具有扭力變化的多軸式轉(zhuǎn)軸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型有關(guān)一種具有扭力變化的多軸式轉(zhuǎn)軸裝置；特別是指一種可供組合于電子設(shè)備，形成多個旋轉(zhuǎn)軸心的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，應(yīng)用關(guān)節(jié)模組干涉量變化，改變轉(zhuǎn)軸距離而產(chǎn)生扭力差的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]應(yīng)用因外力可往復(fù)轉(zhuǎn)動自如的樞軸或轉(zhuǎn)軸，來配裝在電子器物上，例如行動電話、筆記型電腦、PDA、數(shù)位取像機(jī)、電子書等，使其蓋、顯示螢?zāi)换蛴^景窗可轉(zhuǎn)動而具有開、閉作用，已為現(xiàn)有技術(shù)。例如，中國臺灣第97222022號「轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)」、第96217011號「樞軸定位構(gòu)件」、及第98207366號「樞軸結(jié)構(gòu)」等專利案，提供了典型的實施例。
[0003]假設(shè)以筆記型電腦之類的電子設(shè)備為說明例，通常包括系統(tǒng)端的機(jī)體模組及顯示用的顯示模組；機(jī)體模組及顯示模組之間則使用樞軸器連接，并且使顯示模組能以該樞軸器為動作軸心向上打開成使用狀態(tài)，或反向?qū)@示模組閉合于機(jī)體模組上而成為閉合狀態(tài)。這類樞軸器的重要性在于它作為電子設(shè)備的動作軸心之外，結(jié)構(gòu)設(shè)計上還必須考慮到顯示模組打開到達(dá)操作角度(例如，筆記型電腦的顯示螢?zāi)煌ǔ４蜷_到135°左右)的位置時，樞軸器本身結(jié)構(gòu)能具有足夠的支撐力量，提供顯示螢?zāi)换蝻@示模組在該操作角度位置形成定位。
[0004]為了使電子器物的顯示模組(例如，螢?zāi)?及/或機(jī)體模組在使用方面具備有更多的操作模式和應(yīng)用范圍，現(xiàn)有技術(shù)也已揭露一種在顯示模組和機(jī)體模組之間設(shè)置雙轉(zhuǎn)軸，使顯示模組及/或機(jī)體模組可產(chǎn)生不同操作模式或轉(zhuǎn)動角度的結(jié)構(gòu)。例如，中國臺灣第 99211350 號「雙樞軸樞紐器」、US 7512426B2「MOBILE COMMUNICAT1NS DEVICE WITHSYNCHRONISING HINGEJ專利案等，系提供了可行的實施例。
[0005]一個有關(guān)這類轉(zhuǎn)軸或樞軸器在操作、運動和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的課題是，上述現(xiàn)有樞軸器考量到支撐結(jié)構(gòu)強度及動作順暢度，通常是以兩組分布的方式，設(shè)置在電子設(shè)備(如筆記型電腦)的顯示模組及機(jī)體模組端邊樞接處的兩側(cè)位置。因此，在操作顯示螢?zāi)换蝻@示模組轉(zhuǎn)動掀開時，轉(zhuǎn)軸的協(xié)調(diào)性較不理想；同時，兩個設(shè)置在接近同一中心線的樞軸器旋轉(zhuǎn)自由度也受到限制，使得整個電子設(shè)備無論打開或閉合的轉(zhuǎn)動過程，動作順暢度較差。
[0006]為了改善上述情形，現(xiàn)有技術(shù)也揭示了一種樞軸器應(yīng)用多個旋轉(zhuǎn)中心的技術(shù)手段；例如，中國臺灣第101224879號「多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)」、第101224880號「插組式多節(jié)轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)」專利案等，提供了具體的實施例。所述的參考資料應(yīng)用主動關(guān)節(jié)組和隨動關(guān)節(jié)組的組合；主動關(guān)節(jié)組兩相對的關(guān)節(jié)片之間設(shè)置一中間連動片組，以及兩相對的關(guān)節(jié)片設(shè)有同步引動部，銜接中間連動片組。