車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行控制的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如如專利文獻(xiàn)I記載那樣，作為車輛的驅(qū)動(dòng)力控制之一，已知有如下的控制裝置:在一并操作油門操作部件和制動(dòng)操作部件的情況下，執(zhí)行與僅油門操作部件被操作的情況相比降低從原動(dòng)機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力抑制處理。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-38051號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在進(jìn)行油門操作部件及制動(dòng)操作部件的同時(shí)操作的時(shí)刻若立即執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理，則存在給駕駛性能造成不良影響的可能性。
[0005]例如，油門操作部件及制動(dòng)操作部件的同時(shí)操作是偶發(fā)性的操作，在不是車輛駕駛員的意向的操作的情況下也立即執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理時(shí)，盡管車輛駕駛員不打算減速，車輛也會(huì)減速，從而駕駛性能惡化。因此，執(zhí)行在從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起經(jīng)過(guò)了預(yù)定的延遲時(shí)間之后開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理的延遲處理。并且，在該延遲處理的執(zhí)行期間，在油門操作部件及制動(dòng)操作部件的同時(shí)操作被解除時(shí)，若禁止執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理，則能夠抑制油門操作部件及制動(dòng)操作部件的同時(shí)操作為偶發(fā)性的操作的情況下的意外的驅(qū)動(dòng)力降低，能夠抑制駕駛性能的惡化。
[0006]而且，在進(jìn)行油門操作部件及制動(dòng)操作部件的同時(shí)操作的時(shí)刻若立即執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理而較大地降低驅(qū)動(dòng)力，則車輛的減速度急劇變大，因此在這種情況下也會(huì)給駕駛性能造成不良影響。因此，在從進(jìn)行油門操作部件及制動(dòng)操作部件的同時(shí)操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理為止的期間，若進(jìn)行使驅(qū)動(dòng)力逐漸降低的漸變處理，則能抑制驅(qū)動(dòng)力的急劇的降低，因此能夠抑制因車輛減速度的急增引起的駕駛性能的惡化。
[0007]在此，若在進(jìn)行上述的延遲處理或漸變處理等、即從進(jìn)行油門操作部件及制動(dòng)操作部件的同時(shí)操作起經(jīng)過(guò)了一定程度的時(shí)間之后執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理，則在執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理時(shí)，能夠抑制駕駛性能的惡化。然而，若在驅(qū)動(dòng)力抑制處理的執(zhí)行之前進(jìn)行上述延遲處理、上述漸變處理等，則與在進(jìn)行油門操作部件及制動(dòng)操作部件的同時(shí)操作的時(shí)刻立即執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理的情況相比，開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理的時(shí)機(jī)延遲，因此在油門操作部件及制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作時(shí)，為了充分減少驅(qū)動(dòng)力所需的時(shí)間變長(zhǎng)。因此，在進(jìn)行油門操作部件及制動(dòng)操作部件的同時(shí)操作的情況下，與僅操作制動(dòng)操作部件的通常的制動(dòng)操作時(shí)相比，車輛的制動(dòng)距離容易變長(zhǎng)。因此，在油門操作部件及制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作時(shí)，駕駛員為了使車輛停止在駕駛員預(yù)想的位置，與通常的制動(dòng)操作時(shí)相比，駕駛員需要增加制動(dòng)操作部件的操作量，駕駛員的制動(dòng)操作變得煩雜。
[0008]本發(fā)明的目的是在油門及制動(dòng)同時(shí)被操作時(shí)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理之際，使駕駛員的制動(dòng)操作簡(jiǎn)易。
[0009]解決上述課題的車輛的控制裝置具備控制部，在油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作時(shí)，該控制部執(zhí)行與僅油門操作部件被操作時(shí)相比降低從原動(dòng)機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)力抑制處理。并且，該控制部構(gòu)成為執(zhí)行如下的可變處理:油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作的時(shí)刻的車輛速度越低，則越縮短從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理為止的時(shí)間。
[0010]通常，車輛速度越低，則僅制動(dòng)操作部件被操作的通常的制動(dòng)操作的制動(dòng)距離越短，因此車輛速度越低，則駕駛員的制動(dòng)操作量越少。因此，即使在執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理時(shí)，也存在車輛速度越低則駕駛員的制動(dòng)操作量越少的可能性。在此，如上所述，為了確保駕駛性能，在從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作的時(shí)刻起經(jīng)過(guò)了一定程度的時(shí)間之后開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理的情況下，與僅制動(dòng)操作部件被操作的通常的制動(dòng)操作時(shí)相比，車輛的制動(dòng)距離容易變長(zhǎng)。尤其是制動(dòng)操作量越少的低車速區(qū)域，則制動(dòng)距離越容易變長(zhǎng)，油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作的時(shí)刻的車輛速度越低，則為了使車輛停止在駕駛員預(yù)想的位置，而增加制動(dòng)操作量的機(jī)會(huì)越多，或制動(dòng)操作量的增大量越大。
