本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種供料設(shè)備。

背景技術(shù)：

經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，加快了電子產(chǎn)品的普及和進(jìn)步，同時(shí)對(duì)電子產(chǎn)品相關(guān)生產(chǎn)過程及其設(shè)備的要求也在不斷提高。比如FPC軟板是一種常用的電子器件，生產(chǎn)FPC軟板的過程中有產(chǎn)品測(cè)試階段，而測(cè)試的供料階段往往是需要人工手動(dòng)放料的，消耗的勞動(dòng)力比較大，另外，由于FPC軟板的生產(chǎn)周期比較短，此種方式不能滿足快速生產(chǎn)FPC軟板的需要，造成FPC軟板的投入產(chǎn)出比很低；目前也有措施為采用機(jī)械手抓料配合視覺系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，但是這種方式成本高，并且依然需要人工位進(jìn)行一一放料，F(xiàn)PC軟板的投入產(chǎn)出比依舊不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種供料設(shè)備，使得在減少勞動(dòng)力的同時(shí)，能有效提高產(chǎn)品的投入產(chǎn)出比。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種供料設(shè)備，包含：用于存儲(chǔ)料盤的料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、以及分別設(shè)置在料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上的料盤傳送機(jī)構(gòu)以及供料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括第一支撐架、設(shè)置在所述第一支撐架上的第一安裝板結(jié)構(gòu)、設(shè)置在所述第一安裝板結(jié)構(gòu)上的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及設(shè)置在所述第一支撐架上的料盤分離條，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述料盤分離條進(jìn)行料盤分離；所述料盤傳送機(jī)構(gòu)包括置于所述第一支撐架上的第二支撐架、設(shè)置在所述第二支撐架上的用于承載料盤的載臺(tái)、設(shè)置在所述第二支撐架上并分別驅(qū)動(dòng)所述料盤傳送機(jī)構(gòu)和所述載臺(tái)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、以及引導(dǎo)所述料盤傳送機(jī)構(gòu)在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下滑動(dòng)的導(dǎo)軌裝置；所述供料機(jī)構(gòu)包括置于所述第一支撐架上的第三支撐架、設(shè)置在所述第三支撐架上的第二安裝板結(jié)構(gòu)、設(shè)置在所述第二安裝板結(jié)構(gòu)上的第三驅(qū)動(dòng)裝置和拖鏈安裝槽、以及設(shè)置在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置上的吸盤結(jié)構(gòu)，所述吸盤結(jié)構(gòu)在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下吸取料盤內(nèi)的物料。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，由料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、料盤傳送機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)構(gòu)成供料設(shè)備，在料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)放置承載物料的料盤，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置控制的料盤分離條使分離的料盤掉落在料盤傳送機(jī)構(gòu)的載臺(tái)上，所述料盤傳送機(jī)構(gòu)將料盤承載至供料機(jī)構(gòu)下，利用供料機(jī)構(gòu)上的吸盤結(jié)構(gòu)吸取料盤上的物料并送至相關(guān)處處理。供料設(shè)備的應(yīng)用大大減少了人力需求的數(shù)量，并且在不使用機(jī)械手配合視覺系統(tǒng)的高成本方式下，利用快速而有序的料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、料盤傳送機(jī)構(gòu)和簡(jiǎn)單的供料機(jī)構(gòu)，大大提升了產(chǎn)品的投入產(chǎn)出比。

另外，所述第一支撐架包括支撐所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的地腳、與所述地腳上側(cè)連接的底板、以及自所述底板上側(cè)靠近邊緣的位置向上延伸的支腿，所述第一安裝板結(jié)構(gòu)和所述料盤分離條均設(shè)置在兩個(gè)所述支腿之間。如此設(shè)計(jì)，可以利用第一支撐架支撐住整個(gè)料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，并便于在第一安裝板結(jié)構(gòu)上安裝上相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

另外，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括置于所述第一安裝板結(jié)構(gòu)上的第一氣缸和設(shè)置在所述第一氣缸上側(cè)的第二氣缸，所述料盤分離條連接設(shè)在所述第二氣缸上，所述第一氣缸和所述第二氣缸對(duì)所述料盤分離條驅(qū)動(dòng)進(jìn)行料盤分離。所述第一氣缸和第二氣缸均設(shè)置在第一安裝板結(jié)構(gòu)上，并均對(duì)料盤分離條進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得堆疊的料盤能被逐一分離并掉落在載臺(tái)上。

