一種城軌列車加減速度檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種城軌列車加減速度檢測(cè)系統(tǒng)，包括制動(dòng)系統(tǒng)和TCMS網(wǎng)絡(luò)，所述TCMS網(wǎng)絡(luò)包括微分器和顯示單元，所述制動(dòng)系統(tǒng)的輸出端和TCMS網(wǎng)絡(luò)中的顯示單元相連，該制動(dòng)系統(tǒng)的輸出端還通過微分器和顯示單元相連。本實(shí)用新型無(wú)需額外配置加減速度測(cè)試儀，經(jīng)濟(jì)節(jié)約；得到的加減速度值連續(xù)、平滑、真實(shí)有效，精度高，能夠直接送至列車TCMS網(wǎng)絡(luò)的顯示單元顯示，從而能夠得到單點(diǎn)時(shí)刻一一對(duì)應(yīng)的速度值和加減速度值并進(jìn)行對(duì)比，快速準(zhǔn)確地控制速度。
【專利說明】
一種城軌列車加減速度檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于城軌列車控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種城軌列車加減速度檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在列車運(yùn)營(yíng)前，車廠需要根據(jù)單點(diǎn)時(shí)刻的速度值和加減速度值對(duì)列車進(jìn)行調(diào)試，以確保列車滿足制動(dòng)距離，且同時(shí)保證乘坐列車的舒適性。
[0003]列車的速度值是由制動(dòng)系統(tǒng)直接送至列車TCMS(Train Control and ManagementSystem，列車控制和管理系統(tǒng))，并通過TCMS網(wǎng)絡(luò)的顯示單元進(jìn)行顯示。
[0004]為了測(cè)定城軌列車的加減速度，現(xiàn)有的城軌列車都需要額外配置加減速度測(cè)試儀，由加減速度測(cè)試儀直接檢測(cè)加減速度。加減速度測(cè)試儀不用檢測(cè)列車行駛的速度，是利用石英晶體等物質(zhì)的壓電效應(yīng)直接測(cè)量加減速度。
[0005]由于加減速度測(cè)試儀無(wú)法提供連續(xù)的數(shù)字信號(hào)，且其為外接設(shè)備，無(wú)法接入列車TCMS網(wǎng)絡(luò)，使得速度信號(hào)和加速度信號(hào)無(wú)法在同一系統(tǒng)中進(jìn)行對(duì)比分析，從而導(dǎo)致無(wú)法調(diào)試出既舒適又及時(shí)的速度響應(yīng)曲線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]使用外配的加減速度測(cè)試儀對(duì)城軌列車的加減速度進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，由于加減速度測(cè)試儀無(wú)法提供連續(xù)的數(shù)字信號(hào)，且其為外接設(shè)備，無(wú)法接入列車TCMS網(wǎng)絡(luò)，使得速度信號(hào)和加速度信號(hào)無(wú)法在同一系統(tǒng)中進(jìn)行對(duì)比分析，從而導(dǎo)致無(wú)法調(diào)試出既舒適又及時(shí)的速度響應(yīng)曲線。本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種城軌列車加減速度檢測(cè)系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種城軌列車加減速度檢測(cè)系統(tǒng)，包括制動(dòng)系統(tǒng)和TCMS網(wǎng)絡(luò)，所述TCMS網(wǎng)絡(luò)包括微分器和顯示單元，所述制動(dòng)系統(tǒng)的輸出端和TCMS網(wǎng)絡(luò)中的顯示單元相連，該制動(dòng)系統(tǒng)的輸出端還通過微分器和顯示單元相連。
