掰片上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種掰片上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PPC是聚碳酸亞丙酯的縮寫符號,又名聚甲基乙撐碳酸酯,是以二氧化碳和環(huán)氧丙烷為原料合成的一種完全可降解的環(huán)保型塑料,由PPC材質(zhì)做成的板材可以作為制作PCB板的基板。隨著電子行業(yè)的迅速發(fā)展,PCB板的需求量日益增多,PPC的質(zhì)量和生產(chǎn)效率直接影響到整個產(chǎn)品的質(zhì)量和成本?,F(xiàn)有PPC在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過這道工序,需要從PPC整板上掰下單個PPC,PPC的掰取通過操作人員徒手掰下,耗費(fèi)體力,勞動強(qiáng)度大,人工成本高,工作效率低下,無法滿足批量生產(chǎn)的需求,企業(yè)競爭力差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單的掰片上料裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種掰片上料裝置,包括微動平臺、安裝在所述微動平臺上且依次設(shè)置的進(jìn)給機(jī)械手、周轉(zhuǎn)箱和墊板,所述微動平臺能夠帶動所述周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行升降運(yùn)動,所述周轉(zhuǎn)箱與所述墊板之間形成一通道,所述墊板的上方設(shè)置有夾持機(jī)械手,所述墊板的外側(cè)設(shè)置有掰片機(jī)械手。
[0005]本實用新型一個較佳實施例中,掰片上料裝置進(jìn)一步包括所述掰片機(jī)械手包括進(jìn)退機(jī)構(gòu)、與所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上的第一電機(jī)、與所述第一電機(jī)的第一轉(zhuǎn)軸固定的第二電機(jī)以及與所述第二電機(jī)的第二轉(zhuǎn)軸固定的夾取機(jī)械手,所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸不在同一軸線上。
[0006]本實用新型一個較佳實施例中,掰片上料裝置進(jìn)一步包括所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的第一導(dǎo)軌和第三電機(jī)、與所述第三電機(jī)的輸出端連接的第一滾珠絲杠、與所述第一滾珠絲杠相配合的第一滾珠絲杠螺母以及安裝在所述第一滾珠絲杠螺母上的第一立板,所述第一立板能夠沿所述第一導(dǎo)軌水平移動。
[0007]本實用新型一個較佳實施例中,掰片上料裝置進(jìn)一步包括所述升降機(jī)構(gòu)上固定有水平板,所述第一電機(jī)安裝在所述水平板上。
[0008]本實用新型一個較佳實施例中,掰片上料裝置進(jìn)一步包括所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二電機(jī)之間設(shè)置有支承板。
[0009]本實用新型一個較佳實施例中,掰片上料裝置進(jìn)一步包括所述微動平臺包括基板、垂直固定在所述基板上的兩個第二立板、安裝在兩個所述第二立板上的第四電機(jī)以及與所述第四電機(jī)的輸出端連接的第二滾珠絲杠,所述第二滾珠絲杠上設(shè)置有第二滾珠絲杠螺母,所述第二滾珠絲杠螺母固定有承載板,所述第二立板上安裝有第二導(dǎo)軌,所述承載板能夠沿所述第二導(dǎo)軌升降。
[0010]本實用新型一個較佳實施例中,掰片上料裝置進(jìn)一步包括所述進(jìn)給機(jī)械手包括第二支撐板、固定在所述第二支撐板上的第三導(dǎo)軌和第五電機(jī)、與所述第五電機(jī)的輸出端連接的第三滾珠絲杠、與所述第三滾珠絲杠相配合的第三滾珠絲杠螺母以及安裝在所述第三滾珠絲杠螺母上的推板,所述推板能夠沿所述第三導(dǎo)軌水平移動。
[0011 ] 本實用新型一個較佳實施例中,掰片上料裝置進(jìn)一步包括所述周轉(zhuǎn)箱包括兩端開口的箱體、設(shè)于所述箱體內(nèi)的多層擱板組,每層所述擱板組包括相對設(shè)置的兩個擱板。
[0012]本實用新型一個較佳實施例中,掰片上料裝置進(jìn)一步包括所述墊板呈[形。
[0013]本實用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷,本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,掰片機(jī)械手能夠完成升降、進(jìn)退、偏心旋轉(zhuǎn)、角度調(diào)整和夾取這五個自由度的動作,通過與墊板、夾持機(jī)械手的配合,實現(xiàn)對PPC的掰取、正反角度調(diào)整并將其精確地放入雙位治具中,確保下道工序的準(zhǔn)確性,工作效率高,滿足批量生產(chǎn)需求。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實用新型的優(yōu)選實施例的立體圖;
[0016]圖2是圖1中A的放大示意圖;
[0017]圖3是本實用新型的優(yōu)選實施例的主視圖;
[0018]圖4是圖3中B的放大示意圖;
[0019]圖5是本實用新型的優(yōu)選實施例的俯視圖;
[0020]圖6是本實用新型的優(yōu)選實施例的另一立體圖。
【具體實施方式】
[0021]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明,這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0022]如圖1-圖5所示,一種掰片上料裝置,包括微動平臺2、安裝在微動平臺2上且依次設(shè)置的進(jìn)給機(jī)械手4、周轉(zhuǎn)箱6和墊板8,周轉(zhuǎn)箱6用于周轉(zhuǎn)整板PPC,保護(hù)PPC整板在運(yùn)輸過程中不被損壞,同時配合進(jìn)給機(jī)械手4完成自動給料,微動平臺2能夠帶動周轉(zhuǎn)箱6進(jìn)行升降運(yùn)動,周轉(zhuǎn)箱6與墊板8之間形成一通道9,便于進(jìn)給機(jī)械手4將整板PPC帶動至墊板8上,優(yōu)選墊板8呈[形,墊板8的上方設(shè)置有夾持機(jī)械手10,墊板8的外側(cè)設(shè)置有掰片機(jī)械手12,夾持機(jī)械手10夾持住整板PPC在墊板8上,配合掰片機(jī)械手12完成掰片。
[0023]掰片機(jī)械手12包括進(jìn)退機(jī)構(gòu)14、與進(jìn)退機(jī)構(gòu)14連接的升降機(jī)構(gòu)16、水平設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)16上的第一電機(jī)18、與第一電機(jī)18的第一轉(zhuǎn)軸20固定的第二電機(jī)22以及與第二電機(jī)22的第二轉(zhuǎn)軸24固定的夾取機(jī)械手26,第一轉(zhuǎn)軸20與第二轉(zhuǎn)軸24不在同一軸線上,實現(xiàn)偏心旋轉(zhuǎn),這樣夾取機(jī)械手26夾住的部位并非折斷線,使得夾取機(jī)械手26帶動PPC沿折斷線旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)折斷。
[0024]具體的,進(jìn)退機(jī)構(gòu)14包括第一支撐板28、固定在第一支撐板28上的第一導(dǎo)軌30和第三電機(jī)32、與第三電機(jī)32的輸出端連接的第一滾珠絲杠34、與第一滾珠絲杠34相配合的第一滾珠絲杠螺母36以及安裝在第一滾珠絲杠螺母36上的第一立板38,第一立板38能夠沿第一導(dǎo)軌30水平移動。優(yōu)選第一支撐板28呈L形,升降機(jī)構(gòu)16為一氣缸,升降機(jī)構(gòu)16固定在第一立板38上,優(yōu)選第一立板38呈L形,升降機(jī)構(gòu)16上固定有水平板40,第一電機(jī)18安裝在水平板40