本實用新型涉及同步輸送領域，尤其涉及一種帶有旋轉功能的同步輸送裝置。

背景技術：

傳統(tǒng)同步輸送裝置一般僅能滿足相對靜態(tài)的輸送需求，即，從一個工位沿著輸送線移動到下一個工位，而不能同時滿足輸送和旋轉需求，更不能實現(xiàn)邊輸送邊旋轉的復合運動。然而，越來越多的生產(chǎn)線需要同步輸送裝置能夠同時實現(xiàn)輸送和旋轉功能。例如，在搪塑線上，搪塑粉末經(jīng)過搪塑成型后移動到凝膠工位，再從凝膠工位移動到冷卻工位。由于搪塑成型后的表皮在凝膠爐和第一節(jié)冷卻爐中的溫度仍然很高，在靜態(tài)狀況下會產(chǎn)生流掛現(xiàn)象，從而導致成型表皮的厚度不夠均勻，影響表皮外觀。如果搪塑模框在凝膠爐和第一節(jié)冷卻爐中能夠旋轉，則可有效改善由于流掛現(xiàn)象產(chǎn)生的表皮厚度不均勻問題，使冷卻更均勻，表皮外觀更加完美。

因此，本實用新型亟待提供一種能夠在凝膠爐中和第一節(jié)冷卻爐中使?？蛐D的同步輸送裝置。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種帶有旋轉功能的同步輸送裝置，以同時實現(xiàn)對被輸送物品的輸送和旋轉功能。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種帶有旋轉功能的同步輸送裝置，包括一對平行設置的輸送軌道以及設置在所述輸送軌道上以帶動被輸送物品移動的輸送機構，其中所述輸送機構上設有用于帶動被輸送物品旋轉的旋轉機構。

進一步地，所述輸送軌道包括底座以及平行設置在所述底座頂面的滑軌和齒條。

進一步地，所述輸送機構包括安裝板以及設置在所述安裝板上的滑塊、齒輪和輸送電機，其中，

所述滑塊與所述輸送軌道上的滑軌配合；

所述齒輪與所述輸送軌道上的齒條嚙合；

所述輸送電機與所述齒輪連接以帶動所述齒輪轉動。

進一步地，所述旋轉機構包括設置在所述安裝板上的旋轉軸、旋轉電機和旋轉軸銷推動氣缸，其中，

所述旋轉軸垂直于所述輸送軌道橫向安裝，其內(nèi)部設有用于固定被輸送物品的旋轉軸銷；

所述旋轉電機與所述旋轉軸連接以帶動所述旋轉軸轉動；

所述旋轉軸銷推動氣缸與所述旋轉軸銷連接以帶動所述旋轉軸銷沿垂直于所述輸送軌道的方向橫向運動。

優(yōu)選地，所述同步輸送裝置還包括用于支撐被輸送物品的支撐模塊，其固定于所述輸送軌道上。

進一步地，所述支撐模塊包括四個支撐機構，所述四個支撐機構對稱地固定在兩個所述輸送軌道上的預定位置。

進一步地，所述支撐機構包括固定于所述輸送軌道上的支座，所述支座的頂面設有導軌、支撐板和支撐板推動氣缸，其中，所述導軌垂直于所述輸送軌道橫向延伸，所述支撐板設置在所述導軌上，所述支撐板推動氣缸與所述支撐板連接以帶動其沿垂直于所述輸送軌道的方向橫向運動。

優(yōu)選地，所述支撐板上設有萬向球軸承組。

優(yōu)選地，所述萬向球軸承組包括至少兩個萬向球軸承。

優(yōu)選地，所述萬向球軸承組的外側設有擋塊。

通過采用上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型在輸送機構上增設了用于帶動被輸送物品旋轉的旋轉機構，當被輸送物品輸送到預定位置時，可通過旋轉機構帶動其旋轉，從而同時實現(xiàn)旋轉和輸送功能，同時，本實用新型將旋轉機構集成在輸送機構上，結構緊湊。

附圖說明

圖1為本實用新型帶有旋轉功能的同步輸送裝置一個實施例的立體結構示意圖；

圖2為圖1示出的帶有旋轉功能的同步輸送裝置的俯視圖；

圖3為圖1中輸送軌道的立體結構示意圖；

圖4A和4B為圖1中的輸送機構和旋轉機構在不同視角下的立體結構示意圖；

圖5為圖1中支撐機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖和具體的實施例對本實用新做進一步的詳細說明。

