插秧機(jī)轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻是我國(guó)主要的糧食作物，為滿足水稻插秧的農(nóng)藝要求，插秧機(jī)作業(yè)時(shí)應(yīng)保證行距均勻，且按直線成行插植，以便后期管理和收獲。水稻插秧機(jī)田間作業(yè)時(shí)，后端兩側(cè)劃行器在水田中劃出參照路線，其對(duì)行是通過駕駛?cè)藛T目測(cè)機(jī)頭前端的標(biāo)志桿對(duì)準(zhǔn)劃出的參照路線或者由前端兩側(cè)的對(duì)苗桿對(duì)準(zhǔn)剛插好的秧苗行進(jìn)行。由于人工駕駛插秧機(jī)時(shí)，土壤條件多變，作業(yè)環(huán)境艱苦，駕駛員的駕駛水平以及長(zhǎng)時(shí)間枯燥乏味的跟蹤駕駛將對(duì)對(duì)行的準(zhǔn)確性產(chǎn)生很大影響，易產(chǎn)生重行、漏行等缺陷，造成減產(chǎn)。插秧機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)對(duì)行將減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率及水稻產(chǎn)量。對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制是插秧機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)行的先決條件。國(guó)內(nèi)外在這方面已有一些研究。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括車載計(jì)算機(jī)、信號(hào)調(diào)理模塊A、顯示模塊、無線傳輸模塊、存儲(chǔ)模塊、信號(hào)調(diào)理模塊B、GPS定位裝置、車速傳感器、微控制器、信號(hào)調(diào)理模塊C、報(bào)警模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、信號(hào)調(diào)理模塊D、位姿傳感器、角度傳感器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速模塊、液壓轉(zhuǎn)向助力器、轉(zhuǎn)向輪；其中:
[0005]所述車載計(jì)算機(jī)分別與所述信號(hào)調(diào)理模塊A、所述顯示模塊、所述無線傳輸模塊、所述存儲(chǔ)模塊、所述信號(hào)調(diào)理模塊B相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊A與所述GPS定位裝置相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊B與所述車速傳感器相連，所述微控制器分別與所述無線傳輸模塊、所述信號(hào)調(diào)理模塊C、所述報(bào)警模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述電源模塊、所述信號(hào)調(diào)理模塊D相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊C與所述位姿傳感器相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊D與所述角度傳感器相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)相連，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述減速模塊相連，所述減速模塊與所述液壓轉(zhuǎn)向助力器相連，所述液壓轉(zhuǎn)向助力器與所述轉(zhuǎn)向輪相連。
[0006]本發(fā)明給出了一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，以XDNZ630型水稻高速插秧機(jī)為平臺(tái)，對(duì)其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造，進(jìn)行轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究，使插秧機(jī)能夠按照預(yù)設(shè)路線及速度行駛，以實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)的自動(dòng)對(duì)行。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]附圖1是本發(fā)明插秧機(jī)轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]圖1是本發(fā)明插秧機(jī)轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，插秧機(jī)轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)包括車載計(jì)算機(jī)1、信號(hào)調(diào)理模塊A2、顯示模塊3、無線傳輸模塊4、存儲(chǔ)模塊5、信號(hào)調(diào)理模塊B6、GPS定位裝置7、車速傳感器8、微控制器9、信號(hào)調(diào)理模塊C1、報(bào)警模塊11、驅(qū)動(dòng)模塊12、電源模塊13、信號(hào)調(diào)理模塊D14、位姿傳感器15、角度傳感器16、轉(zhuǎn)向電機(jī)17、減速模塊18、液壓轉(zhuǎn)向助力器19、轉(zhuǎn)向輪20 ;其中:
[0009]所述車載計(jì)算機(jī)I分別與所述信號(hào)調(diào)理模塊A2、所述顯示模塊3、所述無線傳輸模塊4、所述存儲(chǔ)模塊5、所述信號(hào)調(diào)理模塊B6相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊A2與所述GPS定位裝置7相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊B6與所述車速傳感器8相連，所述微控制器9分別與所述無線傳輸模塊4、所述信號(hào)調(diào)理模塊C10、所述報(bào)警模塊11、所述驅(qū)動(dòng)模塊12、所述電源模塊13、所述信號(hào)調(diào)理模塊D14相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊ClO與所述位姿傳感器15相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊D14與所述角度傳感器16相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊12與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)17相連，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)17與所述減速模塊18相連，所述減速模塊18與所述液壓轉(zhuǎn)向助力器19相連，所述液壓轉(zhuǎn)向助力器19與所述轉(zhuǎn)向輪20相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括車載計(jì)算機(jī)(I)、信號(hào)調(diào)理模塊A(2)、顯示模塊(3)、無線傳輸模塊(4)、存儲(chǔ)模塊(5)、信號(hào)調(diào)理模塊W6)、GPS定位裝置(7)、車速傳感器(8)、微控制器(9)、信號(hào)調(diào)理模塊C(1)、報(bào)警模塊(11)、驅(qū)動(dòng)模塊(12)、電源模塊(13)、信號(hào)調(diào)理模塊D(14)、位姿傳感器(15)、角度傳感器(16)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)、減速模塊(18)、液壓轉(zhuǎn)向助力器(19)、轉(zhuǎn)向輪(20);其中: 所述車載計(jì)算機(jī)(I)分別與所述信號(hào)調(diào)理模塊A(2)、所述顯示模塊(3)、所述無線傳輸模塊(4)、所述存儲(chǔ)模塊(5)、所述信號(hào)調(diào)理模塊B (6)相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊A (2)與所述GPS定位裝置(7)相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊B (6)與所述車速傳感器(8)相連，所述微控制器(9)分別與所述無線傳輸模塊(4)、所述信號(hào)調(diào)理模塊C (10)、所述報(bào)警模塊(11)、所述驅(qū)動(dòng)模塊(12)、所述電源模塊(13)、所述信號(hào)調(diào)理模塊D (14)相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊C (10)與所述位姿傳感器(15)相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊D (14)與所述角度傳感器(16)相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊(12)與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)相連，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)與所述減速模塊(18)相連，所述減速模塊(18)與所述液壓轉(zhuǎn)向助力器(19)相連，所述液壓轉(zhuǎn)向助力器(19)與所述轉(zhuǎn)向輪(20)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種插秧機(jī)轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的插秧機(jī)轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括車載計(jì)算機(jī)(1)、信號(hào)調(diào)理模塊A(2)、顯示模塊(3)、無線傳輸模塊(4)、存儲(chǔ)模塊(5)、信號(hào)調(diào)理模塊B(6)、GPS定位裝置(7)、車速傳感器(8)、微控制器(9)、信號(hào)調(diào)理模塊C(10)、報(bào)警模塊(11)、驅(qū)動(dòng)模塊(12)、電源模塊(13)、信號(hào)調(diào)理模塊D(14)、位姿傳感器(15)、角度傳感器(16)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)、減速模塊(18)、液壓轉(zhuǎn)向助力器(19)、轉(zhuǎn)向輪(20)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B62D133-00, B62D101-00, A01C11-02, B62D6-00, B62D113-00
【公開號(hào)】CN104691615
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310662180
【發(fā)明人】劉揚(yáng)
【申請(qǐng)人】劉揚(yáng)
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日