jī)，其包括環(huán)形轉(zhuǎn)子、內(nèi)車輪軸承、外車輪軸承、環(huán)形定子、三相配電環(huán)、內(nèi)環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和外環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)；三件式輪輞，其包括內(nèi)輪輞、中輪輞和外輪輞；車輪封蓋，其靜止不旋轉(zhuǎn)；以及制動(dòng)裝置，其包括環(huán)形制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)卡鉗。本發(fā)明的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置采用了和轉(zhuǎn)子托架集成在一起且配置成具有比標(biāo)準(zhǔn)輪輞更大的槽底深度的三件式輪輞、大直徑薄壁車輪軸承、具有大內(nèi)部空間的環(huán)形轉(zhuǎn)向節(jié)和靜止不旋轉(zhuǎn)的車輪封蓋，整車裝配和維護(hù)拆卸方便，并能提高車輛的舒適性和行駛安全性，改善車輛的空氣動(dòng)力學(xué)特性，因此，根據(jù)本發(fā)明可以得到一種綜合性能優(yōu)的輪輞驅(qū)動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)B60K7/00GK103112313SQ20131008031
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者夏承鋼, 孫江明 申請(qǐng)人:上海中科深江電動(dòng)車輛有限公司