另外，所述第二支撐架包括設(shè)置在所述第一支撐架上的載臺(tái)連接塊、設(shè)置在所述載臺(tái)連接塊上側(cè)四周邊緣的直線軸承、設(shè)置在所述直線軸承上的導(dǎo)向軸、自所述載臺(tái)連接塊上側(cè)向上延伸的擺臺(tái)、以及設(shè)置在所述擺臺(tái)上固定支撐所述載臺(tái)的擺臺(tái)固定板，所述導(dǎo)向軸貫穿所述直線軸承和所述載臺(tái)連接塊并與所述載臺(tái)相連；所述載臺(tái)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在擺臺(tái)固定板上。所述第二支撐架設(shè)置在第一支撐架上，其中，載臺(tái)連接塊可以很好的固定第二支撐架的上、下結(jié)構(gòu)，并承載第二驅(qū)動(dòng)裝置；擺臺(tái)固定板上設(shè)有支撐承載料盤的載臺(tái)，所述載臺(tái)可以通過旋轉(zhuǎn)使得承載至供料機(jī)構(gòu)下的料盤中的物料統(tǒng)一為同一個(gè)方向，提高了后續(xù)操作的效率。

另外，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括置于所述第一支撐架上并位于所述載臺(tái)連接塊下側(cè)的第一電缸，以及置于所述載臺(tái)連接塊上側(cè)邊緣的第三氣缸。所述第一電缸可以驅(qū)動(dòng)所述料盤傳送機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌裝置上滑動(dòng)，所述第三氣缸可以頂動(dòng)載臺(tái)，幫助載臺(tái)卸下空料盤。

另外，所述第三支撐架為置于所述第一支撐架上的電缸支腿，所述第二安裝板結(jié)構(gòu)連接在所述電缸支腿上。第三支撐架支撐整個(gè)供料機(jī)構(gòu)，并且在第三支撐架上有第二安裝板，幫助安裝第三驅(qū)動(dòng)裝置。

另外，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括置于所述電缸支腿上的第二電缸，以及置于所述第二安裝板結(jié)構(gòu)上的第四氣缸，所述吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)在所述第四氣缸上。所述吸盤結(jié)構(gòu)在所述第二電缸和第四氣缸的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在第一支撐架上的多個(gè)料盤擋板和設(shè)在至少一個(gè)料盤擋板下側(cè)的空料盤卡塊，所述料盤擋板控制料盤的位置穩(wěn)定，所述空料盤卡塊用于卡接空料盤。在所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)料盤擋板，幫助固定放置在所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上的料盤，并且在相應(yīng)位置的至少一個(gè)料盤擋板處下方設(shè)置空料盤卡塊，用于承接被吸盤結(jié)構(gòu)吸走了物料的空料盤。

進(jìn)一步的，所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在所述底板上側(cè)邊緣向上延伸的用于固定供料設(shè)備位置的定位機(jī)構(gòu)和支持所述定位機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)支架。如此設(shè)置，所述供料設(shè)備可以通過定位機(jī)構(gòu)固定在需要的位置或者機(jī)器上，便于更好地進(jìn)行供料。

進(jìn)一步的，所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)還包括控制模塊，所述控制模塊包括控制第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置的控制盒和用于供電給第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置的配電盒。所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)上安裝設(shè)置帶有控制盒和配電盒的控制模塊，方便對(duì)供料設(shè)備中的各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制、調(diào)整以及供電。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的供料設(shè)備軸側(cè)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的料盤儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)軸側(cè)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的料盤傳送機(jī)構(gòu)軸側(cè)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的供料機(jī)構(gòu)軸側(cè)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實(shí)用新型各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式涉及一種供料設(shè)備。如圖1-4所示。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種供料設(shè)備，包含：用于存儲(chǔ)料盤的料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1、以及分別設(shè)置在料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1上的料盤傳送機(jī)構(gòu)2以及供料機(jī)構(gòu)3。

如圖1所示，所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1包括第一支撐架(圖2所示11、12、13)、設(shè)置在所述第一支撐架上的第一安裝板結(jié)構(gòu)(圖2所示14、16)、設(shè)置在所述第一安裝板結(jié)構(gòu)上的第一驅(qū)動(dòng)裝置(圖2所示15、17)，以及設(shè)置在所述第一支撐架上的料盤分離條18，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述料盤分離條18進(jìn)行料盤分離。

所述料盤傳送機(jī)構(gòu)2包括置于所述第一支撐架上的第二支撐架(圖3所示24、25、26、28、29)、設(shè)置在所述第二支撐架上的用于承載料盤的載臺(tái)210、設(shè)置在所述第二支撐架上并分別驅(qū)動(dòng)所述料盤傳送機(jī)構(gòu)2和所述載臺(tái)210的第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖3所示21、27)、以及引導(dǎo)所述料盤傳送機(jī)構(gòu)2在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下滑動(dòng)的導(dǎo)軌裝置(圖3所示22、23)。