[0009]借由上述結(jié)構(gòu)，制動(dòng)系統(tǒng)中的列車速度值一方面直接在顯示單元顯示；另一方面經(jīng)過TCMS網(wǎng)絡(luò)中的微分器的微分處理后即可得到實(shí)時(shí)連續(xù)的加減速度值，再將加減速度值送至顯示單元顯示，從而達(dá)到對(duì)比顯示連續(xù)的速度信號(hào)和加減速度信號(hào)的目的。
[0010]進(jìn)一步地，所述TCMS網(wǎng)絡(luò)還包括均值計(jì)算單元，所述制動(dòng)系統(tǒng)的輸出端依次通過均值計(jì)算單元、微分器和顯示單元相連。
[0011]將制動(dòng)系統(tǒng)輸出的速度值經(jīng)過均值計(jì)算單元的平均值處理，可以抵消速度信號(hào)中正負(fù)誤差對(duì)加減速度計(jì)算的影響，提高計(jì)算精度。只要參加平均值處理的速度對(duì)應(yīng)的采集點(diǎn)數(shù)目足夠多，檢測(cè)到的離散的加減速度值即可連成光滑的曲線，最終得到連續(xù)、平滑、真實(shí)的加減速度值。
[0012]進(jìn)一步地，所述TCMS網(wǎng)絡(luò)還包括濾波器，所述制動(dòng)系統(tǒng)的輸出端依次通過濾波器、微分器和顯示單元相連。
[0013]將制動(dòng)系統(tǒng)輸出的速度值經(jīng)過濾波器進(jìn)行濾波運(yùn)算，可以濾除速度信號(hào)中的毛刺和噪聲，排出不真實(shí)的速度數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提高計(jì)算精度。
[0014]進(jìn)一步地，所述TCMS網(wǎng)絡(luò)還包括濾波器，所述制動(dòng)系統(tǒng)的輸出端依次通過均值計(jì)算單元、濾波器、微分器和顯示單元相連。
[0015]進(jìn)一步地，所述TCMS網(wǎng)絡(luò)還包括均值計(jì)算單元，所述制動(dòng)系統(tǒng)的輸出端依次通過濾波器、均值計(jì)算單元、微分器和顯示單元相連。
[0016]先進(jìn)行平均值處理再進(jìn)行濾波運(yùn)算，或者先進(jìn)行濾波運(yùn)算再進(jìn)行平均值處理，都可以提高加減速度的計(jì)算精度。本實(shí)用新型無(wú)需額外配置加減速度測(cè)試儀，經(jīng)濟(jì)節(jié)約;得到的加減速度值連續(xù)、平滑、真實(shí)有效，精度高，能夠直接送至列車TCMS網(wǎng)絡(luò)的顯示單元顯示，從而能夠得到單點(diǎn)時(shí)刻——對(duì)應(yīng)的速度值和加減速度值并進(jìn)行對(duì)比，快速準(zhǔn)確地控制速度。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]其中，I為制動(dòng)系統(tǒng)，2為TCMS網(wǎng)絡(luò)，21為均值計(jì)算單元，22為濾波器，23為微分器，
24為顯示單元。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的一實(shí)施例包括制動(dòng)系統(tǒng)I和TCMS網(wǎng)絡(luò)2，所述TCMS網(wǎng)絡(luò)2包括均值計(jì)算單元21、濾波器22、微分器23和顯示單元24，所述制動(dòng)系統(tǒng)I的輸出端和TCMS網(wǎng)絡(luò)2中的顯示單元24相連，該制動(dòng)系統(tǒng)I的輸出端還依次通過均值計(jì)算單元21、濾波器22、微分器23和顯示單元24相連。
[0021 ] 和圖1近似，如圖2所示，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例包括制動(dòng)系統(tǒng)I和TCMS網(wǎng)絡(luò)2，所述TCMS網(wǎng)絡(luò)2包括濾波器22、均值計(jì)算單元21、微分器23和顯示單元24，所述制動(dòng)系統(tǒng)I的輸出端和TCMS網(wǎng)絡(luò)2中的顯示單元24相連，該制動(dòng)系統(tǒng)I的輸出端還依次通過濾波器22、均值計(jì)算單元21、微分器23和顯示單元24相連。
[0022]圖1的工作過程如下:
[0023]一方面，制動(dòng)系統(tǒng)I輸出的速度信號(hào)直接送至顯示單元24顯示；另一方面，制動(dòng)系統(tǒng)I輸出的速度信號(hào)首先經(jīng)過均值計(jì)算單元21進(jìn)行平均值處理，再利用濾波器22濾除平均值處理后的速度信號(hào)中不真實(shí)的速度數(shù)據(jù)，最后利用微分器23對(duì)其進(jìn)行微分運(yùn)算，即可得到加減速度值，從而將加減速度值送至顯示單元24顯示，最終車廠調(diào)試人員可以對(duì)比單點(diǎn)時(shí)刻的速度值和加減速度值，快速準(zhǔn)確地控制速度。參加平均值處理的速度對(duì)應(yīng)的采集點(diǎn)數(shù)目應(yīng)該足夠多，以保證檢測(cè)到的離散的加減速度值可以連成光滑的曲線，并最終得到連續(xù)、平滑、真實(shí)的加減速度值。
[0024]和圖1近似，圖2的工作過程如下:
[0025]一方面，制動(dòng)系統(tǒng)I輸出的速度信號(hào)直接送至顯示單元24顯示；另一方面，制動(dòng)系統(tǒng)I輸出的速度信號(hào)首先經(jīng)過濾波器22濾除不真實(shí)的速度數(shù)據(jù)，再經(jīng)過均值計(jì)算單元21進(jìn)行平均值處理，最后利用微分器23對(duì)平均值處理后的速度信號(hào)進(jìn)行微分運(yùn)算，即可得到加減速度值，從而將加減速度值送至顯示單元24顯示，最終車廠調(diào)試人員可以對(duì)比單點(diǎn)時(shí)刻的速度值和加減速度值，快速準(zhǔn)確地控制速度。參加平均值處理的速度對(duì)應(yīng)的采集點(diǎn)數(shù)目應(yīng)該足夠多，以保證檢測(cè)到的離散的加減速度值可以連成光滑的曲線，并最終得到連續(xù)、平滑、真實(shí)的加減速度值。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種城軌列車加減速度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括制動(dòng)系統(tǒng)(I)和TCMS網(wǎng)絡(luò)(2)，所述TCMS網(wǎng)絡(luò)(2)包括微分器(23)和顯示單元(24)，所述制動(dòng)系統(tǒng)(I)的輸出端和TCMS網(wǎng)絡(luò)(2)中的顯示單元(24)相連，該制動(dòng)系統(tǒng)(I)的輸出端還通過微分器(23)和顯示單元(24)相連。2.如權(quán)利要求1所述的城軌列車加減速度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述TCMS網(wǎng)絡(luò)(2)還包括均值計(jì)算單元(21)，所述制動(dòng)系統(tǒng)(I)的輸出端依次通過均值計(jì)算單元(21)、微分器(23)和顯示單元(24)相連。3.如權(quán)利要求1所述的城軌列車加減速度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述TCMS網(wǎng)絡(luò)(2)還包括濾波器(22)，所述制動(dòng)系統(tǒng)(I)的輸出端依次通過濾波器(22)、微分器(23)和顯示單元(24)相連。4.如權(quán)利要求2所述的城軌列車加減速度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述TCMS網(wǎng)絡(luò)(2)還包括濾波器(22)，所述制動(dòng)系統(tǒng)(I)的輸出端依次通過均值計(jì)算單元(21)、濾波器(22)、微分器(23)和顯示單元(24)相連。5.如權(quán)利要求3所述的城軌列車加減速度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述TCMS網(wǎng)絡(luò)(2)還包括均值計(jì)算單元(21)，所述制動(dòng)系統(tǒng)(I)的輸出端依次通過濾波器(22)、均值計(jì)算單元(21)、微分器(23)和顯示單元(24)相連。
【文檔編號(hào)】B61C17/00GK205524243SQ201620079418
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】劉博 , 彭冬良, 李海新
【申請(qǐng)人】中車株洲電力機(jī)車有限公司