隨動關(guān)節(jié)組具有兩隨動片，設(shè)置在該主動關(guān)節(jié)組兩相對的關(guān)節(jié)片間。所述相對的關(guān)節(jié)片朝內(nèi)端位置對應(yīng)隨動片朝外端的位置，組合一軸銷；上述中間連動片組朝外端的位置對應(yīng)各隨動片朝內(nèi)端的位置，組合一軸銷；使多數(shù)主動關(guān)節(jié)組及隨動關(guān)節(jié)組并合排列，以多個旋轉(zhuǎn)中心自由旋轉(zhuǎn)，而共同形成一多節(jié)式轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)。
[0007]代表性的來說，這些參考資料顯示了在有關(guān)轉(zhuǎn)軸或其相關(guān)結(jié)合組件在使用和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的情形。如果重行設(shè)計考量該轉(zhuǎn)軸和相關(guān)組件結(jié)構(gòu)，以及上述的應(yīng)用情形，使其不同于現(xiàn)有技術(shù)，將可改變它的使用型態(tài)，而有別于舊法；實質(zhì)上，也會增加它的應(yīng)用范圍和操作方面的簡便性。因此，考量了下列課題:
[0008]考量使該轉(zhuǎn)軸或其相關(guān)結(jié)合組件在符合同步運動的結(jié)構(gòu)設(shè)計、操作簡便的條件下，提供一個扭力關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，增加該同步運動的轉(zhuǎn)軸在操作配合方面的穩(wěn)定性和定位或固定效果。
[0009]同時，可依據(jù)傳動規(guī)格，簡便的改變或調(diào)整該扭力關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的數(shù)量或扭力，并且符合電子器物輕巧、薄型化的造型設(shè)計要求。
[0010]進(jìn)一步考量應(yīng)用關(guān)節(jié)組在同步運動的過程中，使它們產(chǎn)生干涉(量)變化，而相對改變轉(zhuǎn)軸距離，產(chǎn)生扭力差的作用。
[0011]而這些課題在上述的參考資料中均未被具體教示或揭露。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本實用新型主要目的在提供一種具有扭力變化的多軸式轉(zhuǎn)軸裝置，應(yīng)用關(guān)節(jié)組干涉量變化，改變轉(zhuǎn)軸距離而產(chǎn)生扭力差的作用。包括主動關(guān)節(jié)組、隨動模組及/或副隨動模組和扭力關(guān)節(jié)組的組合；主動關(guān)節(jié)組設(shè)有兩個相對的關(guān)節(jié)件和銜接于其間的至少一連動器，共同組合有軸銷；扭力關(guān)節(jié)組設(shè)有兩個相對的扭力關(guān)節(jié)件和位于其間的至少一扭力器；以及，扭力關(guān)節(jié)組的扭力關(guān)節(jié)件朝內(nèi)端的位置設(shè)有單向包軸部，扭力關(guān)節(jié)組的扭力器設(shè)置有雙包軸部，用以組合軸銷。隨動模組及/或副隨動模組設(shè)于該主動關(guān)節(jié)組兩個相對關(guān)節(jié)件或扭力關(guān)節(jié)組兩個相對的扭力關(guān)節(jié)件之間，包括至少兩個隨動器及/或副隨動器。兩個隨動器及/或副隨動器的相對端形成凸輪結(jié)構(gòu)的同步引動部相互銜接，而形成連動和干涉量變化；使主動關(guān)節(jié)組和扭力關(guān)節(jié)組任一相對的關(guān)節(jié)件或扭力關(guān)節(jié)件在具有扭力變化的作用下，以多個旋轉(zhuǎn)中心自由旋轉(zhuǎn)，形成開、合機(jī)制。
[0013]因此，主動關(guān)節(jié)組的關(guān)節(jié)件朝內(nèi)端的位置、扭力關(guān)節(jié)組朝內(nèi)端的單向包軸部對準(zhǔn)該隨動器朝外端或副隨動器朝外端的位置，分別組合第一軸銷、第二軸銷；主動關(guān)節(jié)組連動器、扭力關(guān)節(jié)組扭力器的雙包軸部對準(zhǔn)該隨動器朝內(nèi)端或副隨動器朝內(nèi)端的位置，設(shè)置組合第三軸銷、第四軸銷；使主動關(guān)節(jié)組和扭力關(guān)節(jié)組任一相對的關(guān)節(jié)件或扭力關(guān)節(jié)件在具有扭力變化作用的效果下，以多個旋轉(zhuǎn)中心自由旋轉(zhuǎn)，形成平順的開、合機(jī)制。