所述供料機(jī)構(gòu)3包括置于所述第一支撐架上的第三支撐架(圖4所示31、33)、設(shè)置在所述第三支撐架上的第二安裝板結(jié)構(gòu)(圖3所示34、35、38、39)、設(shè)置在所述第二安裝板結(jié)構(gòu)上的第三驅(qū)動(dòng)裝置(圖3所示34、36)和拖鏈安裝槽310、以及設(shè)置在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置上的吸盤結(jié)構(gòu)37，所述吸盤結(jié)構(gòu)37在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下吸取料盤內(nèi)的物料。

具體的說，所述供料設(shè)備具體由料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1、料盤傳送機(jī)構(gòu)2、供料機(jī)構(gòu)3構(gòu)成，在料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有料盤分離條18，用于分離堆疊設(shè)置在料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1上、用于承載物料的多個(gè)料盤，并通過第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)來控制料盤分離條18移動(dòng)以使料盤逐一掉落在料盤傳送機(jī)構(gòu)2的載臺(tái)210上，所述料盤傳送機(jī)構(gòu)2在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下在導(dǎo)軌裝置上滑動(dòng)以將料盤承載/傳送至供料機(jī)構(gòu)3下，供料機(jī)構(gòu)3上的吸盤結(jié)構(gòu)37在第三驅(qū)動(dòng)裝置的作用下調(diào)節(jié)定位并吸取料盤上的物料，再將物料送至相關(guān)位置進(jìn)行處理?？偟膩碚f，供料設(shè)備的應(yīng)用大大減少了勞動(dòng)力，并且在不使用機(jī)械手配合視覺系統(tǒng)的高成本方式下，利用快速而有序的多個(gè)料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、料盤傳送機(jī)構(gòu)和簡(jiǎn)單的供料機(jī)構(gòu)，大大提升了產(chǎn)品的投入產(chǎn)出比，提高了生產(chǎn)的效率。

如圖2所示，本實(shí)施方式中，所述第一支撐架包括支撐所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1的地腳12、與所述地腳12上側(cè)連接的底板11、自所述底板11上側(cè)靠近邊緣的位置向上延伸的支腿13，所述第一安裝板結(jié)構(gòu)和所述料盤分離條18均設(shè)置在兩個(gè)所述支腿13之間。具體的說，所述第一安裝板結(jié)構(gòu)包括第一氣缸安裝板14和第二氣缸安裝板16，且所述第一氣缸安裝板14置于所述料盤分離條18的下方，所述第二氣缸安裝板16置于所述第一氣缸安裝板14的上方并與料盤分離條18相連接。利用第一支撐架支撐住整個(gè)料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1，并通過第一氣缸安裝板14和第二氣缸安裝板16安裝上相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，便于對(duì)料盤分離條18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作。

本實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括置于所述第一安裝板結(jié)構(gòu)上的第一氣缸15和設(shè)置在所述第一氣缸15上側(cè)的第二氣缸17，所述料盤分離條18連接設(shè)在所述第二氣缸17上，所述第一氣缸15和所述第二氣缸17對(duì)所述料盤分離條18驅(qū)動(dòng)進(jìn)行料盤分離。具體的說，所述第一氣缸15設(shè)置在第一氣缸安裝板14上，第二氣缸17設(shè)置在第二氣缸安裝板16上并與所述料盤分離條18相接觸，第二氣缸17驅(qū)動(dòng)料盤分離條18在與底板11平行的方向上左右移動(dòng)，第一氣缸15驅(qū)動(dòng)料盤分離條18在與底板11垂直的方向上上下移動(dòng)，從而協(xié)作使得堆疊在料盤分離條18上的每個(gè)料盤單獨(dú)掉落在載臺(tái)210上。

如圖3所示，本實(shí)施方式中，所述第二支撐架包括設(shè)置在所述第一支撐架上的載臺(tái)連接塊24、設(shè)置在所述載臺(tái)連接塊24上側(cè)四周邊緣的直線軸承25、設(shè)置在所述直線軸承25上的導(dǎo)向軸26、自所述載臺(tái)連接塊24上側(cè)向上延伸的擺臺(tái)29、以及設(shè)置在所述擺臺(tái)29上固定支撐所述載臺(tái)210的擺臺(tái)固定板28，所述導(dǎo)向軸26貫穿所述直線軸承25和所述載臺(tái)連接塊24并與所述載臺(tái)210相連；所述載臺(tái)210可旋轉(zhuǎn)，且所述載臺(tái)210設(shè)置在擺臺(tái)固定板28上。具體的說，所述第二支撐架支撐整個(gè)料盤傳送機(jī)構(gòu)2，并設(shè)置在第一支撐架上，其中，載臺(tái)連接塊24可以很好的固定第二支撐架的上、下結(jié)構(gòu)，并承載第二驅(qū)動(dòng)裝置；擺臺(tái)固定板28上設(shè)有支撐承載料盤的載臺(tái)210，所述載臺(tái)210可以旋轉(zhuǎn)，由于疊放的多個(gè)料盤的方向可能是不同的(上、下相反，或相差90度)的，通過控制載臺(tái)210實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)使得承載至供料機(jī)構(gòu)下的料盤中統(tǒng)一調(diào)整為一個(gè)方向，從而使吸盤結(jié)構(gòu)37吸取的物料為同一個(gè)結(jié)構(gòu)方向，提高了后續(xù)操作的效率。

