一種板材轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種板材轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其包括轉(zhuǎn)向前傳輸單元、轉(zhuǎn)向傳輸單元、轉(zhuǎn)向后傳輸單元和中心控制單元，所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元沿其傳輸方向依次設(shè)置有第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和第一擋板單元，所述第一擋板單元用于暫時(shí)擋住板材；在所述轉(zhuǎn)向傳輸單元包括傳輸輥、傳輸皮帶和升降所述傳輸輥道或所述傳輸皮帶的升降機(jī)構(gòu)，所述傳輸輥與傳輸皮帶間隔排列，在所述轉(zhuǎn)向傳輸單元的上方設(shè)置有第三檢測(cè)單元；所述中心控制單元，根據(jù)所述第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和第三檢測(cè)單元的信號(hào)，控制所述第一擋板單元放行板材和再次阻擋板材，以及所述傳輸皮帶或輥道傳輸裝置的升降。該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)板材的自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸，避免了亂板或堵板。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 一種板材轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種板材控制系統(tǒng)，尤其涉及一種板材的轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制系統(tǒng)，還涉及該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法。

【背景技術(shù)】
[0002]礦棉吸聲板是一種廣泛應(yīng)用于寫(xiě)字樓、會(huì)議廳、音樂(lè)廳等大型場(chǎng)所的室內(nèi)屋頂裝飾板材，具有實(shí)用性和裝飾性雙重效果。礦棉吸聲板的主要生產(chǎn)流程包括料漿經(jīng)調(diào)和、成型、干燥、切割、刨平和底涂后成為原板，原板再經(jīng)壓花、開(kāi)榫和二次噴涂等精加工工序制成成品。
[0003]在礦棉吸聲板的原板和精加工的連接區(qū)有兩個(gè)直角轉(zhuǎn)彎，起著“承上啟下”的重要作用；該區(qū)域一旦出現(xiàn)故障，板材便會(huì)不斷堆積、堵塞，造成“堵板”、“亂板”，導(dǎo)致大量板材破損；故障嚴(yán)重、短時(shí)不能解決時(shí)，前、后工序只能被迫停止，全生產(chǎn)線便處于停滯狀態(tài)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N板材轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其包括轉(zhuǎn)向前傳輸單元、轉(zhuǎn)向傳輸單元、轉(zhuǎn)向后傳輸單元和中心控制單元，所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元、轉(zhuǎn)向傳輸單元和轉(zhuǎn)向后傳輸單元依次連接成一個(gè)直角轉(zhuǎn)彎；
[0005]所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元沿其傳輸方向依次設(shè)置有第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和第一擋板單元，所述第一擋板單元用于暫時(shí)擋住所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元上的板材；
[0006]所述轉(zhuǎn)向傳輸單元包括輥道傳輸裝置和第一皮帶傳輸裝置，所述輥道傳輸裝置設(shè)置有多條平行的傳輸輥，所述第一皮帶傳輸裝置設(shè)置有多條平行的傳輸皮帶，所述傳輸輥與所述傳輸皮帶間隔排列，所述輥道傳輸裝置的傳輸方向與所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向相同，所述第一皮帶傳輸裝置的傳輸方向與所述轉(zhuǎn)向后傳輸單元的傳輸方向相同，所述轉(zhuǎn)向傳輸單元還包括用于升降所述傳輸輥或所述傳輸皮帶的升降裝置，在所述轉(zhuǎn)向傳輸單元的上方設(shè)置有第三檢測(cè)單元；
[0007]所述中心控制單元，根據(jù)所述第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和第三檢測(cè)單元的信號(hào)，控制第一擋板單元放行板材和再次阻擋板材，以及所述傳輸皮帶或傳輸輥的升降。
[0008]優(yōu)選地，所述第一擋板單元沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向設(shè)置有多個(gè)第一擋板，且所述第一擋板單元的多個(gè)第一擋板均處于一條直線上；
[0009]所述第一檢測(cè)單元沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且所述第一檢測(cè)單元的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)位于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏剑?br> [0010]所述第二檢測(cè)單元沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且所述第二檢測(cè)單元的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)位于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏剑?br> [0011]所述第三檢測(cè)單兀也沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單兀的傳輸方向在所述轉(zhuǎn)向傳輸單元的上方設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，所述第二檢測(cè)單元的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)位于所述第一皮帶傳輸裝置傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏健?br> [0012]優(yōu)選地，所述第一檢測(cè)單元包括并列設(shè)置的第一光電開(kāi)關(guān)和第二光電開(kāi)關(guān)，所述第二檢測(cè)單元包括并列設(shè)置的第三光電開(kāi)關(guān)和第四光電開(kāi)關(guān)，所述第三檢測(cè)單元包括并列設(shè)置的第五光電開(kāi)關(guān)和第六光電開(kāi)關(guān)；
[0013]所述第一擋板單元包括第第一擋板和第二擋板；
[0014]所述第一擋板與所述第一光電開(kāi)關(guān)、第三光電開(kāi)關(guān)、第五光電開(kāi)關(guān)位于同一排，第二擋板與所述第二光電開(kāi)關(guān)、第四光電開(kāi)關(guān)、第六光電開(kāi)關(guān)位于同一排。
[0015]優(yōu)選地，所述中心控制單元，根據(jù)所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)的所述第一擋板單元前是否有板材到來(lái)的信號(hào)，所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)的所述第一擋板單元前板材是否到齊的信號(hào)、以及所述第三檢測(cè)單元檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元上的沒(méi)有板材的信號(hào)后，控制第一擋板單元放行板材，并降下所述傳輸皮帶或升起所述傳輸輥，所述板材從所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸?shù)剿鲚伒纻鬏斞b置上；所述中心控制單元在接收到所述第三檢測(cè)單元發(fā)送的轉(zhuǎn)向傳輸單元板狀態(tài)從無(wú)到有的信號(hào)后，升起所述傳輸皮帶或降下所述傳輸輥，所述板材在所述傳輸皮帶的帶動(dòng)下被傳輸?shù)降谒钠鬏斞b置；其中，在所述第一擋板單元放行板材后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制所述第一擋板單元再次阻擋板材。
[0016]優(yōu)選地，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元同時(shí)多排板材時(shí)，所述中心控制單元根據(jù)所述第一檢測(cè)單元中全部光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)的所述第一擋板單元前有板材到來(lái)的信號(hào)，所述第二檢測(cè)單元中的全部光電開(kāi)關(guān)均檢測(cè)的所述第一擋板單元前板材到齊的信號(hào)、以及所述第三檢測(cè)單元中的全部光電開(kāi)關(guān)均檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元上的沒(méi)有板材的信號(hào)后，控制所述第一擋板單元放行板材。
[0017]優(yōu)選地，位于同一板材傳輸?shù)郎系乃龅谝粰z測(cè)單元和第二檢測(cè)單元中的一個(gè)或多個(gè)光電開(kāi)關(guān)同時(shí)未檢測(cè)板材的信號(hào)，位于同一板材傳輸?shù)郎系乃龅谝粰z測(cè)單元與第二檢測(cè)單元中的另一排或其它多排光電開(kāi)關(guān)同時(shí)檢測(cè)到板材的信號(hào)，并且在接收到所述第三檢測(cè)單元中全部光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元板材狀態(tài)從有到無(wú)或沒(méi)有檢測(cè)到板材的信號(hào)后，所述中心控制單元控制有板材到達(dá)的第一擋板降落。
[0018]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元包括沿其傳輸方向依次設(shè)置的第二皮帶傳輸裝置和第三皮帶傳輸裝置。
[0019]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向后傳輸單元還包括第四皮帶傳輸裝置和第四檢測(cè)單元，所述第四檢測(cè)單元位于第四皮帶傳輸裝置的上方，
[0020]所述第四檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述第四皮帶傳輸裝置上板材是否發(fā)生亂板或疊板，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述中心控制單元。
[0021]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向傳輸單元還設(shè)置有用于板材到齊的第二擋板單元，所述第二擋板單元的多個(gè)第二擋板設(shè)置在所述輥道傳輸裝置的兩個(gè)傳輸輥之間。
[0022]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括升降臺(tái)，所述升降臺(tái)設(shè)置在在轉(zhuǎn)向傳輸單元輸入端的相對(duì)側(cè)。
[0023]本申請(qǐng)還提供了一種上述的控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法，其包括:
[0024]板材在所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元上沿傳輸?shù)姆较蛞来谓?jīng)過(guò)所述第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元，并被所述第一擋板單元阻擋；
[0025]所述中心控制單元根據(jù)所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)的所述第一擋板單元前是否有板材到來(lái)的信號(hào)，所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)的所述第一擋板單元前板材是否到齊的信號(hào)、以及所述第三檢測(cè)單元檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元上的沒(méi)有板材的信號(hào)后，控制第一擋板單元放行板材，并降下所述傳輸皮帶或升起所述傳輸輥，所述板材從所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸?shù)剿鲚伒纻鬏斞b置上；所述中心控制單元在接收到所述第三檢測(cè)單元發(fā)送的轉(zhuǎn)向傳輸單元板狀態(tài)從無(wú)到有的信號(hào)后，升起所述傳輸皮帶或降下所述傳輸輥，所述板材在所述傳輸皮帶的帶動(dòng)下被傳輸?shù)降谒钠鬏斞b置；其中，在所述第一擋板單元放行板材后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制所述第一擋板單元再次阻擋板材。
[0026]優(yōu)選地，所述第一擋板單元沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向設(shè)置有多個(gè)第一擋板，且多個(gè)所述第一擋板均處于一條直線上；
[0027]所述第一檢測(cè)單元沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且所述第一檢測(cè)單元的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)位于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏剑?br> [0028]所述第二檢測(cè)單元沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且所述第二檢測(cè)單元的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)位于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏剑?br> [0029]所述第三檢測(cè)單元也沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向在轉(zhuǎn)向傳輸單元的上方設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，所述第三檢測(cè)單元的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)位于所述第一皮帶傳輸裝置傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏健?br> [0030]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法還包括:
[0031]當(dāng)所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元同時(shí)多排板材時(shí)，所述中心控制單元根據(jù)所述第一檢測(cè)單元中全部光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)的所述第一擋板單元前有板材到來(lái)的信號(hào)，所述第二檢測(cè)單元中的全部光電開(kāi)關(guān)均檢測(cè)的所述第一擋板單元前板材到齊的信號(hào)、以及所述第三檢測(cè)單元中的全部光電開(kāi)關(guān)均檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元上的沒(méi)有板材的信號(hào)后，控制所述第一擋板單元放行板材。
[0032]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法還包括:
[0033]位于同一板材傳輸?shù)郎系乃龅谝粰z測(cè)單元和第二檢測(cè)單元中的一個(gè)或多個(gè)光電開(kāi)關(guān)同時(shí)未檢測(cè)板材的信號(hào)，位于同一板材傳輸?shù)郎系乃龅谝粰z測(cè)單元與第二檢測(cè)單元中的另一排或其它多排光電開(kāi)關(guān)同時(shí)檢測(cè)到板材的信號(hào)，并且在接收到所述第三檢測(cè)單元中全部光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元板材狀態(tài)從有到無(wú)或沒(méi)有檢測(cè)到板材的信號(hào)后，所述中心控制單元控制有板材到達(dá)的第一擋板降落。
[0034]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括升降臺(tái)，所述升降臺(tái)設(shè)置在在轉(zhuǎn)向傳輸單元輸入端的相對(duì)側(cè)；所述轉(zhuǎn)向后傳輸單元還包括第四皮帶傳輸裝置和第四檢測(cè)單元，所述第四檢測(cè)單元位于所述第四皮帶傳輸裝置的上方；所述轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法還包括:
[0035]所述第四檢測(cè)單元檢測(cè)所述第四皮帶傳輸裝置上板材發(fā)生亂板或疊板，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述中心控制單元，所述中心控制單元控制所述轉(zhuǎn)向傳輸單元將板材傳輸?shù)剿錾蹬_(tái)。
[0036]與有關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的有益效果如下:
[0037]1、本發(fā)明實(shí)施例的板材轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)向前傳輸單元上沿傳輸方向依次設(shè)置有第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和第一擋板單元，以及在轉(zhuǎn)向傳輸單元的輥道傳輸裝置和第一皮帶傳輸裝置，輥道傳輸裝置設(shè)置有多條平行的傳輸輥，第一皮帶傳輸裝置設(shè)置有多條平行的第一傳輸皮帶，這樣板材進(jìn)入轉(zhuǎn)向前傳輸單元，先經(jīng)過(guò)第一檢測(cè)單元，然后到達(dá)第一擋板單元，板材被阻擋，中心控制單元根據(jù)第一檢測(cè)單元檢測(cè)第一擋板單元前是否有板材到來(lái)的信號(hào)，第二檢測(cè)單元檢測(cè)的第一擋板單元前板材是否到齊的信號(hào)、以及第三檢測(cè)單元檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元上的板材狀態(tài)從有到無(wú)的信號(hào)后，控制第一擋板單元放行板材，并降下第一傳輸皮帶或升起傳輸輥；在接收到第三檢測(cè)單元檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元板狀態(tài)從無(wú)到有的信號(hào)后，升起第一傳輸皮帶或降下傳輸輥；在第一擋板單元放行板材后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制第一擋板單元再次阻擋板材。從而實(shí)現(xiàn)板材的自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸，避免了亂板或堵板。
[0038]2、本發(fā)明實(shí)施例的板材轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制系統(tǒng)，不但可以實(shí)現(xiàn)多排板材的同時(shí)轉(zhuǎn)向傳輸，而且當(dāng)轉(zhuǎn)向前傳輸單元只有一排或其中幾排有板材傳輸時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)板材轉(zhuǎn)向傳輸，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的不間斷運(yùn)行。
[0039]3、本發(fā)明實(shí)施例中的。當(dāng)生產(chǎn)線出現(xiàn)異常時(shí)，尤其是轉(zhuǎn)向后傳輸單元出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過(guò)升降臺(tái)臨時(shí)接受來(lái)板，從而確保了確保安全生產(chǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的板材轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制系統(tǒng)的示意圖；
[0041]附圖標(biāo)記:11_第一檢測(cè)單元，12-第二檢測(cè)單元，13-第二傳輸皮帶，14-第三傳輸皮帶，21-第三檢測(cè)單元，22-傳輸輥，23-第一傳輸皮帶，24-第二擋板，31-第四傳輸皮帶，4-升降臺(tái)

【具體實(shí)施方式】
[0042]下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0043]如圖1所示，板材轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其包括轉(zhuǎn)向前傳輸單元、轉(zhuǎn)向傳輸單元、轉(zhuǎn)向后傳輸單元和中心控制單元。轉(zhuǎn)向傳輸單元的一端或兩端分別通向不同的處理設(shè)備，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向傳輸單元的輸入端與轉(zhuǎn)向前傳輸單元相連通，在垂直轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向且轉(zhuǎn)向傳輸單元的一側(cè)連通有轉(zhuǎn)向后傳輸單元，即轉(zhuǎn)向前傳輸單元、轉(zhuǎn)向傳輸單元和轉(zhuǎn)向后傳輸單元形成一個(gè)直角轉(zhuǎn)彎，這樣板材先由轉(zhuǎn)向前傳輸單元到達(dá)轉(zhuǎn)向傳輸單兀，轉(zhuǎn)向后再被傳輸?shù)睫D(zhuǎn)向后傳輸單兀。
[0044]轉(zhuǎn)向前傳輸單元，轉(zhuǎn)向前傳輸單元包括第二皮帶傳輸裝置和第三皮帶傳輸裝置，第二皮帶傳輸裝置設(shè)置有多條同軸驅(qū)動(dòng)的第二傳輸皮帶13，第二傳輸皮帶13由電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)，電機(jī)Ml可以采用變頻電機(jī)，也可以采用其它類(lèi)型的電機(jī)。第三皮帶傳輸裝置設(shè)置有多條同軸驅(qū)動(dòng)的第三傳輸皮帶14，第三傳輸皮帶14由電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，電機(jī)M2可以采用變頻電機(jī)，也可以采用其它類(lèi)型的電機(jī)。第二傳輸皮帶13與第三皮帶傳輸裝置14相對(duì)接并且傳輸相同。當(dāng)然，轉(zhuǎn)向前傳輸單元也可以采用皮帶形式的傳輸方式。根據(jù)生產(chǎn)線的需要，可以將轉(zhuǎn)向前傳輸單兀可以放置兩排或兩排以上板材，板材同時(shí)由第二傳輸皮帶13和第三傳輸皮帶14帶動(dòng)向前移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)傳輸兩排或兩排以上板材。
[0045]為了使板材在轉(zhuǎn)向前平齊，并且同時(shí)到達(dá)轉(zhuǎn)向傳輸單元，在轉(zhuǎn)向前傳輸單元上沿傳輸方向依次設(shè)置有第一檢測(cè)單元11、第二檢測(cè)單元12和第一擋板單元。這樣每一排的板材到達(dá)轉(zhuǎn)向前傳輸單元后，先被第一檢測(cè)單元11和第二檢測(cè)單元12檢測(cè)到，然后被第一擋板單元擋住，待板材到齊后，放行板材，然后傳輸?shù)睫D(zhuǎn)向傳輸單元。第二檢測(cè)單元12緊靠第一擋板單元，這樣第二檢測(cè)單元12可以用于檢測(cè)第一擋板單元前的板材是否到齊，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給中心控制單元。第一檢測(cè)單元11位于第二檢測(cè)單元12的上游，第一檢測(cè)單元11用于檢測(cè)第一擋板單元的上游是否有板材到來(lái)，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給中心控制單元。
[0046]作為可變換的實(shí)施方式，可以將轉(zhuǎn)向前傳輸單元可以設(shè)計(jì)成放置一排板材的寬度，也可以設(shè)計(jì)成兩排以上板材的寬度，同時(shí)傳輸兩排以上的板材，相應(yīng)地，也設(shè)置有多排第一擋板，以阻擋多排板材并使板材在轉(zhuǎn)向前平齊。
[0047]轉(zhuǎn)向傳輸單元包括輥道傳輸裝置和第一皮帶傳輸裝置，輥道傳輸裝置道單元設(shè)置有多條平行的傳輸輥22，第一皮帶傳輸裝置設(shè)置有多條平行且同軸驅(qū)動(dòng)的的第一傳輸皮帶23。傳輸輥22與第一傳輸皮帶23相互交錯(cuò)排列，傳輸輥22的傳輸方向與轉(zhuǎn)向前傳輸單兀的傳輸方向相同，而第一傳輸皮帶23的傳輸方向與轉(zhuǎn)向后傳輸單兀的傳輸方向相同；其中，傳輸輥22由電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)，第一傳輸皮帶23由電機(jī)MSM30驅(qū)動(dòng)，電機(jī)MSM30可以采用伺服電機(jī)。第一傳輸皮帶23可以通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)SV221-02實(shí)現(xiàn)升降，當(dāng)?shù)谝粋鬏斊?3降下時(shí)，第一傳輸皮帶23的傳輸皮帶低于傳輸輥22的高度。板材進(jìn)入轉(zhuǎn)向傳輸單元時(shí)，就先處于傳輸棍22上，并先由傳輸棍22帶動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粋鬏斊?3升起時(shí)，第一傳輸皮帶23的傳輸皮帶將高于傳輸輥22，此時(shí)就第一傳輸皮帶23可以將板材抬起，帶動(dòng)板材沿垂直于原傳輸方向的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)板材的轉(zhuǎn)向。為了使轉(zhuǎn)向傳輸單兀的板材平齊，在轉(zhuǎn)向傳輸單元的左側(cè)(即在傳輸輥22傳輸方向的前端)設(shè)置有第二擋板24，第二擋板24設(shè)置在兩個(gè)傳輸輥22的兩個(gè)傳輸輥之間，第二擋板24可由第二升降機(jī)SV221-01實(shí)現(xiàn)升降。
[0048]作為可變換的實(shí)施方式，可以升起和降落傳輸輥22，而第一傳輸皮帶23保持不動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)板材的轉(zhuǎn)向。也可以互換傳輸棍22和第一傳輸皮帶23的傳輸方向，即傳輸輥22與第一傳輸皮帶23仍然相互交錯(cuò)排列，第一傳輸皮帶23的傳輸方向與轉(zhuǎn)向前傳輸單兀的傳輸方向相同，而傳輸棍22的傳輸方向與轉(zhuǎn)向前傳輸單兀的傳輸方向相互垂直。
[0049]轉(zhuǎn)向后傳輸單元包括第四皮帶傳輸裝置，第四皮帶傳輸裝置位于轉(zhuǎn)向傳輸單元的下游，第四皮帶傳輸裝置包括由電機(jī)M4同軸驅(qū)動(dòng)的多條平行的第四傳輸皮帶31，電機(jī)M4可以采用變頻電機(jī)，也可以采用其它類(lèi)型的電機(jī)。第四皮帶傳輸裝置也可以采用其它的傳輸方式。
[0050]中心控制單元包括可編程控制器(PLC)，還可以包括可以輸入預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的觸摸屏。中心控制單元，根據(jù)第一檢測(cè)單元11檢測(cè)的第一擋板單元前是否有板材到來(lái)的信號(hào)，第二檢測(cè)單元12檢測(cè)的第一擋板單元前板材是否到齊的信號(hào)、以及第三檢測(cè)單元21檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元上的板材狀態(tài)從有到無(wú)的信號(hào)或沒(méi)有板材的信號(hào)后，控制第一擋板單元放行板材，并降下第一傳輸皮帶23或升起傳輸輥22 ;在接收到第三檢測(cè)單元21檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元板狀態(tài)從無(wú)到有的信號(hào)后，升起第一傳輸皮帶23或者降下傳輸輥22 ;在第一擋板單元放行板材后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制第一擋板單元再次阻擋板材。
[0051]在本實(shí)施例中第一檢測(cè)單元11、第二檢測(cè)單元12和第三檢測(cè)單元21由感應(yīng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。感應(yīng)器可以為光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)。如圖1所示，第一檢測(cè)單元11、第二檢測(cè)單元12和第三檢測(cè)單元21可以采用光電開(kāi)關(guān)，在其它實(shí)施例中，也可以用其它檢測(cè)元件代替，如果第四檢測(cè)單元可以采用限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。第三檢測(cè)單元21可以采用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。
[0052]當(dāng)轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸多排板材時(shí)，與每排板材相對(duì)應(yīng)，第一檢測(cè)單元11沿垂直于轉(zhuǎn)向前傳輸單兀的傳輸方向在第一擋板前設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且多個(gè)光電開(kāi)關(guān)位于傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏?。第二檢測(cè)單元12也沿垂直于轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向在第一檢測(cè)單元11的上游設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且其多個(gè)光電開(kāi)關(guān)也位于傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏?。第三檢測(cè)單元21也沿垂直于轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向在轉(zhuǎn)向傳輸單元的上方設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)。如圖1所示，轉(zhuǎn)向前傳輸單元的第二皮帶傳輸裝置和第三皮帶傳輸裝置為傳輸兩排板材的傳輸裝置，第一檢測(cè)單元11包括并列設(shè)置的光電開(kāi)關(guān)PH220-01和PH220-02，第二檢測(cè)單元12包括并列設(shè)置的光電開(kāi)關(guān)PH220-03、PH220-04，第三檢測(cè)單元21包括并列設(shè)置的光電開(kāi)關(guān)PH221-01和PH221-02，第四檢測(cè)單元包括光電開(kāi)關(guān)PH222-01。其中，光電開(kāi)關(guān)PH220-01、PH220-03和PH221-01位于同一排，光電開(kāi)關(guān)PH220-02、PH220-04和PH221-02位于同一排。
[0053]在轉(zhuǎn)向傳輸單元輸入端的相對(duì)側(cè)設(shè)置有升降臺(tái)，升降臺(tái)通過(guò)電機(jī)M221和升降機(jī)構(gòu)SV221-03升起或降落。當(dāng)升降臺(tái)升起后，轉(zhuǎn)向傳輸單元的板材可以輸送到升降臺(tái)，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)向傳輸單元發(fā)生亂板或堵板時(shí)，可以應(yīng)急將轉(zhuǎn)向傳輸單元的板材輸向升降臺(tái)。
[0054]本發(fā)明實(shí)施例的控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法包括:
[0055]一、多排板材同時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向
[0056]板材在轉(zhuǎn)向前傳輸單元上沿傳輸?shù)姆较蛞来谓?jīng)過(guò)第一檢測(cè)單元11和第二檢測(cè)單元12，并被第一擋板單元阻擋；
[0057]當(dāng)轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸多排板材時(shí)，中心控制單元根據(jù)在第一檢測(cè)單元11中全部光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)的第一擋板單元前有板材到來(lái)的信號(hào)，第二檢測(cè)單元12中的全部光電開(kāi)關(guān)均檢測(cè)的第一擋板單元前板材到齊的信號(hào)、以及第三檢測(cè)單元21中的全部光電開(kāi)關(guān)均檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元上的沒(méi)有板材的信號(hào)后，控制第一擋板單元放行板材，并降下第一傳輸皮帶23或升起傳輸輥22，板材從轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸?shù)絺鬏斴?2上；中心控制單元在接收到第三檢測(cè)單元21檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元板狀態(tài)從無(wú)到有的信號(hào)后，升起第一傳輸皮帶23或降下傳輸輥22，在第一傳輸皮帶23的帶動(dòng)下，板材被傳輸?shù)降谒钠鬏斞b置；其中，在第一擋板單元放行板材后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制第一擋板單元再次阻擋板材。
[0058]二、部分傳輸通道傳輸板材時(shí)轉(zhuǎn)向
[0059]當(dāng)轉(zhuǎn)向前傳輸單元上的一排板材傳輸?shù)阑蚨嗯虐宀膫鬏數(shù)罌](méi)有板材到來(lái)，而且另一排板材傳輸?shù)阑蚱渌鼛着虐宀膫鬏數(shù)烙邪宀牡絹?lái)，分別經(jīng)過(guò)第一檢測(cè)單元11和第二檢測(cè)單元12，并在擋板到齊時(shí)，即位于同一排板材傳輸?shù)郎系牡谝粰z測(cè)單元11和第二檢測(cè)單兀12中的一排或幾排光電開(kāi)關(guān)同時(shí)未檢測(cè)板材的信號(hào)，位于同一排板材傳輸?shù)郎系牡谝粰z測(cè)單元11與第二檢測(cè)單元12中的另一排或其它多排光電開(kāi)關(guān)同時(shí)檢測(cè)板材的信號(hào)，并且在接收到第三檢測(cè)單元21中全部光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元板材狀態(tài)從有到無(wú)或沒(méi)有檢測(cè)到板材的信號(hào)后，中心控制單元控制有板材到達(dá)的部分第一擋板降落。
[0060]然后并降下第一傳輸皮帶23或升起傳輸輥22，板材從轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸?shù)絺鬏斴?2上；中心控制單元在接收到第三檢測(cè)單元21檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元板狀態(tài)從無(wú)到有的信號(hào)后，升起皮帶或降下傳輸輥22，在第一傳輸皮帶23的帶動(dòng)下，板材被傳輸?shù)降谒钠鬏斞b置；其中，在第一擋板單元放行板材后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，升起全部第一擋板再次阻擋板材。
[0061]三、當(dāng)發(fā)生故障時(shí)
[0062]第四檢測(cè)單元檢測(cè)到第四皮帶傳輸裝置上的板材發(fā)生亂板或疊板時(shí)，將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給中心控制單元，中心控制單元控制轉(zhuǎn)向傳輸單元將板材傳輸?shù)缴蹬_(tái)。
[0063]上述三種傳輸方式可以作進(jìn)一步說(shuō)明，如I圖所示，板材轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)為具有傳輸兩排板材的轉(zhuǎn)向前傳輸單元，
[0064]1、系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，電機(jī)Ml、M2、M3、M4持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，兩排并列礦棉板經(jīng)電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)的第二傳輸皮帶13，向M2驅(qū)動(dòng)第三傳輸皮帶14方向前進(jìn)。
[0065]2、兩排礦棉板先經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)PH220-01、PH220-02的下方，然后再經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)PH220-03和PH220-04的下方，然后到達(dá)第一擋板前，被第一擋板擋住。PH220-01、PH220-02分別檢測(cè)到兩排礦棉板，并檢測(cè)信號(hào)傳送中心控制單元，光電開(kāi)關(guān)PH220-03和PH220-04分別檢測(cè)到到齊的兩排礦棉板，并檢測(cè)信號(hào)傳送中心控制單元。
[0066]3、第一擋板的初始狀態(tài)為升起位置。
[0067]4、中心控制單元在接收光電開(kāi)關(guān)PH220-01、PH220-02分別檢測(cè)到板材全部到來(lái)的信號(hào)，以及光電開(kāi)關(guān)PH220-03和PH220-04分別檢測(cè)到板材在第一擋板前到齊的信號(hào)，同時(shí)在接收到光電開(kāi)關(guān)PH221-01和PH221-02檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元板狀態(tài)從有到無(wú)的信號(hào)后，中心控制單元控制第一擋板放行礦棉板，并降下第一傳輸皮帶23，在第一擋板降落后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制其升起，以擋住下一塊板材。放行的板材由第三傳輸皮帶14傳送到傳輸輥22上，在傳輸輥22上繼續(xù)前行。當(dāng)板材到達(dá)光電開(kāi)關(guān)PH221-01和PH221-02下方時(shí)，并被第二擋板24擋住，光電開(kāi)關(guān)PH221-01和PH221-02將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到中心控制單元，中心控制單元控制第一升降機(jī)構(gòu)SV221-02驅(qū)動(dòng)第一傳輸皮帶23升起，第一傳輸皮帶23將板材托起并帶動(dòng)板材，并傳送到由電機(jī)M4驅(qū)動(dòng)的第四傳輸皮帶31上。
[0068]5、當(dāng)?shù)诙鬏斊?3和第三傳輸皮帶14上只有一排板材到來(lái)，同時(shí)在第一擋板前沒(méi)有板材時(shí)，第一檢測(cè)單兀11和第二檢測(cè)單兀21中的一排光電開(kāi)關(guān)同時(shí)未檢測(cè)板材,而另一排光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)板材，同時(shí)在第三檢測(cè)單元21中全部光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到轉(zhuǎn)向傳輸單元板材狀態(tài)從有到無(wú)或沒(méi)有檢測(cè)到板材的信號(hào)后，中心控制單元控制有板材到達(dá)的部分第一擋板降落，并降下第一傳輸皮帶23。板材從第三傳輸皮帶14傳輸?shù)絺鬏斴?2上；在接收到第三檢測(cè)單元21中部分光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元板狀態(tài)從無(wú)到有的信號(hào)后，升起第一傳輸皮帶23，在第一傳輸皮帶23的帶動(dòng)下，板材被傳輸?shù)降谒膫鬏斊?1 ;其中，在第一擋板降落后一段時(shí)間后，再控制其升起，以擋住下一塊板材。
[0069]如收光電開(kāi)關(guān)PH220-01、光電開(kāi)關(guān)PH220-03均沒(méi)有檢測(cè)到板材，而光電開(kāi)關(guān)PH220-02、PH220-04先后檢測(cè)到板材，同時(shí)在接收到光電開(kāi)關(guān)PH221-01和PH221-02檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元板狀態(tài)從有到無(wú)的信號(hào)后，中心控制單元控制第一擋板DB220-2放行礦棉板，并降下第一傳輸皮帶23。板材從第三傳輸皮帶14傳輸?shù)絺鬏斴?2上；在接收到第三檢測(cè)單元21中光電開(kāi)關(guān)PH221-02檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元板狀態(tài)從無(wú)到有的信號(hào)后，升起第一傳輸皮帶23，在第一傳輸皮帶23的帶動(dòng)下，板材被傳輸?shù)降谒钠鬏斞b置；其中，在第一擋板DB220-2降落后一段時(shí)間后，再控制其升起，以擋住下一塊板材。
[0070]6、當(dāng)生產(chǎn)出現(xiàn)異常情況時(shí)，來(lái)板的處理方法如下:
[0071]光電開(kāi)關(guān)PH222-01檢測(cè)到板材在第四皮帶傳輸裝置發(fā)生亂板或堵板時(shí)，則將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給中心控制單元，中心控制單元控制第三升降裝置降下第二擋板24，同時(shí)控制第四升降裝置升起升降臺(tái)，板材經(jīng)第二傳輸皮帶13和第三傳輸皮帶14，到達(dá)傳輸輥22，然后落入升降臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了緊急出口的自動(dòng)提取。故障排出后，第二擋板24抬起后，按正常板材轉(zhuǎn)向程序進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0072]雖然本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】?jī)?nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種板材轉(zhuǎn)向運(yùn)行的控制系統(tǒng)，其特征在于，其包括轉(zhuǎn)向前傳輸單元、轉(zhuǎn)向傳輸單元、轉(zhuǎn)向后傳輸單元和中心控制單元，所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元、轉(zhuǎn)向傳輸單元和轉(zhuǎn)向后傳輸單元依次連接成一個(gè)直角轉(zhuǎn)彎； 所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元沿其傳輸方向依次設(shè)置有第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和第一擋板單元，所述第一擋板單元用于暫時(shí)擋住所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元上的板材； 所述轉(zhuǎn)向傳輸單元包括輥道傳輸裝置和第一皮帶傳輸裝置，所述輥道傳輸裝置設(shè)置有多條平行的傳輸輥，所述第一皮帶傳輸裝置設(shè)置有多條平行的傳輸皮帶，所述傳輸輥與所述傳輸皮帶間隔排列，所述輥道傳輸裝置的傳輸方向與所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向相同，所述第一皮帶傳輸裝置的傳輸方向與所述轉(zhuǎn)向后傳輸單元的傳輸方向相同，所述轉(zhuǎn)向傳輸單元還包括用于升降所述傳輸輥或所述傳輸皮帶的升降裝置，在所述轉(zhuǎn)向傳輸單元的上方設(shè)置有第三檢測(cè)單元； 所述中心控制單元，根據(jù)所述第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元和第三檢測(cè)單元的信號(hào)，控制第一擋板單元放行板材和再次阻擋板材，以及所述傳輸皮帶或傳輸輥的升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，所述第一擋板單元沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向設(shè)置有多個(gè)第一擋板，且所述第一擋板單元的多個(gè)第一擋板均處于一條直線上； 所述第一檢測(cè)單元沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且所述第一檢測(cè)單元的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)位于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏剑? 所述第二檢測(cè)單元沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且所述第二檢測(cè)單元的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)位于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏剑? 所述第三檢測(cè)單元也沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向在所述轉(zhuǎn)向傳輸單元的上方設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，所述第二檢測(cè)單元的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)位于所述第一皮帶傳輸裝置傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏健?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，所述第一檢測(cè)單元包括并列設(shè)置的第一光電開(kāi)關(guān)和第二光電開(kāi)關(guān)，所述第二檢測(cè)單元包括并列設(shè)置的第三光電開(kāi)關(guān)和第四光電開(kāi)關(guān)，所述第三檢測(cè)單元包括并列設(shè)置的第五光電開(kāi)關(guān)和第六光電開(kāi)關(guān)； 所述第一擋板單元包括第第一擋板和第二擋板； 所述第一擋板與所述第一光電開(kāi)關(guān)、第三光電開(kāi)關(guān)、第五光電開(kāi)關(guān)位于同一排，第二擋板與所述第二光電開(kāi)關(guān)、第四光電開(kāi)關(guān)、第六光電開(kāi)關(guān)位于同一排。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其中，所述中心控制單元，根據(jù)所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)的所述第一擋板單元前是否有板材到來(lái)的信號(hào)，所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)的所述第一擋板單元前板材是否到齊的信號(hào)、以及所述第三檢測(cè)單元檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元上的沒(méi)有板材的信號(hào)后，控制第一擋板單元放行板材，并降下所述傳輸皮帶或升起所述傳輸輥，所述板材從所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸?shù)剿鲚伒纻鬏斞b置上；所述中心控制單元在接收到所述第三檢測(cè)單元發(fā)送的轉(zhuǎn)向傳輸單元板狀態(tài)從無(wú)到有的信號(hào)后，升起所述傳輸皮帶或降下所述傳輸輥，所述板材在所述傳輸皮帶的帶動(dòng)下被傳輸?shù)降谒钠鬏斞b置；其中，在所述第一擋板單元放行板材后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制所述第一擋板單元再次阻擋板材。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元同時(shí)多排板材時(shí)，所述中心控制單元根據(jù)所述第一檢測(cè)單元中全部光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)的所述第一擋板單元前有板材到來(lái)的信號(hào)，所述第二檢測(cè)單元中的全部光電開(kāi)關(guān)均檢測(cè)的所述第一擋板單元前板材到齊的信號(hào)、以及所述第三檢測(cè)單元中的全部光電開(kāi)關(guān)均檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元上的沒(méi)有板材的信號(hào)后，控制所述第一擋板單元放行板材。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中，位于同一板材傳輸?shù)郎系乃龅谝粰z測(cè)單元和第二檢測(cè)單元中的一個(gè)或多個(gè)光電開(kāi)關(guān)同時(shí)未檢測(cè)板材的信號(hào)，位于同一板材傳輸?shù)郎系乃龅谝粰z測(cè)單元與第二檢測(cè)單元中的另一排或其它多排光電開(kāi)關(guān)同時(shí)檢測(cè)到板材的信號(hào)，并且在接收到所述第三檢測(cè)單元中全部光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元板材狀態(tài)從有到無(wú)或沒(méi)有檢測(cè)到板材的信號(hào)后，所述中心控制單元控制有板材到達(dá)的第一擋板降落。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元包括沿其傳輸方向依次設(shè)置的第二皮帶傳輸裝置和第三皮帶傳輸裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向后傳輸單元還包括第四皮帶傳輸裝置和第四檢測(cè)單元，所述第四檢測(cè)單元位于第四皮帶傳輸裝置的上方， 所述第四檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述第四皮帶傳輸裝置上板材是否發(fā)生亂板或疊板，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述中心控制單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)向傳輸單元還設(shè)置有用于板材到齊的第二擋板單元，所述第二擋板單元的多個(gè)第二擋板設(shè)置在所述輥道傳輸裝置的兩個(gè)傳輸棍之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)還包括升降臺(tái)，所述升降臺(tái)設(shè)置在在轉(zhuǎn)向傳輸單元輸入端的相對(duì)側(cè)。
11.一種如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法，其特征在于，其包括: 板材在所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元上沿傳輸?shù)姆较蛞来谓?jīng)過(guò)所述第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元，并被所述第一擋板單元阻擋； 所述中心控制單元根據(jù)所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)的所述第一擋板單元前是否有板材到來(lái)的信號(hào)，所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)的所述第一擋板單元前板材是否到齊的信號(hào)、以及所述第三檢測(cè)單元檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元上的沒(méi)有板材的信號(hào)后，控制第一擋板單元放行板材，并降下所述傳輸皮帶或升起所述傳輸輥，所述板材從所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸?shù)剿鲚伒纻鬏斞b置上；所述中心控制單元在接收到所述第三檢測(cè)單元發(fā)送的轉(zhuǎn)向傳輸單元板狀態(tài)從無(wú)到有的信號(hào)后，升起所述傳輸皮帶或降下所述傳輸輥，所述板材在所述傳輸皮帶的帶動(dòng)下被傳輸?shù)降谒钠鬏斞b置；其中，在所述第一擋板單元放行板材后，等待預(yù)先設(shè)置的一段時(shí)間后，控制所述第一擋板單元再次阻擋板材。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法，其中，所述第一擋板單元沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向設(shè)置有多個(gè)第一擋板，且多個(gè)所述第一擋板均處于一條直線上； 所述第一檢測(cè)單元沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且所述第一檢測(cè)單元的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)位于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏剑? 所述第二檢測(cè)單元沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，且所述第二檢測(cè)單元的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)位于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏剑? 所述第三檢測(cè)單元也沿垂直于所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元的傳輸方向在轉(zhuǎn)向傳輸單元的上方設(shè)置有多個(gè)光電開(kāi)關(guān)，所述第三檢測(cè)單元的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)位于所述第一皮帶傳輸裝置傳輸板材的傳輸?shù)赖纳戏健?br> 13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法，其中，所述轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法還包括: 當(dāng)所述轉(zhuǎn)向前傳輸單元同時(shí)多排板材時(shí)，所述中心控制單元根據(jù)所述第一檢測(cè)單元中全部光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)的所述第一擋板單元前有板材到來(lái)的信號(hào)，所述第二檢測(cè)單元中的全部光電開(kāi)關(guān)均檢測(cè)的所述第一擋板單元前板材到齊的信號(hào)、以及所述第三檢測(cè)單元中的全部光電開(kāi)關(guān)均檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元上的沒(méi)有板材的信號(hào)后，控制所述第一擋板單元放行板材。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法，其中，所述轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法還包括: 位于同一板材傳輸?shù)郎系乃龅谝粰z測(cè)單元和第二檢測(cè)單元中的一個(gè)或多個(gè)光電開(kāi)關(guān)同時(shí)未檢測(cè)板材的信號(hào)，位于同一板材傳輸?shù)郎系乃龅谝粰z測(cè)單元與第二檢測(cè)單元中的另一排或其它多排光電開(kāi)關(guān)同時(shí)檢測(cè)到板材的信號(hào)，并且在接收到所述第三檢測(cè)單元中全部光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)的轉(zhuǎn)向傳輸單元板材狀態(tài)從有到無(wú)或沒(méi)有檢測(cè)到板材的信號(hào)后，所述中心控制單元控制有板材到達(dá)的第一擋板降落。
15.根據(jù)權(quán)利要求11-14所述的轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法，其中，所述控制系統(tǒng)還包括升降臺(tái)，所述升降臺(tái)設(shè)置在在轉(zhuǎn)向傳輸單元輸入端的相對(duì)側(cè)；所述轉(zhuǎn)向后傳輸單元還包括第四皮帶傳輸裝置和第四檢測(cè)單元，所述第四檢測(cè)單元位于所述第四皮帶傳輸裝置的上方；所述轉(zhuǎn)向運(yùn)行方法還包括: 所述第四檢測(cè)單元檢測(cè)所述第四皮帶傳輸裝置上板材發(fā)生亂板或疊板，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述中心控制單元，所述中心控制單元控制所述轉(zhuǎn)向傳輸單元將板材傳輸?shù)剿錾蹬_(tái)。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK104418071SQ201310410564
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】馮湛清, 趙慶賀, 舒煥明 申請(qǐng)人:北新集團(tuán)建材股份有限公司