[0014]根據(jù)本實用新型具有扭力變化的多軸式轉(zhuǎn)軸裝置，該扭力關(guān)節(jié)組兩個相對的扭力關(guān)節(jié)件朝內(nèi)端位置的單向包軸部形成一彈性包筒的結(jié)構(gòu)，包覆上述的第一軸銷、第二軸銷。扭力器的雙包軸部包括第一包軸部、第二包軸部和分別連接第一包軸部、第二包軸部的缺口，使扭力器具有彈性夾制軸銷的力量(或稱扭力)。該第一包軸部的缺口和第二包軸部的缺口位在同一水平參考面或參考線上。以及，主動關(guān)節(jié)組兩個相對的關(guān)節(jié)件分別設(shè)有同步引動部；主動關(guān)節(jié)組的連動器兩端分別設(shè)有連動部，對應(yīng)銜接主動關(guān)節(jié)組的同步引動部。
[0015]根據(jù)本實用新型具有扭力變化的多軸式轉(zhuǎn)軸裝置，該隨動模組兩個隨動器及/或副隨動模組兩個副隨動器，分別設(shè)有軸孔，來組合軸銷。兩個隨動器及/或兩個副隨動器的同步引動部分別形成在其軸孔的外部位置；分別定義有a區(qū)、連接a區(qū)的b區(qū)、連接b區(qū)的c區(qū)山區(qū)到軸孔(或軸銷)的距離小于a區(qū)或c區(qū)到軸孔(或軸銷)的距離。因此，在兩個隨動器及/或兩個副隨動器同步引動部的a區(qū)或c區(qū)互相觸接或位在最接近的位置時，兩個隨動器及/或兩個副隨動器的干涉量最大，迫使軸銷改變位置或距離，推壓扭力關(guān)節(jié)組，而產(chǎn)生扭力變化或扭力差。
【附圖說明】
[0016]圖1為實用新型額組合實施例示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的操作實施例平面示意圖；
[0019]圖4為本實用新型的操作實施例平面示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:10主動關(guān)節(jié)組；20第一關(guān)節(jié)件；21、31組合端；22、32軸孔；23、33同步引動部;24、34固定槽；30第二關(guān)節(jié)件；40連動器;41、42軸孔;43、44連動部；50第一隨動器；51、52、61、62軸孔；53、63同步引動部；60第二隨動器；70隨動模組；71第一軸銷；72第二軸銷；73第三軸銷；74第四軸銷；80第一扭力關(guān)節(jié)件；81、91組合端；82、92單向包軸部；84、94缺口 ；90第二扭力關(guān)節(jié)件；100扭力關(guān)節(jié)組；400扭力器；401第一包軸部；402第二包軸部；405、406缺口 ；700副隨動模組；710第一副隨動器；711、712、721、722軸孔；713,723同步引動部；720第二副隨動器；a、b、c區(qū)；A電子器物；A1顯示模組；A2機(jī)體模組；C基線；X水平參考線。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細(xì)的說明。
[0022]請參閱圖1、2及3，本實用新型具有扭力變化的多軸式轉(zhuǎn)軸裝置包括主動關(guān)節(jié)組、隨動關(guān)節(jié)組和扭力關(guān)節(jié)組的組合，分別以參考編號10、70和100表示。圖中顯示了主動關(guān)節(jié)組10形成板塊結(jié)構(gòu)、隨動關(guān)節(jié)組70形成多個板片體型態(tài)和扭力關(guān)節(jié)組100形成板片體結(jié)構(gòu)，共同并合、組合多個軸銷形成一多軸式轉(zhuǎn)軸裝置。
[0023]為了方便說明元件之間的連結(jié)關(guān)系，在下文的相關(guān)說明中，以圖1、2或3所標(biāo)示的中心線或基(準(zhǔn))線C為參考位置；朝接近基線C的方向說明為「朝內(nèi)」方向，遠(yuǎn)離基線C的方向說明為「朝外」方向。
[0024]圖1、2及3描繪了主動關(guān)節(jié)組10至少包括兩個相對的第一關(guān)節(jié)件20、第二關(guān)節(jié)