本實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括置于所述第一支撐架上并位于所述載臺(tái)連接塊24下側(cè)的第一電缸21，以及置于所述載臺(tái)連接塊24上側(cè)邊緣的第三氣缸27。具體的說，所述第一電缸21可以驅(qū)動(dòng)所述料盤傳送機(jī)構(gòu)2在導(dǎo)軌裝置上滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌裝置主要由導(dǎo)軌座22和導(dǎo)軌23組成，導(dǎo)軌座22設(shè)置在所述底板11上并位于所述第二支撐架的下側(cè)，所述料盤傳送機(jī)構(gòu)2在第一電缸21的作用下通過導(dǎo)軌23滑動(dòng)；所述第三氣缸27可以頂動(dòng)載臺(tái)210以及承載載臺(tái)210的擺臺(tái)固定板28，幫助載臺(tái)210在吸盤結(jié)構(gòu)37吸走物料后卸下空料盤。

如圖4所示，本實(shí)施方式中，所述第三支撐架為置于所述第一支撐架上的電缸支腿，所述第二安裝板結(jié)構(gòu)連接在所述電缸支腿上。具體的說，第三支撐架包括第二電缸一支腿31和第二電缸二支腿33，第二安裝板結(jié)構(gòu)包括與第二電缸一支腿31連接的第二電缸安裝板34、第四氣缸安裝板35、設(shè)置在第四氣缸安裝板35上的拖鏈安裝板38、拖鏈槽安裝塊39，第二安裝板結(jié)構(gòu)置于所述所述第三支撐架上，幫助安裝第三驅(qū)動(dòng)裝置以及拖鏈安裝槽310。

所述拖鏈安裝槽310置于所述拖鏈槽安裝塊39上，在第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下幫助所述吸盤結(jié)構(gòu)37進(jìn)行平行于底板11方向上的移動(dòng)。

本實(shí)施方式中，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括置于所述電缸支腿上的第二電缸34，以及置于所述第二安裝板結(jié)構(gòu)上的第四氣缸36，所述吸盤結(jié)構(gòu)37設(shè)在所述第四氣缸36上。所述吸盤結(jié)構(gòu)37在所述第二電缸34和第四氣缸36的驅(qū)動(dòng)作用下分別進(jìn)行平行于底板11方向和垂直于底板方向上的移動(dòng)，從而對(duì)準(zhǔn)所述載臺(tái)210上的物料，進(jìn)行物料吸取。

進(jìn)一步的，所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1還包括設(shè)置在第一支撐架上的多個(gè)料盤擋板和設(shè)在至少一個(gè)料盤擋板下側(cè)的空料盤卡塊112，所述料盤擋板控制料盤位置的穩(wěn)定，所述空料盤卡塊112用于卡接空料盤。具體的說，料盤擋板分為第一料盤擋板19、第二料盤擋板111，料盤側(cè)擋板110，所述第一料盤擋板19和第二料盤擋板111分別設(shè)置在兩對(duì)支腿13之間，幫助固定放置在所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1上的料盤，其中第一料盤擋板19與料盤分離條18在相同的兩條支腿13之間；所述空料盤卡塊112設(shè)置在第二料盤擋板111的下側(cè)，用于承接載臺(tái)210上被吸盤結(jié)構(gòu)37吸走了物料的空料盤。

進(jìn)一步的，所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1還包括設(shè)在所述底板11上側(cè)邊緣向上延伸的用于固定供料設(shè)備位置的定位機(jī)構(gòu)114和支持所述定位機(jī)構(gòu)114的定位機(jī)構(gòu)支架113。如此設(shè)置，所述供料設(shè)備可以根據(jù)實(shí)際操作的需要，通過設(shè)置在所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1上的定位機(jī)構(gòu)114牢牢的固定在特定的位置或者機(jī)器上，便于供料設(shè)備更好地進(jìn)行供料。

進(jìn)一步的，所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1還包括控制模塊，所述控制模塊包括控制第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置的控制盒116和用于供電給第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置的配電盒115。所述料盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1上安裝設(shè)置帶有控制盒116和配電盒115的控制模塊，方便對(duì)供料設(shè)備中的各個(gè)第一氣缸15、第二氣缸17、第三氣缸27、第四氣缸36、第一電缸21、第二電缸34等驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制、調(diào)整以及供電。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍。