一種新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)及電動轉向控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車的轉向系統(tǒng)及轉向控制方法，尤其涉及新能源電動汽車的電動轉向系統(tǒng)及電動轉向控制方法。一種新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)，其特征在于：所述電動轉向系統(tǒng)包括電動轉向機械系統(tǒng)和電動轉向控制系統(tǒng)，所述電動轉向機械系統(tǒng)包括方向盤、與方向盤連接的方向柱、左轉向輪和右轉向輪，所述方向柱上連接有阻尼回饋電動機；簡化了車輛前橋的結構，優(yōu)化了新能源汽車轉向系統(tǒng)的性能。
【專利說明】—種新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)及電動轉向控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車的轉向系統(tǒng)及轉向控制方法，尤其涉及新能源電動汽車的電動轉向系統(tǒng)及電動轉向控制方法。
【背景技術】
[0002]當前傳統(tǒng)汽車，特別是內(nèi)燃機驅動車輛上所用轉向系統(tǒng)多采用方向機加連桿的機械轉向方式，由盤式或者螺桿式方向機通過球頭連桿連接轉向輪的羊角部分，藉由方向機將方向盤操縱的角度轉向轉變?yōu)榕c方向連桿平行方向之位移，繼而產(chǎn)生轉向輪的左右轉動。這種轉向裝置的設計和布置會在轉向輪特別是轉向輪之間造成復雜的機械行程回路，從而導致了新能源汽車設計上的困擾。隨著汽車工業(yè)市場科技化的步伐越來越快，國際社會針對環(huán)境保護的呼聲越來越高，目前整個行業(yè)都在努力推進和拓展新能源汽車，但是，目前針對新能源汽車的轉向系統(tǒng)，大多停留在傳統(tǒng)汽車的轉向系統(tǒng)設計理念上止步不前，還沒有一種適用于新能源汽車，特別是電動汽車上的新理念電動轉向系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)，改變了車輛轉向模式，簡化了車輛前橋的結構，優(yōu)化了新能源汽車轉向系統(tǒng)的性能。
[0004]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)，包括電動轉向機械系統(tǒng)和電動轉向控制系統(tǒng)，所述電動轉向機械系統(tǒng)包括方向盤、與方向盤連接的方向柱、左轉向輪和右轉向輪，所述方向柱上連接有阻尼回饋電動機；
所述左轉向輪的中心部位固定設置有與所述左轉向輪的轉動軸同軸的左轉向節(jié)，所述左轉向節(jié)的下端固連有垂直于所述左轉向輪的轉動軸的第一拉桿，所述第一拉桿的一端固定連接在所述左轉向節(jié)上，另一端可轉動地連接左轉向連桿的外端，所述左轉向連桿的內(nèi)端通過第一機械擺臂與左轉向電機連接；
所述右轉向輪的中心部位固定設置有與所述右轉向輪的轉動軸同軸的右轉向節(jié)，所述右轉向節(jié)的下端固連有垂直于所述右轉向輪的轉動軸的第二拉桿，所述第二拉桿的一端固定連接在所述右轉向節(jié)上，另一端可轉動地連接右轉向連桿的外端，所述右轉向連桿的內(nèi)端通過第二機械擺臂與右轉向電機連接；
所述電動轉向控制系統(tǒng)包括電動轉向控制器、角度傳感器、位移傳感器以及轉矩傳感器，所述角度傳感器設置在所述方向柱上，所述位移傳感器包括設置在所述左轉向連桿上的第一位移傳感器和設置在所述右轉向連桿上的第二位移傳感器，所述轉矩傳感器包括設置在所述左轉向電機上的第一轉矩傳感器和設置在所述右轉向電機上的第二轉矩傳感器，所述角度傳感器、第一位移傳感器、第二位移傳感器、第一轉矩傳感器和第二轉矩傳感器的信號輸出端與所述電動轉向控制器的信號輸入端相連接；
所述電動轉向控制器與所述左轉向電機、所述右轉向電機以及所述阻尼回饋電動機分別連接并控制其轉動。[0005]在采用上述技術方案的同時，本發(fā)明還可以采用或者組合采用以下進一步的技術方案:
所述左轉向電機通過第一固定支架固定在車輛前橋左側的車架支架上，所述第一機械擺臂通過第一減速器連接在所述左轉向電機的轉動輸出軸上，所述左轉向電機的轉動輸出軸與車輛的直行方向相同，所述第一機械擺臂能在所述左轉向電機的驅動下繞所述左轉向電機的轉動輸出軸在垂直于所述車輛直行方向的平面內(nèi)轉動。
[0006]所述右轉向電機通過第二固定支架固定在車輛前橋右側的車架支架上，所述第二機械擺臂通過第二減速器連接在所述右轉向電機的轉動輸出軸上，所述右轉向電機的轉動輸出軸與車輛的直行方向相同，所述第二機械擺臂能在所述右轉向電機的驅動下繞所述右轉向電機的轉動輸出軸在垂直于所述車輛直行方向的平面內(nèi)轉動。
[0007]所述電動轉向控制系統(tǒng)還包括設置在車輛車架上的車速傳感器，所述車速傳感器的信號輸出端與所述電動轉向控制器的信號輸入端相連接。
[0008]所述的電動轉向控制器包括微處理器以及與微處理器相連的接入接口電路和電機驅動電路，所述角度傳感器、第一位移傳感器、第二位移傳感器、第一轉矩傳感器、第二轉矩傳感器和車速傳感器的信號輸出端通過接入接口電路與微處理器的輸入端相連接，所述微處理器的輸出端通過所述電機驅動電路分別連接所述左轉向電機、所述右轉向電機和所述阻尼回饋電動機。
[0009]所述電動轉向控制器包括故障檢測電路和故障顯示電路，故障檢測電路的輸出端和所述的微處理器相連，故障顯示電路的輸入端和微處理器相連。
[0010]所述電動轉向控制器包括過流保護電路、繼電器驅動電路和繼電器保護電路，所述的微處理器的電機驅動電路通過繼電器驅動電路和繼電器保護電路的輸入端相連，繼電器保護電路的輸出端分別與所述左轉向電機、所述右轉向電機和所述阻尼回饋電動機相連，所述過流保護電路的輸入端分別與所述左轉向電機、所述右轉向電機和所述阻尼回饋電動機相連，所述過流保護電路的輸出端接入所述微處理器。
[0011]本發(fā)明所要解決的另一個技術問題是提供一種新能源汽車的電動轉向控制方法，其應用于上述新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)，并包括以下控制模式:
1)在新能源汽車轉向時，所述電動轉向控制器內(nèi)的微處理器采集所述車速傳感器和所述角度傳感器的輸出信號，通過微處理器內(nèi)預先設定的程序向所述左轉向電機和所述右轉向電機發(fā)出轉向信號，并由所述左轉向電機和所述右轉向電機分別控制所述左轉向輪和所述右轉向輪的轉向角度；
2)在新能源汽車轉向過程中，所述電動轉向控制器內(nèi)的微處理器采集所述車速傳感器、所述角度傳感器、所述第一位移傳感器、所述第二位移傳感器、所述第一轉矩傳感器和所述第二轉矩傳感器的輸出信號，并通過所述左轉向電機和所述右轉向電機分別控制所述左轉向輪和所述右轉向輪進行轉向角度的調(diào)整；
3)在新能源汽車行駛過程中，當所述電動轉向控制器內(nèi)的微處理器所采集的車速傳感器的輸出信號大于某一速度設定值時，所述微處理器控制阻尼回饋電動機對方向柱的轉向角度進行控制。
[0012]在采用上述技術方案的同時，本發(fā)明還可以采用或者組合采用以下進一步的技術方案: 在所述模式I)和模式2)中，當所述車速傳感器的輸出信號超過某一車速設定值時，所述電動轉向控制器通過所述左轉向電機和所述右轉向電機控制所述左轉向輪和所述右轉向輪的最大轉向傾角不超過某一特定角度；當所述車速傳感器的輸出信號低于某一車速設定值時，所述電動轉向控制器通過所述左轉向電機和所述右轉向電機控制所述左轉向輪和所述右轉向輪的最大轉向傾角大于某一特定角度，也就是說，當新能源汽車在高速運行時，電動轉向控制器控制所述左轉向輪和所述右轉向輪的最大轉向傾角符合正常值，使得車輛轉向響應速度快，增強操控性和安全性；當新能源汽車在低速運行時，電動轉向控制器控制所述左轉向輪和所述右轉向輪的最大轉向傾角大，方便車輛轉向進出庫。
[0013]在所述模式2)中，當所述車速傳感器的輸出信號超過某一車速設定值且所述第一位移傳感器或者所述第二位移傳感器的輸出信號超過某一位移設定值時，所述電動轉向控制器通過所述左轉向電機和所述右轉向電機控制所述左轉向輪和所述右轉向輪的轉向傾角的差值處于某一設定的范圍內(nèi)，從而增強過彎時車身的穩(wěn)定性。也就是說，當新能源汽車過彎時，所述電動轉向控制器將根據(jù)微處理器中預先設定的程序自動調(diào)整所述左轉向輪和所述右轉向輪之間的轉向傾角的差值，增強車身的穩(wěn)定性和安全性。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明改變了新能源汽車轉向系統(tǒng)的機械結構，以電動轉向控制器和轉向電機來控制轉向輪的轉動角度，摒棄了傳統(tǒng)的機械轉向結構，將轉向系統(tǒng)利用線束連接起來，簡化了新能源汽車前橋的結構，在轉向輪之間節(jié)約了大量的空間，減輕了由于復雜的機械結構和助力結構造成的整車質量；并且，本發(fā)明電動轉向系統(tǒng)能根據(jù)汽車方向盤的角度信號、汽車的車速信號，轉向電機的轉矩信號以及轉向拉桿的位移信號，結合預先制定的工況數(shù)據(jù)集合和設定在電動轉向控制器的微處理器中的程序進行處理判斷，并發(fā)出控制信號通過左右兩側的轉向電機分別對左右兩側轉向輪進行轉向控制，使得新能源汽車在低速入庫和高速行駛的不同運行狀態(tài)下具有不同的轉向狀態(tài)，低速時進出泊位簡單方便，高速時，駕駛更為輕便智能，安全性強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的電動轉向系統(tǒng)的整體結構示意框圖，圖中橫線代表機械連接，箭頭表示有數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接。
[0016]圖2為本發(fā)明的電動轉向機械系統(tǒng)的部分結構示意圖，示出了方向盤及一側轉向機械系統(tǒng)的連接結構。
[0017]圖3為本發(fā)明的電動轉向控制器中的電路連接原理框圖。
【具體實施方式】
[0018]參照附圖。
[0019]本發(fā)明的新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)包括電動轉向機械系統(tǒng)和電動轉向控制系統(tǒng)，所述電動轉向機械系統(tǒng)包括方向盤1、與方向盤連接的方向柱2、左轉向輪3和右轉向輪4，所述方向柱2上連接有阻尼回饋電動機5。
[0020]所述左轉向輪3的中心部位固定設置有與所述左轉向輪3的轉動軸同軸的左轉向節(jié)31，所述左轉向節(jié)31的下端固連有垂直于所述左轉向輪3的轉動軸的第一拉桿32，所述第一拉桿32的一端固定連接在所述左轉向節(jié)31上，另一端與左轉向連桿33的外端鉸接，所述左轉向連桿33的內(nèi)端通過第一機械擺臂34與左轉向電機35連接。
[0021]與左轉向輪相對應地，所述右轉向輪4的中心部位固定設置有與所述右轉向輪4的轉動軸同軸的右轉向節(jié)41，所述右轉向節(jié)41的下端固連有垂直于所述右轉向輪4的轉動軸的第二拉桿42，所述第二拉桿42的一端固定連接在所述右轉向節(jié)41上，另一端與右轉向連桿43的外端鉸接,所述右轉向連桿43的內(nèi)端通過第二機械擺臂44與右轉向電機45連接。
[0022]所述電動轉向控制系統(tǒng)包括電動轉向控制器6、角度傳感器21、位移傳感器以及轉矩傳感器，所述角度傳感器21設置在所述方向柱2上，所述位移傳感器包括設置在所述左轉向連桿33上的第一位移傳感器36和設置在所述右轉向連桿43上的第二位移傳感器46，所述轉矩傳感器包括設置在所述左轉向電機35上的第一轉矩傳感器37和設置在所述右轉向電機45上的第二轉矩傳感器47,所述角度傳感器21、第一位移傳感器36、第二位移傳感器46、第一轉矩傳感器37和第二轉矩傳感器47的信號輸出端與所述電動轉向控制器6的信號輸入端相連接；
所述電動轉向控制器6與所述左轉向電機35、所述右轉向電機45以及所述阻尼回饋電動機5分別連接并控制其轉動。
[0023]所述左轉向電機35通過第一固定支架固定在車輛前橋左側的第一車架支架上，所述第一機械擺臂34通過第一減速器301連接在所述左轉向電機35的轉動輸出軸上，所述左轉向電機35的轉動輸出軸與車輛的直行方向相同，所述第一機械擺臂34能在所述左轉向電機35的驅動下繞所述左轉向電機35的轉動輸出軸在垂直于所述車輛直行方向的平面內(nèi)轉動，帶動所述左轉向連桿33左右位移，從而使得左轉向節(jié)31帶動所述左轉向輪3進行轉向。
[0024]所述右轉向電機45通過第二固定支架48固定在車輛前橋右側的第二車架支架49上，所述第二機械擺臂44通過第二減速器401連接在所述右轉向電機45的轉動輸出軸上，所述右轉向電機45的轉動輸出軸與車輛的直行方向相同，所述第二機械擺臂44能在所述右轉向電機45的驅動下繞所述右轉向電機45的轉動輸出軸在垂直于所述車輛直行方向的平面內(nèi)轉動，帶動所述右轉向連桿43左右位移,從而使得右轉向節(jié)41帶動所述右轉向輪4進行轉向。
[0025]所述電動轉向控制系統(tǒng)還包括設置在車輛車架上的車速傳感器7，所述車速傳感器7的信號輸出端與所述電動轉向控制器6的信號輸入端相連接。
[0026]所述的電動轉向控制器6包括微處理器61以及與微處理器61相連的接入接口電路62和電機驅動電路63，所述角度傳感器21、第一位移傳感器36、第二位移傳感器46、第一轉矩傳感器37、第二轉矩傳感器47和車速傳感器7的信號輸出端通過接入接口電路62與微處理器61的輸入端相連接，所述微處理器61的輸出端通過所述電機驅動電路63分別連接所述左轉向電機35、所述右轉向電機45和所述阻尼回饋電動機5。
[0027]電動轉向控制器6是一個軟硬結合的裝置，其中存儲有電動轉向的工作軟件及各類工況的響應模式，微處理器61是電動轉向控制器6的核心部件,微處理器61內(nèi)存儲有電動轉向的工作軟件及預先制定的工況數(shù)據(jù)集，角度傳感器21采集方向盤的轉動角度信號，車速傳感器7采集新能源汽車的車速信號，第一位移傳感器36和第二位移傳感器46分別米集左轉向連桿33和右轉向連桿43的位移信號,第一轉矩傳感器37和第二轉矩傳感器47分別采集左轉向電機35和右轉向電機45的轉矩信號，這些信號傳輸給電動轉向控制器6，由微處理器61結合事先預設的工況響應模式,輸出控制信號給左右轉向電機,進而控制左右轉向輪的轉向角度。
[0028]進一步地，所述電動轉向控制器6還包括故障檢測電路64和故障顯示電路65，故障檢測電路64的輸出端和所述微處理器61相連，故障顯示電路65的輸入端和所述微處理器61相連，故障檢測電路64實時監(jiān)測電動轉向控制器6的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常信號，立即通過微處理器61啟動故障顯示電路65，提醒駕駛員做出相應的處理。
[0029]進一步地，所述電動轉向控制器6還包括過流保護電路66、繼電器驅動電路67和繼電器保護電路68，所述的微處理器61的電機驅動電路63通過繼電器驅動電路67與繼電器保護電路68的輸入端相連，繼電器保護電路68的輸出端分別與所述左轉向電機35、所述右轉向電機45和所述阻尼回饋電動機7相連，所述左轉向電機35、所述右轉向電機45和所述阻尼回饋電動機7分別與所述過流保護電路66的輸入端相連，所述過流保護電路66的輸出端接入所述微處理器61，通過過流保護電路66、繼電器保護電路67對左轉向電機35、右轉向電機45和阻尼回饋電動機7實現(xiàn)過流保護，確保轉向電動機的性能，延長使用壽命。
[0030]本發(fā)明的新能源汽車的電動轉向控制方法應用于上述新能源汽車的電動轉向系統(tǒng)，并包括以下控制模式:
1)當駕駛員轉動新能源汽車的方向盤操控新能源汽車進行轉向時，所述電動轉向控制器6內(nèi)的微處理器61米集所述車速傳感器7輸出的車速信號和所述角度傳感器21輸出的方向盤轉動角度信號，通過微處理器61內(nèi)預先設定的程序向所述左轉向電機35和所述右轉向電機45發(fā)出轉向信號,并由所述左轉向電機35和所述右轉向電機45分別控制所述左轉向輪3和所述右轉向輪4的轉向角度，來實現(xiàn)新能源汽車的轉向；
2)在新能源汽車轉向過程中，所述電動轉向控制器6內(nèi)的微處理器61采集所述車速傳感器7輸出的車速信號、所述角度傳感器21輸出的轉動角度信號、所述第一位移傳感器36輸出的左轉向連桿33的位移信號、所述第二位移傳感器46輸出的右轉向連桿43的位移信號、所述第一轉矩傳感器37輸出的左轉向電機35的轉矩信號和所述第二轉矩傳感器47輸出的右轉向電機45的轉矩信號并結合設定的工況數(shù)據(jù)集合和工作程序進行處理，將控制信號發(fā)送給左轉向電機35和右轉向電機45,由所述左轉向電機35和所述右轉向電機45分別控制所述左轉向輪3和所述右轉向輪4進行轉向角度的調(diào)整；
3)當所述電動轉向控制器6內(nèi)的微處理器61所米集的車速傳感器7的輸出信號大于某一速度設定值時，所述微處理器61控制阻尼回饋電動機5對方向柱2的轉向角度進行控制，防止高速時轉向角度過大引起的安全隱患。
[0031]在所述模式I)和模式2)中，當所述車速傳感器7的輸出信號低于某一車速設定值時(例如車速低于30碼)，所述電動轉向控制器6通過所述左轉向電機35和所述右轉向電機45控制所述左轉向輪3和所述右轉向輪4的最大轉向傾角大于某一特定角度；當所述車速傳感器7的輸出信號超過某一車速設定值時(例如車速高于60碼)，所述電動轉向控制器6通過所述左轉向電機35和所述右轉向電機45控制所述左轉向輪3和所述右轉向輪4的最大轉向傾角不超過某一特定角度；也就是說，當新能源汽車在低速運行時，電動轉向控制器6控制所述左轉向輪3和所述右轉向輪4的最大轉向傾角大,方便車輛轉向進出庫；當新能源汽車在高速運行時，電動轉向控制器6控制所述左轉向輪3和所述右轉向輪4的最大轉向傾角符合正常值，使得車輛轉向響應速度快，增強操控性和安全性。
[0032]在所述模式2)中，當所述車速傳感器7的輸出信號超過某一車速設定值且所述第一位移傳感器36或者所述第二位移傳感器46的輸出信號超過某一位移設定值時，所述電動轉向控制器6通過所述左轉向電機35和所述右轉向電機45控制所述左轉向輪3和所述右轉向輪4的轉向傾角的差值處于某一設定的范圍內(nèi)，也就是說，當新能源汽車快速過彎時，所述電動轉向控制器6將根據(jù)微處理器61中預先設定的程序自動調(diào)整所述左轉向輪3和所述右轉向輪4之間的轉向傾角的差值，增強車身的穩(wěn)定性和安全性。
【權利要求】
1.一種新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)，其特征在于:所述電動轉向系統(tǒng)包括電動轉向機械系統(tǒng)和電動轉向控制系統(tǒng)，所述電動轉向機械系統(tǒng)包括方向盤、與方向盤連接的方向柱、左轉向輪和右轉向輪，所述方向柱上連接有阻尼回饋電動機； 所述左轉向輪的中心部位固定設置有與所述左轉向輪的轉動軸同軸的左轉向節(jié)，所述左轉向節(jié)的下端固連有垂直于所述左轉向輪的轉動軸的第一拉桿，所述第一拉桿的一端固定連接在所述左轉向節(jié)上，另一端可轉動地連接左轉向連桿的外端，所述左轉向連桿的內(nèi)端通過第一機械擺臂與左轉向電機連接； 所述右轉向輪的中心部位固定設置有與所述右轉向輪的轉動軸同軸的右轉向節(jié)，所述右轉向節(jié)的下端固連有垂直于所述右轉向輪的轉動軸的第二拉桿，所述第二拉桿的一端固定連接在所述右轉向節(jié)上，另一端可轉動地連接右轉向連桿的外端，所述右轉向連桿的內(nèi)端通過第二機械擺臂與右轉向電機連接； 所述電動轉向控制系統(tǒng)包括電動轉向控制器、角度傳感器、位移傳感器以及轉矩傳感器，所述角度傳感器設置在所述方向柱上，所述位移傳感器包括設置在所述左轉向連桿上的第一位移傳感器和設置在所述右轉向連桿上的第二位移傳感器，所述轉矩傳感器包括設置在所述左轉向電機上的第一轉矩傳感器和設置在所述右轉向電機上的第二轉矩傳感器，所述角度傳感器、第一位移傳感器、第二位移傳感器、第一轉矩傳感器和第二轉矩傳感器的信號輸出端與所述電動轉向控制器的信號輸入端相連接； 所述電動轉向控制器與所述左轉向電機、所述右轉向電機以及所述阻尼回饋電動機分別連接并控制其轉動。
2.如權利要求1所述的一種新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)，其特征在于:所述左轉向電機通過第一固定支架固定在車輛前橋左側的車架支架上，所述第一機械擺臂通過第一減速器連接在所述左轉向電機的轉動輸出軸上，所述左轉向電機的轉動輸出軸與車輛的直行方向相同，所述第一機械擺臂能在所述左轉向電機的驅動下繞所述左轉向電機的轉動輸出軸在垂直于所述車輛直行方向的平面內(nèi)轉動。
3.如權利要求1所述的一種新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)，其特征在于:所述右轉向電機通過第二固定支架固定在車輛前橋右側的車架支架上，所述第二機械擺臂通過第二減速器連接在所述右轉向電機的轉動輸出軸上，所述右轉向電機的轉動輸出軸與車輛的直行方向相同，所述第二機械擺臂能在所述右轉向電機的驅動下繞所述右轉向電機的轉動輸出軸在垂直于所述車輛直行方向的平面內(nèi)轉動。
4.如權利要求1所述的一種新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)，其特征在于:所述電動轉向控制系統(tǒng)還包括設置在車輛車架上的車速傳感器，所述車速傳感器的信號輸出端與所述電動轉向控制器的信號輸入端相連接。
5.如權利要求4所述的一種新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)，其特征在于:所述的電動轉向控制器包括微處理器以及與微處理器相連的接入接口電路和電機驅動電路，所述角度傳感器、第一位移傳感器、第二位移傳感器、第一轉矩傳感器、第二轉矩傳感器和車速傳感器的信號輸出端通過接入接口電路與微處理器的輸入端相連接，所述微處理器的輸出端通過所述電機驅動電路分別連接所述左轉向電機、所述右轉向電機和所述阻尼回饋電動機。
6.如權利要求5所述的一種新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)，其特征在于:所述電動轉向控制器包括故障檢測電路和故障顯示電路，故障檢測電路的輸出端和所述的微處理器相連，故障顯示電路的輸入端和微處理器相連。
7.如權利要求5所述的一種新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)，其特征在于:所述電動轉向控制器包括過流保護電路、繼電器驅動電路和繼電器保護電路，所述的微處理器的電機驅動電路通過繼電器驅動電路和繼電器保護電路的輸入端相連，繼電器保護電路的輸出端分別與所述左轉向電機、所述右轉向電機和所述阻尼回饋電動機相連，所述過流保護電路的輸入端分別與所述左轉向電機、所述右轉向電機和所述阻尼回饋電動機相連，所述過流保護電路的輸出端接入所述微處理器。
8.一種新能源汽車的電動轉向控制方法，其特征在于:所述方法應用于權利要求1-7中任一項所述的新能源汽車用電動轉向系統(tǒng)，并包括以下控制模式: 1)在新能源汽車轉向時，所述電動轉向控制器內(nèi)的微處理器采集所述車速傳感器和所述角度傳感器的輸出信號，通過微處理器內(nèi)預先設定的程序向所述左轉向電機和所述右轉向電機發(fā)出轉向信號，并由所述左轉向電機和所述右轉向電機分別控制所述左轉向輪和所述右轉向輪的轉向角度； 2)在新能源汽車轉向過程中，所述電動轉向控制器內(nèi)的微處理器采集所述車速傳感器、所述角度傳感器、所述第一位移傳感器、所述第二位移傳感器、所述第一轉矩傳感器和所述第二轉矩傳感器的輸出信號，并通過所述左轉向電機和所述右轉向電機分別控制所述左轉向輪和所述右轉向輪進行轉向角度的調(diào)整； 3)在新能源汽車行駛過程中，當 所述電動轉向控制器內(nèi)的微處理器所采集的車速傳感器的輸出信號大于某一速度設定值時，所述微處理器控制阻尼回饋電動機對方向柱的轉向角度進行控制。
9.如權利要求8所述的一種新能源汽車的電動轉向控制方法，其特征在于:在所述模式I)和模式2)中，當所述車速傳感器的輸出信號超過某一車速設定值時，所述電動轉向控制器通過所述左轉向電機和所述右轉向電機控制所述左轉向輪和所述右轉向輪的最大轉向傾角不超過某一特定角度；當所述車速傳感器的輸出信號低于某一車速設定值時，所述電動轉向控制器通過所述左轉向電機和所述右轉向電機控制所述左轉向輪和所述右轉向輪的最大轉向傾角大于某一特定角度。
10.如權利要求8所述的一種新能源汽車的電動轉向控制方法，其特征在于:在所述模式2)中，當所述車速傳感器的輸出信號超過某一車速設定值且所述第一位移傳感器或者所述第二位移傳感器的輸出信號超過某一位移設定值時，所述電動轉向控制器通過所述左轉向電機和所述右轉向電機控制所述左轉向輪和所述右轉向輪的轉向傾角的差值處于某一設定的范圍內(nèi)，從而增強過彎時車身的穩(wěn)定性。
【文檔編號】B62D5/04GK103496394SQ201310467318
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月9日 優(yōu)先權日:2013年10月9日
【發(fā)明者】樓建偉, 朱信忠, 于得水, 趙建民, 徐慧英, 俞承永 申請人:浙江達世元電動科技有限公司, 浙江師范大學