本實用新型帶有旋轉功能的同步輸送裝置如圖1和圖2所示，包括一對平行設置的輸送軌道1以及設置在各輸送軌道1上用以帶動被輸送物品移動的輸送機構2，且輸送機構2上設有用于帶動被輸送物品旋轉的旋轉機構3。在本實施例中，被輸送物品為搪塑線上的模框4，該模框4通過行車夾具5移動到位，移動到位后行車夾具5放下模框4離開。

在本實用新型中，輸送軌道1如圖3所示，包括底座11以及平行設置在底座11頂面的一對滑軌12和一對齒條13。

本實用新型的輸送機構2和旋轉機構3如圖4A和4B所示。輸送機構2包括安裝板21，該安裝板21的底面設有兩組滑塊22和一個齒輪23，側面設有一輸送電機24。其中，滑塊22用于與輸送軌道1上的滑軌12配合；齒輪23用于與輸送軌道1上的齒條13嚙合；輸送電機24與齒輪23連接以帶動其轉動，從而實現(xiàn)沿輸送軌道1的輸送功能。旋轉機構3包括設置在安裝板21上的旋轉軸25、旋轉電機26和旋轉軸銷推動氣缸27，其中，旋轉軸25垂直于輸送軌道1橫向安裝，其內(nèi)部沿軸向設有旋轉軸銷28；旋轉電機26與旋轉軸25連接以帶動其轉動，從而實現(xiàn)旋轉功能；旋轉軸銷推動氣缸27與旋轉軸銷28連接，以帶動其沿垂直于輸送軌道1的方向橫向伸出以與?？?上的銷孔配合，從而達到固定?？?的目的。需說明的是，?？?兩側的輸送電機24和旋轉電機26均是同步電機，以保證兩側運動的同步性。

此外，再次參閱圖1和圖2，本實用新型增設了用于支撐?？?的支撐模塊。在本實施例中，支撐模塊包括四個兩兩對稱地固定于兩側輸送軌道1的預定位置上的支撐機構6。應該理解，當未設置支撐機構6時，本同步輸送裝置對行車夾具5和輸送機構2的定位精度要求很高，因為旋轉軸25上的旋轉軸銷28必須與?？?上的銷孔精確對準才能實現(xiàn)配合；而且，?？?加熱后容易變形，其銷孔更難與旋轉軸銷28直接配合。而當增設支撐機構6后，行車夾具5可先將?？?置于支撐機構6上，然后在外力的作用下，使?？?在支撐機構6上滑動，有利于與兩側旋轉軸銷28匹配，對精度要求降低。

本實用新型的支撐機構6如圖5所示，包括固定在輸送軌道1上的直角三角形支座61，支座61的頂面設有垂直于輸送軌道1橫向延伸的導軌62、位于導軌62上的支撐板63、以及與支撐板63連接的支撐板推動氣缸64，該支撐板63在支撐板推動氣缸64的帶動下可沿垂直于輸送軌道1的方向橫向運動。另外，各支撐板63上設有萬向球軸承組，每個萬向球軸承組包括至少兩個緊鄰的萬向球軸承65，當行車夾具5移動到位放下?？?后，?？?的四個角分別置于四個支撐機構6的萬向球軸承65上，模框4與軸承65之間為點接觸(共8個點)。在本實施例中，萬向球軸承組的外側還設有擋塊66，以起到導向和安全作用。

可見，當本實用新型應用于搪塑線上時，首先通過輸送機構2將?？?輸送到凝膠爐中，在凝膠過程中通過旋轉機構3帶動?？?旋轉，從而使由于流掛現(xiàn)象產(chǎn)生的表皮厚度不均勻問題得到改善。在凝膠結束后，輸送機構2帶著?？?運動到第一節(jié)冷卻爐中，在冷卻過程中通過旋轉機構3帶動?？?旋轉，使冷卻更加均勻，經(jīng)過此過程成型的表皮相對沒有旋轉運動的表皮厚度更均勻，外觀性更好。

要注意的是，以上列舉的僅為本實用新型的具體實施例，顯然本實用新型不限于以上實施例，隨之有著許多的類似變化。本領域的技術人員如果從本實用新型公開的內(nèi)容直接導出或聯(lián)想到的所有變形，均應屬于本實用新型的保護范圍。