[0011]關(guān)于這一點(diǎn)，在該結(jié)構(gòu)中，由于執(zhí)行上述可變處理，因此油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作的時(shí)刻的車輛速度越低，則開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理的時(shí)機(jī)越早，在油門操作部件及制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作時(shí)，車輛速度越低，則充分減少驅(qū)動(dòng)力所需的時(shí)間越短。因此，在油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作的情況下，車輛速度越低，則車輛的減速度越在更早的時(shí)期變大。因此，在低車速區(qū)域，能夠抑制駕駛員的制動(dòng)操作量的增大，能夠使車輛停止在駕駛員預(yù)想的位置。這樣一來(lái)，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在油門操作部件及制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作時(shí)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理之際，駕駛員的制動(dòng)操作變得簡(jiǎn)易。
[0012]在上述控制裝置中，優(yōu)選的是，控制部構(gòu)成為，在從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起經(jīng)過(guò)了預(yù)定的延遲時(shí)間之后，開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理，并且，控制部構(gòu)成為，執(zhí)行油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作的時(shí)刻的車輛速度越低則越縮短延遲時(shí)間的處理，作為可變處理。
[0013]在該結(jié)構(gòu)中，從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起經(jīng)過(guò)了預(yù)定的延遲時(shí)間之后開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理。并且，油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作的時(shí)刻的車輛速度越低，則越縮短延遲時(shí)間。因此，油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作的時(shí)刻的車輛速度越低，則越能夠縮短從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理為止的時(shí)間。
[0014]在上述控制裝置中，優(yōu)選的是，控制部構(gòu)成為，在從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理為止的期間，進(jìn)行使驅(qū)動(dòng)力逐漸降低的漸變處理，并且，控制部構(gòu)成為，執(zhí)行門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作的時(shí)刻的車輛速度越低則越增大漸變處理的執(zhí)行期間的每單位時(shí)間的驅(qū)動(dòng)力降低量的處理，作為可變處理。
[0015]在該結(jié)構(gòu)中，從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理為止的期間，進(jìn)行使驅(qū)動(dòng)力逐漸降低的漸變處理。這樣的漸變處理在驅(qū)動(dòng)力抑制處理的執(zhí)行之前進(jìn)行，由此能抑制與驅(qū)動(dòng)力抑制處理的執(zhí)行相伴的驅(qū)動(dòng)力的急速降低。在此，在執(zhí)行漸變處理時(shí)，每單位時(shí)間的驅(qū)動(dòng)力的降低量越多，則為開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理做準(zhǔn)備而充分降低驅(qū)動(dòng)力所需的時(shí)間越短。因此，在該結(jié)構(gòu)中，油門操作部件和制動(dòng)操作部件被同時(shí)操作的時(shí)刻的車輛速度越低，則漸變處理的執(zhí)行期間的每單位時(shí)間的驅(qū)動(dòng)力的降低量越多。因此，油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作的時(shí)刻的車輛速度越低，則越能夠縮短從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理為止的時(shí)間。
[0016]上述控制裝置可以具備計(jì)測(cè)車間距離的計(jì)測(cè)部。并且，優(yōu)選的是，控制部構(gòu)成為，在車間距離為預(yù)定值以上時(shí)，禁止執(zhí)行可變處理，并將從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理為止的時(shí)間設(shè)定為在執(zhí)行了可變處理時(shí)得到的最大時(shí)間以上的時(shí)間。
[0017]本車的行駛方向上存在的他車與本車的距離即車間距離分離預(yù)定值以上，在駕駛員的制動(dòng)操作存在富余度時(shí)，將從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理為止的時(shí)間延長(zhǎng)一定程度，能夠使駕駛性能等優(yōu)先。
[0018]因此，在該結(jié)構(gòu)中，在車間距離為預(yù)定值以上時(shí)，禁止執(zhí)行可變處理。并且，將從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理為止的時(shí)間設(shè)定為在執(zhí)行了上述的可變處理時(shí)得到的最大時(shí)間以上的時(shí)間。因此，在駕駛員的制動(dòng)操作具有富余度時(shí)，從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理的時(shí)間成為在執(zhí)行了可變處理時(shí)得到的最大時(shí)間以上的長(zhǎng)時(shí)間。因此，在執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理時(shí)，在駕駛員的制動(dòng)操作存在富余度時(shí)，能夠使駕駛性能等優(yōu)先。
[0019]上述控制裝置可以具備計(jì)測(cè)車間距離的計(jì)測(cè)部。并且，優(yōu)選的是，控制部構(gòu)成為，在車間距離為預(yù)定值以下時(shí)，禁止執(zhí)行可變處理，并將從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理為止的時(shí)間設(shè)定為在執(zhí)行了可變處理時(shí)得到的最小時(shí)間以下的時(shí)間。
[0020]本車的行駛方向上存在的他車與本車的距離即車間距離接近為預(yù)定值以下，在需要緊急地提高車輛的減速度時(shí)，優(yōu)選極力縮短從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理為止的時(shí)間，使車輛的減速比駕駛性能優(yōu)先。
[0021]因此，在該結(jié)構(gòu)中，在車間距離為預(yù)定值以下時(shí)，禁止執(zhí)行可變處理。并且，將從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理為止的時(shí)間設(shè)定為在執(zhí)行了上述的可變處理時(shí)得到的最小時(shí)間以下的時(shí)間。因此，在車間距離短而需要緊急地提高車輛的減速度時(shí)，從油門操作部件和制動(dòng)操作部件同時(shí)被操作起直到開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理為止的時(shí)間成為在執(zhí)行了可變處理時(shí)得到的最小時(shí)間以下的短時(shí)間。因此，在執(zhí)行驅(qū)動(dòng)力抑制處理時(shí)，在車間距離短至需要緊急提高車輛的減速度的程度時(shí)，能夠提前升高車輛的減速度。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是表示車輛的控制裝置