玻璃運(yùn)輸架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃運(yùn)輸裝置，具體涉及一種玻璃運(yùn)輸架。
【背景技術(shù)】
[0002]真空玻璃是由上下層玻璃板、中間支撐體、四周焊接玻璃、邊緣抽氣孔構(gòu)成。
[0003]在真空玻璃的生產(chǎn)加工過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)需要運(yùn)輸玻璃。
[0004]玻璃是一種透明的固體物質(zhì)，在熔融時(shí)形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，冷卻過(guò)程中粘度逐漸增大并硬化而不結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料。普通玻璃的主要成份是二氧化硅，廣泛應(yīng)用于建筑物，用來(lái)隔風(fēng)透光，屬于混合物。玻璃的種類繁多，在各行各業(yè)都有使用，眾所周知，普通玻璃是特別易碎的物質(zhì)，稍有不慎，就會(huì)破碎，同時(shí)玻璃的硬度也很強(qiáng)，邊角鋒利，生產(chǎn)制造時(shí)，也和容易誤傷工作人員，玻璃生產(chǎn)企業(yè)在制造玻璃時(shí)候一般都是將玻璃直接重疊的置放在工作臺(tái)面上，但是當(dāng)玻璃堆疊過(guò)多時(shí)候，很容易將底部玻璃壓碎，造成浪費(fèi)，當(dāng)堆疊到一定的厚度時(shí)候一般都需要將其一片片搬走，一般都是人工搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率極低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型意在提供一種玻璃運(yùn)輸架，以解決現(xiàn)有人工搬運(yùn)效率低的問(wèn)題。
[0006]基礎(chǔ)方案中的:玻璃運(yùn)輸架，包括固定架，還包括滾輪、滑槽、步進(jìn)電機(jī)、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，電機(jī)設(shè)置在固定架左端下方，滾輪樞接于固定架下端，第一連桿一端鉸接設(shè)置在固定架上且由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一連桿另一端鉸接第二連桿一端，第二連桿另一端鉸接在第三連桿中部，第三連桿左端鉸接在固定架右端，第三連桿右端鉸接有基板，基板上安裝有若干吸盤，吸盤開(kāi)口朝下，其中第三連桿中部鉸接處至第三連桿左端鉸接處的長(zhǎng)度大于第一連桿的長(zhǎng)度且小于第二連桿的長(zhǎng)度。
[0007]固定架用于支承各個(gè)部件，同時(shí)固定架下端樞接有滾輪，方便操作者推動(dòng)固定架運(yùn)輸玻璃。
[0008]基板上設(shè)置若干吸盤，吸盤開(kāi)口朝下，能夠?qū)⒉ＡнM(jìn)行吸附固定，吸盤為丁腈橡膠制成，具有一定柔性，可以降低固定架移動(dòng)過(guò)程中造成的顛簸、振動(dòng)，避免玻璃損壞，若干吸盤共同作用下將玻璃吸附固定，即使部分吸盤損壞，也能進(jìn)行使用，而且方便更換。
[0009]其中第三連桿中部鉸接處至第三連桿左端鉸接處的長(zhǎng)度大于第一連桿的長(zhǎng)度且小于第二連桿的長(zhǎng)度，第一至第三連桿聯(lián)接構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，第一連桿即為曲柄，第二連桿為連桿，第三連桿為搖桿，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一連桿，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，從而可以調(diào)整基板位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓取的動(dòng)作，方便運(yùn)輸；在該曲柄搖桿運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，玻璃能夠始終位于水平方向，能夠保證玻璃運(yùn)輸過(guò)程中的平穩(wěn)性，且便于后面存放。
[0010]滾輪能夠便于固定架移動(dòng)，省力且效率高；步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在固定架左端，方便步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一連桿；步進(jìn)電機(jī)不僅能夠帶動(dòng)第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而且能夠在停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候提供預(yù)緊力。
[0011]使用時(shí)，只需要將基板按壓在玻璃上即可將玻璃吸附固定，然后操作步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿結(jié)構(gòu)將玻璃提起，再通過(guò)固定架運(yùn)輸至指定位置，本實(shí)用新型大大提高了玻璃的搬運(yùn)效率。
[0012]優(yōu)選方案一，作為基礎(chǔ)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述吸盤包括第一吸盤、第二吸盤以及固定部，第二吸盤套設(shè)在第一吸盤內(nèi)，固定部、第二吸盤與第一吸盤一體制成；第一吸盤與第二吸盤內(nèi)分別形成第一氣室和第二氣室，第二吸盤套設(shè)在第一吸盤的氣室內(nèi)，第一吸盤被擠壓后，第一氣室被壓縮成真空狀態(tài)，第二吸盤的氣室被壓縮后也成真空狀態(tài)，在同一個(gè)吸盤內(nèi)形成兩個(gè)真空狀態(tài)氣室，大大增加了吸盤的吸附力。
[0013]優(yōu)選方案二，作為優(yōu)選方案一的進(jìn)一步優(yōu)化，第二吸盤小于第一吸盤，完全容置于第一吸盤氣室內(nèi)；保證第一吸盤先起作用，從而利于第二吸盤在第一吸盤的基礎(chǔ)上提高吸盤的整體吸附能力。
[0014]優(yōu)選方案三，作為優(yōu)選方案二的進(jìn)一步優(yōu)化，固定部與基板螺紋聯(lián)接；方便安裝拆卸和更換。
[0015]優(yōu)選方案四，作為優(yōu)選方案三的進(jìn)一步優(yōu)化，基板呈圓形；相同周長(zhǎng)下，面積最大，便于提高吸盤的工作面積。
[0016]優(yōu)選方案五，作為優(yōu)選方案四的進(jìn)一步優(yōu)化，滾輪外周設(shè)有橡膠套；減少固定架移動(dòng)過(guò)程中的顛簸，防止玻璃粉碎。
[0017]優(yōu)選方案六，作為優(yōu)選方案五的進(jìn)一步優(yōu)化，第三連桿呈倒L形；方便保持基板水平，利于吊裝玻璃工件。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0021]說(shuō)明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:第一吸盤11、第二吸盤12、固定部13、固定架20、滾輪21、步進(jìn)電機(jī)22、第一連桿23、第二連桿24、第三連桿25、基板26。
[0022]實(shí)施例基本如附圖1所示:玻璃運(yùn)輸架，包括固定架20，還包括滾輪21、滑槽、步進(jìn)電機(jī)22、第一連桿23、第二連桿24以及第三連桿25，電機(jī)設(shè)置在固定架20左端下方，滾輪21樞接于固定架20下端，第一連桿23 —端鉸接設(shè)置在固定架20上且由步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)，第一連桿23另一端鉸接第二連桿24 —端，第二連桿24另一端鉸接在第三連桿25中部，第三連桿25左端鉸接在固定架20右端，第三連桿25右端鉸接有基板26，第三連桿25呈倒L形，方便保持基板26水平，利于吊裝玻璃工件，基板26呈圓形，基板26上安裝有若干吸盤，吸盤開(kāi)口朝下，其中第三連桿25中部鉸接處至第三連桿25左端鉸接處的長(zhǎng)度大于第一連桿23的長(zhǎng)度且小于第二連桿24的長(zhǎng)度。
[0023]如圖2所示，吸盤包括第一吸盤11、第二吸盤12以及固定部13，第二吸盤12套設(shè)在第一吸盤11內(nèi)，固定部13、第二吸盤12與第一吸盤11 一體制成，第二吸盤12小于第一吸盤11，完全容置于第一吸盤11氣室內(nèi)，固定部13螺紋連接在基板26上。
[0024]使用時(shí)，操作步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)第一連桿23，第二連桿24、第三連桿25向下移動(dòng)，進(jìn)而基板26隨之向下移動(dòng)，然后將玻璃按壓在吸盤上，當(dāng)吸盤將玻璃吸附牢固后，操作步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)第一連桿23，第二連桿24、第三連桿25向上移動(dòng)，進(jìn)而基板26隨之向上移動(dòng)，從而將玻璃提高至合適位置，移動(dòng)固定架20，即可將玻璃運(yùn)走，方便快捷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.玻璃運(yùn)輸架，包括固定架，其特征在于，還包括滾輪、步進(jìn)電機(jī)、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，電機(jī)設(shè)置在固定架左端下方，滾輪樞接于固定架下端，第一連桿一端鉸接設(shè)置在固定架上且由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一連桿另一端鉸接第二連桿一端，第二連桿另一端鉸接在第三連桿中部，第三連桿左端鉸接在固定架右端，第三連桿右端鉸接有基板，基板上安裝有若干吸盤，吸盤開(kāi)口朝下，其中第三連桿中部鉸接處至第三連桿左端鉸接處的長(zhǎng)度大于第一連桿的長(zhǎng)度且小于第二連桿的長(zhǎng)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃運(yùn)輸架，其特征在于:所述吸盤包括第一吸盤、第二吸盤以及固定部，第二吸盤套設(shè)在第一吸盤內(nèi)，固定部、第二吸盤與第一吸盤一體制成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃運(yùn)輸架，其特征在于:第二吸盤小于第一吸盤，完全容置于第一吸盤氣室內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的玻璃運(yùn)輸架，其特征在于:固定部與基板螺紋聯(lián)接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃運(yùn)輸架，其特征在于:基板呈圓形。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃運(yùn)輸架，其特征在于:滾輪外周設(shè)有橡膠套。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的玻璃運(yùn)輸架，其特征在于:第三連桿呈倒L形。
【專利摘要】本專利公開(kāi)了一種玻璃運(yùn)輸架，包括固定架，還包括滾輪、步進(jìn)電機(jī)、第一連桿、第二連桿以及第三連桿，電機(jī)設(shè)置在固定架左端下方，滾輪樞接于固定架下端，第一連桿一端鉸接設(shè)置在固定架上且由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一連桿另一端鉸接第二連桿一端，第二連桿另一端鉸接在第三連桿中部，第三連桿左端鉸接在固定架右端，第三連桿右端鉸接有基板，基板上安裝有若干吸盤，吸盤開(kāi)口朝下，其中第三連桿中部鉸接處至第三連桿左端鉸接處的長(zhǎng)度大于第一連桿的長(zhǎng)度且小于第二連桿的長(zhǎng)度。本專利大大提高了玻璃的搬運(yùn)效率。
【IPC分類】B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN205060922
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520729781
【發(fā)明人】馮屹
【申請(qǐng)人】重慶新鋁城幕墻工程有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日