技術領域

本公開涉及一種涂料桶，尤其涉及一種可用于容納高粘性液體的涂料桶，本公開還涉及一種供料裝置和一種噴涂設備，尤其涉及一種可用于架空輸電線路的供料裝置和噴涂設備。

背景技術：

中國早期鋪設的架空輸電線路，較多采用沒有絕緣外層或外皮的裸線，這樣存在較大的安全隱患。裸線上意外懸掛的風箏、氣球、塑料雜物等，以及絕緣子上的集塵在下雨時形成的泥流容易造成架空輸電線路的短路，從而引發(fā)短路等危險事故。

目前，較為普遍且經(jīng)濟有效的做法是，使用自動噴涂機器人在架空輸電線路上自動行走，并對裸線表面噴涂絕緣涂料。由于絕緣涂料的粘性非常高，而且接觸空氣后兩三分鐘內就開始固化，普通的涂料桶無法在架空輸電線路上進行施工作業(yè)。另外，在架空輸電線路上施工作業(yè)不同于在地面上，不僅要求涂料桶具有良好的密封性能及抗壓性能，而且還要求涂料桶和自動噴涂機器人重量輕便、裝配簡單、易于更換。

中國實用新型專利(公告號CN203916998U)公開了一種噴涂機器人用涂料桶，該涂料桶包括塞頭、金屬桶體、活塞、O形圈和底座，金屬桶體上部為錐形結構，錐形結構末端設有塞頭，底座設置在金屬桶體底部，活塞設置在金屬桶體內部，活塞與金屬桶體之間設有O形圈。該涂料桶可以在機器人上快速的安裝與拆卸，在儲運時完全處于密封狀態(tài)，工作時根據(jù)需求數(shù)量進行裝桶，對絕緣涂料的擠出均勻有力，可以有效地在高壓電纜線上進行施工作業(yè)。

中國發(fā)明專利申請(公布號CN102637488A)公開了一種架空裸導線絕緣化噴涂裝置，該噴涂裝置包括在行走吊架上設置的兩吊桿，在兩吊桿頭部設置有行走輪，行走輪通過輪面上的行走凹槽活動行走在架空裸導線上，牽引電機的輸出軸與齒輪傳動機的輸出端與固定設置在前輪軸上的驅動齒輪嚙合，在行走吊架的后端固定設置有燕尾形支架，在燕尾形支架的兩末端均設置有絕緣涂料噴嘴，該發(fā)明利用氣動機構把絕緣涂料均勻噴涂在架空裸導線，解決了現(xiàn)有技術是通過將裸導線更換成絕緣導線，存在投資大和更換工程施工困難的問題。

中國實用新型專利(公告號CN203750741U)公開了一種擠壓式架空電力線高粘度絕緣漆自動噴涂遙控機器人，包括移動車體，該移動車體上部設有驅動輪和從動輪，還包括板載控制系統(tǒng)、電源模塊、電機驅動器、壓緊裝置、噴涂電機、絕緣漆桶、傳動齒輪系統(tǒng)、絲杠和噴涂頭。本機器人能夠在架空電力線上自動行走，并能夠通過地面控制系統(tǒng)調節(jié)機器人移動車體下部噴涂電機的轉速、傳動齒輪系統(tǒng)及絲杠的轉速，控制機器人的行走速度和絕緣噴涂量，實現(xiàn)特定厚度的絕緣漆自動噴涂作業(yè)。

中國發(fā)明專利申請(公布號CN103934139A)公開了一種架空輸電線路絕緣漆自動噴涂機器人，由移動車體、電源模塊、機載控制系統(tǒng)、攪拌模塊、噴涂模塊和壓緊裝置，移動車體懸掛在架空輸電線上，并能夠沿架空輸電線路運動，電源模塊、機械控制系統(tǒng)及壓緊裝置安裝在移動車體上連板上，攪拌模板、噴涂模塊安裝在移動車體下連板上；機械控制系統(tǒng)通過無線通信單元與地面站通信，接收地面站發(fā)送控制指令，并把檢測數(shù)據(jù)發(fā)送回地面站。該發(fā)明采用模塊化結構設計形式，結構簡單，便于更換；移動車體采用分段形式，在傾斜線路上仍可保持下連板及攪拌模塊相對水平；架空輸電線從噴涂頭機械中心穿過，在移動車體運動時實現(xiàn)勻速、勻厚絕緣漆噴涂。

技術實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)涂料桶能夠容納高粘性液體并且適于高空作業(yè)，本實用新型提供了一種涂料桶，該涂料桶包括：上下兩端開口且中空的桶蓋；上下兩端開口且中空的桶體，所述桶體與所述桶蓋可拆卸地連接在一起；和可在所述桶體內移動的活塞，所述活塞包括設置在一起的密封蓋和上下兩端開口且中空的密封套，所述密封套包括至少一個上下貫穿的排氣孔。

根據(jù)本實用新型某些具體實施方式，所述密封蓋和/或所述密封套的外側設置有至少一條密封圈，以提供更好的密封性能。

根據(jù)本實用新型某些具體實施方式，所述密封圈外側設有倒角。

根據(jù)本實用新型某些具體實施方式，所述桶蓋和所述桶體選用金屬材料，所述活塞選用塑料材料，所述密封圈選用橡膠材料，以提供更輕便的涂料桶。

根據(jù)本實用新型某些具體實施方式，所述桶蓋大致呈錐體狀，所述桶體大致呈圓柱體狀，所述活塞大致呈扁圓柱體狀。

根據(jù)本實用新型某些具體實施方式，所述密封套內壁直徑和所述桶體內壁直徑的比值大于70％，更好地減小涂料桶桶體內的壓阻，使其在使用時不變形。

本實用新型的涂料桶至少具有以下技術效果：

1.不同于現(xiàn)有技術中涂料桶采用一體式注塑成型，本實用新型提供的涂料桶的桶蓋和桶體可以拆開，方便灌裝諸如絕緣涂料之類的高粘性液體，同時，桶蓋和桶體連接在一起之后，提供良好的密封性能，涂料桶可以容納諸如絕緣涂料之類的高粘性液體，絕緣涂料在密封的環(huán)境下不易氧化和固化。

2.具有良好的抗壓性能，本實用新型提供的涂料桶的分體式活塞結構，能夠減小高粘性液體被擠出時涂料桶內的壓阻，使涂料桶保持原形。

3.涂料桶內的高粘性液體被擠出時，不會產生氣泡。

4.涂料桶的重量輕便，適合高空作業(yè)；裝配簡單，省略了傳統(tǒng)涂料桶裝配時需要特別的緊固裝置或支撐結構。

本實用新型還提供了一種供料裝置，該供料裝置包括：驅動機構，所述驅動機構包括主動輪、至少2組嚙合在一起的從動輪和齒條，所述從動輪與所述主動輪以齒輪嚙合的方式嚙合在一起；至少2組導向機構，所述導向機構包括直線導軌、可在所述直線導軌上往復移動的滑塊、與所述滑塊連接的滑塊連接件，所述滑塊與所述齒條連接，所述滑塊連接件的延伸部件與一端設有浮動接頭的推桿設置在一起；和至少2組噴涂機構，包括與所述浮動接頭耦合的涂料桶。

本實用新型的供料裝置至少具有以下技術效果：

1.結構簡單，節(jié)省空間，符合高空作業(yè)要求。

2.導向機構與噴涂機構間耦合，降低裝配難度。

本實用新型還提供了一種噴涂設備，包括根據(jù)本實用新型提供的涂料桶或包括根據(jù)本實用新型提供的供料裝置。

本實用新型中的“浮動接頭”是指用來聯(lián)接另外兩個機械部件，使之共同工作以傳遞能量的機械部件，可以消除誤差，解決偏心問題，保護相關機械部件，使設備運行平穩(wěn)，延長設備使用壽命。

本實用新型中的“耦合”是指，兩個機械部件之間存在緊密配合與相互影響，并通過相互作用從一側向另一側傳輸能量。

附圖說明

為了讓本實用新型的上述和其它目的、特征及優(yōu)點能更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。本領域技術人員應該理解，附圖旨在示意性地闡明本實用新型的優(yōu)選實施方式，圖中各個部件并非按比例繪制。

圖1A～B是根據(jù)本實用新型某些實施方式的涂料桶；

圖1C是根據(jù)本實用新型某些實施方式的涂料桶工作示意圖；

圖1D是根據(jù)本實用新型某些實施方式的涂料桶的分解圖；

圖2A～B是根據(jù)本實用新型某些實施方式的涂料桶的活塞；

圖3A是根據(jù)本實用新型某些實施方式的供料裝置；

圖3B是根據(jù)本實用新型某些實施方式的供料裝置的分解圖；

圖4是根據(jù)本實用新型某些實施方式的供料裝置的驅動機構放大圖；

圖5是根據(jù)本實用新型某些實施方式的供料裝置；

圖6是根據(jù)本實用新型某些實施方式的噴涂設備。

主要元件符號說明

噴涂設備1 供料裝置10 爬行裝置20 電控裝置30

噴涂機構11 導向機構12 驅動機構13

涂料桶111 桶蓋111a 桶體111b 活塞111c

密封蓋111d 密封套111e 排氣孔111f 密封圈111g

噴涂管112 接頭113

直線導軌121 滑塊122

滑塊連接件123 延伸部件123a

推桿124 浮動接頭124a

主動輪131 從動輪132 齒條133 基板14

柔性結構21 噴頭22 電機31

具體實施方式

以下，將結合附圖對根據(jù)本實用新型的一些具體實施方式進行更為詳細的說明。應當理解，在不脫離本公開的范圍或精神的情況下，本領域技術人員能夠根據(jù)本說明書的教導設想其他各種實施方案并能夠對其進行修改。因此，以下的具體實施方式是說明性的而非限制性的。

除非另外指明，否則本說明書和權利要求中使用的表示特征尺寸、數(shù)量和物理特性的所有數(shù)字均應理解為由術語“約”來修飾。因此，除非有相反的說明，否則本說明書和所附權利要求書中列出的數(shù)值參數(shù)均是近似值，根據(jù)本實用新型的教導，本領域普通技術人員能夠適當改變這些近似值，獲得所需特性。用端點表示的數(shù)值范圍包括該范圍內的所有數(shù)字，例如，1至5包括1、1.1、1.3、1.5、2、2.75、3、3.80、4和5等。

除非另外指明，否則實施例所用的原料，均為市售工業(yè)品，通過商業(yè)渠道可以購得。

如圖1A～D，涂料桶111包括大致呈圓錐體狀的桶蓋111a，大致呈圓柱體狀的桶體111b和大致呈扁圓柱體狀的活塞111c。其中，桶蓋111a和桶體111b上下兩端開口且中空，可以采用螺紋結構連接在一起，在外力的作用下液體可以在桶體111b內流動，并流出桶蓋111a外?；钊?11c包括密封蓋111d和密封套111e，密封套111e上下兩端開口且中空，可以通過螺紋或者卡槽緊密設置在密封蓋111d外測，如圖1C，在推桿124沿圖中箭頭所示的方向推動下，活塞111c的外壁貼著桶體111b的內壁移動，可將容納在桶體111b內的液體擠出桶蓋111a外。

如圖2A～B，密封套111e上包括三個上下貫穿的排氣孔111f，不僅可以使被擠出的液體中不產生氣泡，而且當推桿124推動活塞111c時，減小涂料桶111內的壓阻，使涂料桶111不發(fā)生形變。密封套111e外側設置有一條密封圈111g，以提供活塞111c和桶體111b之間更好的密封性能。圖中雖未示出，但也可以在密封蓋111d外側設置密封圈，使密封蓋111d和密封套111e之間有更好的密封性能。圖中雖未示出，但可在密封圈111g外側且相對靠近桶蓋111a的一邊設置倒角，活塞111c的外壁貼著桶體111b的內壁，沿圖1C箭頭所示的方向移動時減小摩擦阻力，沿相反方向移動時增加摩擦阻力，這樣有利于推桿124推動活塞111c擠出液體，并且不損傷桶體111b的內壁。圖2A～B示例性地示出了排氣孔111f的形狀與個數(shù)以及密封圈111g的形狀與個數(shù)，本領域技術人員可以理解的是，為了實現(xiàn)相似的技術效果，可以對排氣孔111f的形狀、個數(shù)以及密封圈111g的形狀、個數(shù)進行適當?shù)恼{整。

桶蓋111a和桶體111b可選用輕質的金屬材料，如鋁；活塞111c可選用輕質的塑料材料，密封圈111g可選用橡膠材利，以使涂料桶111具有較輕的重量，更能滿足高空作業(yè)的需求。

密封套111e內壁直徑和桶體111b內壁直徑的比值大于70％時，能夠提供更好的抗壓性能，涂料桶111在受到推桿124的推動下不容易變形。

使用涂料桶111時，先將密封套111e與密封蓋111d緊密設置在一起，形成活塞111c，將活塞111c放入桶體111b中，并置于桶體111b底部，形成一端閉合一端開口，從桶體111b的開口端注入諸如絕緣涂料之類的液體，合上桶蓋111a，桶蓋111a的開口端可與接頭、噴涂管連接等其他部件連接，輸送涂料桶111內部的液體。在外力的作用下，如使用推桿124推動活塞111c的密封蓋111d，密封蓋111d帶動密封套111e在桶體111b內移動，桶體111b內的液體被擠出。

如圖3A～B和圖4，供料裝置10包括驅動機構13，四組導向機構12和四組噴涂機構11。驅動機構13包括主動輪131，四組與主動輪131嚙合的從動輪132，四組分別與從動輪132對應嚙合的齒條133。每一組導向機構12包括直線導軌121，滑塊122，滑塊連接件123和推桿124，滑塊122設置在直線導軌121上，并且可以在直線導軌121上做往復滑動，滑塊122的一個側面(即垂直于滑塊122和直線導軌121接觸面的一面)與驅動機構13中的齒條133固定設置在一起，滑塊122的另一個端面(即平行于滑塊122和直線導軌121接觸面的一面)與滑塊連接件123可通過配套的螺帽、螺栓固定設置在一起，滑塊連接件123的延伸部件123a與推桿124可通過配套的螺帽、螺栓固定設置在一起，推桿124的端部設有浮動接頭124a，與每一組噴涂機構11的涂料桶111耦合，降低裝配難度，并且方便更換涂料桶111。

如圖3A～B，供料裝置10還可以包括一基板14，直線導軌121和涂料桶111固定設置在基板14上。噴涂機構11還可以包括噴涂管112，通過接頭113與涂料桶111設置在一起。

優(yōu)選的，涂料桶111可以選用根據(jù)本實用新型提供的涂料桶。其中，涂料桶111的桶蓋111a和桶體111b固定在基板上，并且桶蓋111a的開口端與接頭113連接，涂料桶111的活塞111c與推桿124的浮動接頭124a耦合在一起。

供料裝置10工作時，驅動機構13的主動輪131帶動從動輪132轉動，從動輪132驅動齒條133運動，從而帶動推桿124作往復滑動，并推動涂料桶111的活塞111c，使涂料桶111內的諸如絕緣涂料的液體被擠出。

不同于圖3A～B所示的供料裝置，圖5示例性地示出了另一種可行的供料裝置，包括兩組導向機構和兩組噴涂機構，其中每一組導向機構和每一組噴涂機構的內部設置均與圖3A～B所示的供料裝置相同，此處不贅述。本領域技術人員可以理解的是，為了實現(xiàn)相似的技術效果，可以對導向機構和噴涂機構的數(shù)量、位置進行適當?shù)恼{整。

如圖6的示意圖，噴涂設備1，包括供料裝置10，爬行裝置20和電控裝置30，電控裝置30包括與供料裝置10的驅動機構13相連接的電機31，提供電源和驅動力。爬行裝置20包括與供料裝置10的噴涂機構11連接在一起的噴頭22，具體的，噴頭22可以與噴涂機構11的噴涂管112連接。爬行裝置20和供料裝置10通過諸如鋼索或鉸鏈等柔性結構連接在一起。

噴涂設備1的爬行裝置20懸掛在架空輸電線路2上，電控裝置30工作，驅動供料裝置10輸送諸如絕緣涂料的液體，并通過爬行裝置20的噴頭22，將諸如絕緣涂料的液體噴至裸線表面。

本實用新型未詳述部分，如爬行裝置、電控裝置的其他部件為本領域技術人員所熟知的，在此不再贅述。

根據(jù)本實用新型提供的涂料桶、供料裝置、噴涂設備，不僅可以用于噴涂高粘性液體，而且重量輕便、裝配簡單、節(jié)省空間，滿足高空作業(yè)要求。

上述本實用新型的具體實施例僅例示性的說明了本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型，熟知本領域的技術人員應明白，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，對本實用新型所作的任何改變和改進都在本實用新型的范圍內。本實用新型的保護范圍，應以本實用新型所附的權利要求書所界定的范圍為準。