本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高速空箱規(guī)整定位機(jī)構(gòu)及裝箱方法。

背景技術(shù)：

通常的裝箱生產(chǎn)線因機(jī)構(gòu)原因采用單箱裝箱，每次只有一個(gè)紙箱在裝箱位，裝箱效率低。當(dāng)采用多箱裝箱時(shí)，滿箱紙箱輸出后，空箱逐個(gè)進(jìn)入裝箱位需要較長的時(shí)間，在空箱進(jìn)入裝箱位時(shí)物料抓手(送料機(jī)構(gòu))必須處于停止?fàn)顟B(tài)，極大的限制了設(shè)備整體裝箱效率。在需要實(shí)現(xiàn)大產(chǎn)能裝箱時(shí)，裝箱設(shè)備需要解決紙箱進(jìn)箱效率問題，本發(fā)明提出的方案大幅度降低空箱進(jìn)箱所需時(shí)間，保證裝箱過程的連續(xù)性，提高設(shè)備整體裝箱效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種高速空箱規(guī)整定位機(jī)構(gòu)及裝箱方法，實(shí)現(xiàn)物料裝箱與空箱進(jìn)箱同時(shí)進(jìn)行，滿箱紙箱出箱與空箱準(zhǔn)備同步完成，保證裝箱過程的連續(xù)性，提高裝箱效率。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種高速空箱規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，包括空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)、紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)和頂箱機(jī)構(gòu)，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)的輸出端與紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)的輸入端對(duì)接，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)上沿輸送方向依次設(shè)有多個(gè)紙箱等待位和多個(gè)紙箱裝箱位，紙箱等待位的數(shù)量和紙箱裝箱位的數(shù)量一致，頂箱機(jī)構(gòu)固設(shè)于紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)上，頂箱機(jī)構(gòu)布置于紙箱裝箱位的下方；

其中，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)上沿輸送方向依次設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器和夾箱氣缸。

按照上述技術(shù)方案，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)的輸出端伸入到紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)的輸入端交錯(cuò)對(duì)接。

按照上述技術(shù)方案，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)箱機(jī)架、空箱主動(dòng)鏈輪和空箱從動(dòng)鏈輪，進(jìn)箱機(jī)架的兩端分別設(shè)有相互平行的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)于進(jìn)箱機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接，空箱主動(dòng)鏈輪設(shè)置于主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，空箱從動(dòng)鏈輪設(shè)置于從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，空箱主動(dòng)鏈輪通過空箱送箱鏈條與空箱從動(dòng)鏈輪連接。

按照上述技術(shù)方案，空箱主動(dòng)鏈輪和空箱從動(dòng)鏈輪替換為帶輪，同時(shí)空箱送箱鏈條替換為皮帶。

按照上述技術(shù)方案，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)包括送箱機(jī)架、主動(dòng)鏈輪軸、伺服電機(jī)和送箱鏈條，伺服電機(jī)固設(shè)于送箱機(jī)架上，主動(dòng)鏈輪軸的兩端通過軸承與送箱機(jī)架連接，主動(dòng)鏈輪軸上套設(shè)有送箱主動(dòng)鏈輪，伺服電機(jī)與主動(dòng)鏈輪軸連接，送箱機(jī)架上沿長度方向設(shè)有多個(gè)與主動(dòng)鏈輪軸平行的從動(dòng)鏈輪軸，從動(dòng)鏈輪軸上套設(shè)有送箱從動(dòng)鏈輪，送箱主動(dòng)鏈輪通過送箱鏈條與送箱從動(dòng)鏈輪連接，送箱鏈條上均勻分布有若干個(gè)推塊，相鄰?fù)茐K之間的間隔距離大于紙箱的長度，相鄰兩個(gè)推塊之間的空位為紙箱等待位或紙箱裝箱位。

按照上述技術(shù)方案，送箱鏈條的個(gè)數(shù)為2～4個(gè)，相鄰送箱鏈條上的推塊并排呈直線布置，在送箱鏈條上沿長度方向形成多個(gè)平行設(shè)置的推塊直線。

按照上述技術(shù)方案，頂箱機(jī)構(gòu)包括頂箱板、安裝板和頂箱氣缸，安裝板安裝于紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)上，頂箱氣缸豎直設(shè)置于安裝板上，頂箱板與頂箱氣缸的活塞桿連接，頂箱板水平設(shè)置。

按照上述技術(shù)方案，安裝板上設(shè)有導(dǎo)向塊，頂箱氣缸的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿通過軸承與導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接，導(dǎo)桿上端與頂箱板連接。

采用以上所述的高速空箱規(guī)整定位機(jī)構(gòu)的裝箱方法，包括以下步驟：

1)空紙箱經(jīng)空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)進(jìn)入紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)；

2)空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)上的計(jì)數(shù)傳感器檢測到下一個(gè)空紙箱時(shí)，夾箱氣缸伸出，阻擋后面空紙箱進(jìn)入紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)；

3)紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)運(yùn)行一個(gè)進(jìn)箱長度，將空紙箱運(yùn)至第一紙箱等待位中，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)的紙箱等待位上的空紙箱進(jìn)入相鄰的下一個(gè)紙箱等待位；

4)夾箱氣缸收縮，重復(fù)步驟1)～3)直至空紙箱占滿紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)上的所有紙箱等待位；

5)紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)向前運(yùn)轉(zhuǎn)，將多個(gè)紙箱等待位上空紙箱輸送至相應(yīng)的紙箱裝箱位上；

6)頂箱機(jī)構(gòu)升起，將紙箱裝箱位上的所有空紙箱頂起，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)上方的填裝機(jī)構(gòu)對(duì)頂起的多個(gè)空紙箱進(jìn)行物料填裝，同時(shí)重復(fù)步驟1)～4)；

7)頂箱機(jī)構(gòu)下降，裝滿物料的紙箱落至紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)上；

8)紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)向前運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝滿物料的紙箱全部輸出，同時(shí)將多個(gè)紙箱等待位上空紙箱輸送至相應(yīng)的紙箱裝箱位上；

9)重復(fù)步驟6)～8)直至完成所有物料的裝箱。

進(jìn)一步地，所述的進(jìn)箱長度為兩個(gè)相鄰紙箱位之間的距離，也就是兩個(gè)相鄰?fù)茐K之間的距離。

進(jìn)一步地，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)多個(gè)紙箱同時(shí)裝箱，物料裝箱與空箱進(jìn)箱同時(shí)進(jìn)行，滿箱紙箱出箱與空箱準(zhǔn)備同步完成，保證裝箱過程的連續(xù)性，節(jié)省空紙箱準(zhǔn)備時(shí)間，極大的提高了裝箱生產(chǎn)線的紙箱運(yùn)輸效率，提高生產(chǎn)線的裝箱效率，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中高速空箱規(guī)整定位機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)的立面圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中頂箱機(jī)構(gòu)的立面圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中高速空箱規(guī)整定位機(jī)構(gòu)的工作示意圖；

圖中，10-空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)，20-紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)，30-頂箱機(jī)構(gòu)，40-等待位，50-裝箱位，60-進(jìn)箱位；

11-驅(qū)動(dòng)電機(jī)及鏈條，12-空箱主動(dòng)鏈輪，13-空箱送箱鏈條，14-計(jì)數(shù)傳感器，15-夾箱氣缸，16-進(jìn)箱機(jī)架，17-空箱從動(dòng)鏈輪；

21-送箱從動(dòng)鏈輪，22-送箱鏈條，23-送箱機(jī)架，24-推塊，25-伺服電機(jī)，26-驅(qū)動(dòng)鏈條，27-主動(dòng)鏈輪軸；

31-頂箱板，32-安裝板，33-頂箱氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1～圖5所示，本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施例中的高速空箱規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，包括空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10、紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20和頂箱機(jī)構(gòu)30，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10的輸出端與紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20的輸入端對(duì)接，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上沿輸送方向依次設(shè)有多個(gè)紙箱等待位40和多個(gè)紙箱裝箱位50，紙箱等待位40的數(shù)量和紙箱裝箱位50的數(shù)量一致，頂箱機(jī)構(gòu)30固設(shè)于紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上，頂箱機(jī)構(gòu)30布置于紙箱裝箱位50的下方，紙箱等待位40和紙箱裝箱位50的數(shù)量一致，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20每次輸出紙箱時(shí)會(huì)輸出紙箱裝箱位50所有紙箱，同時(shí)紙箱等待位40紙箱會(huì)全部進(jìn)入裝箱位；

其中，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10上沿輸送方向依次設(shè)有計(jì)數(shù)傳感器14和夾箱氣缸15；夾箱氣缸15起到夾持和定位作用，在紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20輸出紙箱時(shí)能防止空箱進(jìn)箱位60紙箱進(jìn)入紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20。

進(jìn)一步地，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10的輸出端伸入到紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20的輸入端交錯(cuò)對(duì)接，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10上設(shè)有進(jìn)箱位60。

進(jìn)一步地，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、進(jìn)箱機(jī)架16、空箱主動(dòng)鏈輪12和空箱從動(dòng)鏈輪17，進(jìn)箱機(jī)架16的兩端分別設(shè)有相互平行的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)于進(jìn)箱機(jī)架16上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接，空箱主動(dòng)鏈輪12設(shè)置于主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，空箱從動(dòng)鏈輪17設(shè)置于從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，空箱主動(dòng)鏈輪12通過空箱送箱鏈條13與空箱從動(dòng)鏈輪17連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，空箱主動(dòng)鏈輪12隨主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，空箱主動(dòng)鏈輪12通過空箱送箱鏈條13帶動(dòng)空箱從動(dòng)鏈輪17轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，空箱主動(dòng)鏈輪12和空箱從動(dòng)鏈輪17替換為帶輪，同時(shí)空箱送箱鏈條13替換為皮帶。

進(jìn)一步地，夾箱氣缸15與計(jì)數(shù)傳感器14均安裝在進(jìn)箱機(jī)架16上。

進(jìn)一步地，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20包括送箱機(jī)架23、主動(dòng)鏈輪軸27、伺服電機(jī)25和送箱鏈條22，伺服電機(jī)25固設(shè)于送箱機(jī)架23上，主動(dòng)鏈輪軸27的兩端通過軸承與送箱機(jī)架23連接，主動(dòng)鏈輪軸27上套設(shè)有送箱主動(dòng)鏈輪，伺服電機(jī)25與主動(dòng)鏈輪軸27連接，送箱機(jī)架23上沿長度方向設(shè)有多個(gè)與主動(dòng)鏈輪軸27平行的從動(dòng)鏈輪軸，從動(dòng)鏈輪軸上套設(shè)有送箱從動(dòng)鏈輪21，送箱主動(dòng)鏈輪通過送箱鏈條22與送箱從動(dòng)鏈輪21連接，送箱鏈條22上均勻分布有若干個(gè)推塊24，相鄰?fù)茐K24之間的間隔距離大于紙箱的長度，相鄰兩個(gè)推塊24之間的空位為紙箱等待位40或紙箱裝箱位50；伺服電機(jī)25通過主動(dòng)鏈輪軸27帶動(dòng)送箱主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，送箱主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)送箱鏈條22轉(zhuǎn)動(dòng)，送箱鏈條22上的推塊24帶動(dòng)送箱鏈條22上的紙箱向前移動(dòng)，當(dāng)頂箱機(jī)構(gòu)30將紙箱頂起時(shí)，被頂起的紙箱底面高度高于推塊24。

進(jìn)一步地，送箱鏈條22的個(gè)數(shù)為2～4個(gè)，相鄰送箱鏈條22上的推塊24并排呈直線布置，在送箱鏈條22上沿長度方向形成多個(gè)平行設(shè)置的推塊24直線。

進(jìn)一步地，紙箱裝箱位50和紙箱等待位40的數(shù)量為2～6個(gè)。

進(jìn)一步地，頂箱機(jī)構(gòu)30包括頂箱板31、安裝板32和頂箱氣缸33，安裝板32安裝于紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上，頂箱氣缸33豎直設(shè)置于安裝板32上，頂箱板31與頂箱氣缸33的活塞桿連接，頂箱板31水平設(shè)置；當(dāng)頂箱氣缸33伸出時(shí)，頂箱板31上平面高度高于推塊24上平面，當(dāng)頂箱氣缸33收縮時(shí)，頂箱板31上平面高度低于推塊24上平面。

進(jìn)一步地，安裝板32上設(shè)有導(dǎo)向塊，頂箱氣缸33的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿通過軸承與導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接，導(dǎo)桿上端與頂箱板31連接；頂箱氣缸通過導(dǎo)桿沿導(dǎo)向塊帶動(dòng)頂箱板上下豎直移動(dòng)。

進(jìn)一步地，夾箱氣缸15的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)夾箱氣缸15分別相向?qū)ΨQ設(shè)置于紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20的兩側(cè)，夾箱氣缸15的活塞桿上連接有夾箱板，夾箱氣缸15伸出，兩個(gè)夾箱氣缸15對(duì)中夾緊空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10上的空紙箱，對(duì)空紙箱進(jìn)行規(guī)整定位同時(shí)阻止后續(xù)空紙箱繼續(xù)進(jìn)入。

采用以上所述的高速空箱規(guī)整定位機(jī)構(gòu)的裝箱方法，包括以下步驟：

1)空紙箱經(jīng)空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10進(jìn)入紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20；

2)空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10上的計(jì)數(shù)傳感器14檢測到下一個(gè)空紙箱時(shí)，夾箱氣缸15伸出，阻擋后面空紙箱進(jìn)入紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20；

3)紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20運(yùn)行一個(gè)進(jìn)箱長度，將空紙箱運(yùn)至第一紙箱等待位40中，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20的紙箱等待位上的空紙箱進(jìn)入相鄰的下一個(gè)紙箱等待位40；

4)夾箱氣缸15收縮，重復(fù)步驟1)～3)直至空紙箱占滿紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上的所有紙箱等待位40；

5)紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20向前運(yùn)轉(zhuǎn)，將多個(gè)紙箱等待位40上空紙箱輸送至相應(yīng)的紙箱裝箱位50上；

6)頂箱機(jī)構(gòu)30升起，將紙箱裝箱位50上的所有空紙箱頂起，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上方的填裝機(jī)構(gòu)對(duì)頂起的多個(gè)空紙箱進(jìn)行物料填裝，同時(shí)重復(fù)步驟1)～4)；

7)頂箱機(jī)構(gòu)30下降，裝滿物料的紙箱落至紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上；

8)紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20向前運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝滿物料的紙箱全部輸出，同時(shí)將多個(gè)紙箱等待位40上空紙箱輸送至相應(yīng)的紙箱裝箱位50上；

9)重復(fù)步驟6)～8)直至完成所有物料的裝箱。

進(jìn)一步地，所述的進(jìn)箱長度為兩個(gè)相鄰紙箱位之間的距離，也就是兩個(gè)相鄰?fù)茐K24之間的距離。

進(jìn)一步地，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20由伺服電機(jī)25驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的工作原理：

本發(fā)明提供的一種高速空箱規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，包括空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10、紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20、頂箱機(jī)構(gòu)30，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10與紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20對(duì)接并有一段交錯(cuò)部位，頂箱機(jī)構(gòu)30安裝在紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20中部，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10將外部空箱輸送到紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上，每進(jìn)1個(gè)空箱，夾箱氣缸15伸出，阻擋后面紙箱進(jìn)入紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20，同時(shí)伺服電機(jī)25通過驅(qū)動(dòng)鏈條26控制主動(dòng)鏈輪軸27旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)送箱鏈條22前進(jìn)1個(gè)進(jìn)箱長度，當(dāng)送箱鏈條22運(yùn)行到位后，夾箱氣缸15收縮，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10上的紙箱繼續(xù)進(jìn)入紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20，依次反復(fù)接收空箱。設(shè)備初始使用時(shí)，當(dāng)紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上達(dá)到設(shè)定的紙箱排列個(gè)數(shù)時(shí)，頂箱氣缸33伸出，帶動(dòng)頂箱板31向上運(yùn)動(dòng)，頂箱板31將裝箱位50的紙箱頂起，裝箱位50的紙箱可以正常接收物料；當(dāng)裝箱位50紙箱完成物料接收時(shí)，頂箱氣缸33收縮，裝箱位50的紙箱降落到送箱機(jī)架23上，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上的推塊24在伺服電機(jī)25及傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)下，將裝箱位50紙箱快速推出，同時(shí)將等待位40紙箱推進(jìn)裝箱位50，當(dāng)?shù)却?0紙箱到達(dá)裝箱位50時(shí)，頂箱氣缸33伸出，帶動(dòng)頂箱板31向上運(yùn)動(dòng)，頂箱板31將裝箱位50的紙箱頂起，裝箱位50的紙箱可以正常接收物料；在裝箱位50紙箱接收物料期間，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10將空箱從進(jìn)箱位60連續(xù)輸送到紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20的等待位40，達(dá)到設(shè)定數(shù)量的空箱后，夾箱氣缸15伸出，阻擋后面紙箱進(jìn)入紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20。該機(jī)構(gòu)在裝箱位50紙箱正常接收物料時(shí)，同時(shí)完成空箱的準(zhǔn)備工作，在裝箱位50紙箱完成裝箱后出箱時(shí)，等待位40的空箱同時(shí)進(jìn)入裝箱位50。本發(fā)明極大的提高了裝箱生產(chǎn)線的紙箱運(yùn)輸效率，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

進(jìn)一步地，當(dāng)頂箱機(jī)構(gòu)30將紙箱頂起時(shí)，被頂起的紙箱底面高度高于推塊24。

進(jìn)一步地，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)上有夾箱氣缸15，該氣缸可以橫向或豎向布置。

進(jìn)一步地，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上裝箱位50紙箱與等待位40紙箱數(shù)量相同，數(shù)量各為2～6個(gè)。

進(jìn)一步地，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20每次輸出紙箱時(shí)會(huì)輸出裝箱位50所有紙箱，同時(shí)等待位40紙箱會(huì)全部進(jìn)入裝箱位50。

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的工作原理：

本發(fā)明的目的是為了實(shí)現(xiàn)更高生產(chǎn)率的全自動(dòng)高速裝箱機(jī)，而提供一種高速空箱規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，高速空箱規(guī)整定位機(jī)構(gòu)安裝在裝箱機(jī)物料輸送機(jī)構(gòu)旁邊，物料抓取機(jī)構(gòu)下方。該機(jī)構(gòu)每次裝箱數(shù)量與物料抓取機(jī)構(gòu)單次抓取物料數(shù)量以及每箱裝載物料數(shù)量相關(guān)，在物料裝箱過程中，完成空箱的準(zhǔn)備工作，在紙箱裝滿指定數(shù)量物料時(shí)，送箱鏈條22以及推塊24將滿箱輸出，同時(shí)將準(zhǔn)備好的空箱推入裝箱位50。該裝置可以提高裝箱機(jī)換箱效率。

高速空箱規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，主要由空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20，頂箱機(jī)構(gòu)30組成，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10與紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20對(duì)接并有一段交錯(cuò)部位，頂箱機(jī)構(gòu)30安裝在紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20中部。

空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10，主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)及鏈條11，空箱主動(dòng)鏈輪12，空箱送箱鏈條13，計(jì)數(shù)傳感器14，夾箱氣缸15，進(jìn)箱機(jī)架16，空箱從動(dòng)鏈輪17組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及鏈條11安裝在進(jìn)箱機(jī)架16上，空箱主動(dòng)鏈輪12通過空箱送箱鏈條13與空箱從動(dòng)鏈輪17連接，夾箱氣缸15與計(jì)數(shù)傳感器14均安裝在進(jìn)箱機(jī)架16上。

紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20，主要由送箱從動(dòng)鏈輪21，送箱鏈條22，送箱機(jī)架23，推塊24，伺服電機(jī)25，驅(qū)動(dòng)鏈條26，主動(dòng)鏈輪軸27組成。伺服電機(jī)25通過驅(qū)動(dòng)鏈條26驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪軸27旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪軸27通過送箱鏈條22帶動(dòng)送箱從動(dòng)鏈輪21旋轉(zhuǎn)，若干個(gè)推塊24均勻分布在送箱鏈條22上，各推塊24的間距大于紙箱長度。

頂箱機(jī)構(gòu)30，主要由頂箱板31，安裝板32，頂箱氣缸33組成。安裝板32安裝在送箱機(jī)架23上，頂箱氣缸33安裝在安裝板32上，頂箱板31安裝在頂箱氣缸33上，當(dāng)頂箱氣缸33伸出時(shí)，頂箱板31上平面高度高于推塊24上平面，當(dāng)頂箱氣缸33收縮時(shí)，頂箱板31上平面高度低于推塊24上平面。

綜上所述，本發(fā)明公開了一種高速空箱規(guī)整定位機(jī)構(gòu)，包括空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10、紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20、頂箱機(jī)構(gòu)，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10與紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20對(duì)接并有一段交錯(cuò)部位，頂箱機(jī)構(gòu)安裝在紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20中部，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10將外部空箱輸送到紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20逐個(gè)接收空箱，并用推塊24分隔；初始使用時(shí)，當(dāng)紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上達(dá)到設(shè)定的紙箱排列個(gè)數(shù)時(shí)，頂箱機(jī)構(gòu)30將裝箱位50的紙箱頂起，裝箱位50的紙箱可以正常接收物料；當(dāng)裝箱位50紙箱完成物料接收時(shí)，頂箱機(jī)構(gòu)30下降，裝箱位50的紙箱降落到紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20上的推塊24在伺服電機(jī)及傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)下，將裝箱位50紙箱快速推出，同時(shí)將等待位40紙箱推進(jìn)裝箱位50，當(dāng)?shù)却?0紙箱到達(dá)裝箱位50時(shí)，頂箱機(jī)構(gòu)30將裝箱位50紙箱頂起，裝箱位50的紙箱可以正常接收物料；在裝箱位50紙箱接收物料期間，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10將空箱從進(jìn)箱位60連續(xù)輸送到等待位40，紙箱規(guī)整排列機(jī)構(gòu)20逐個(gè)接收新紙箱，達(dá)到設(shè)定數(shù)量的空箱后，空箱進(jìn)箱機(jī)構(gòu)10停止送箱。裝箱位50和等待位40紙箱數(shù)量相等，數(shù)量各為2～6個(gè)。該機(jī)構(gòu)在裝箱位50紙箱正常接收物料時(shí)，同時(shí)完成空箱的準(zhǔn)備工作，在裝箱位50紙箱完成裝箱后出箱時(shí)，等待位40的空箱同時(shí)進(jìn)入裝箱位50。本發(fā)明極大的提高了裝箱生產(chǎn)線的紙箱運(yùn)輸效率，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

以上的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。