圖像拍攝時(shí)刻確定方法及系統(tǒng)、車(chē)輛速度檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地說(shuō)，涉及一種圖像拍攝時(shí)刻確定方法及系統(tǒng)、車(chē)輛速度檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著交通越來(lái)越發(fā)達(dá)，行駛在道路上的車(chē)輛越來(lái)越多。為了規(guī)范安全駕駛、了解實(shí)時(shí)路況，對(duì)道路上所行駛車(chē)輛的監(jiān)控顯得尤為必要。
[0003]目前，圖像監(jiān)控是眾多監(jiān)控措施中比較普遍的一種。在實(shí)際的圖像監(jiān)控過(guò)程中，通常在道路的不同位置布設(shè)監(jiān)控相機(jī)，通過(guò)監(jiān)控相機(jī)的拍攝以獲取車(chē)輛行駛狀況圖像，然后根據(jù)兩張圖像的拍攝時(shí)間間隔以及圖像中車(chē)輛所處位置的距離來(lái)計(jì)算出車(chē)輛行駛速度。對(duì)于同一監(jiān)控相機(jī)而言，每一張圖像的拍攝時(shí)刻并不精確，但是I秒內(nèi)拍攝的圖像數(shù)量均勻且可以設(shè)定，因此同一監(jiān)控相機(jī)連續(xù)拍攝的任意相鄰兩張圖像之間的時(shí)間間隔都相等，因此能夠較容易地確定兩張圖像的拍攝時(shí)間間隔，進(jìn)而能夠較準(zhǔn)確地計(jì)算出車(chē)輛的行駛速度。但是，對(duì)于同一監(jiān)控相機(jī)而言，拍攝范圍有限，無(wú)法在較長(zhǎng)的路段內(nèi)監(jiān)控車(chē)輛的行駛速度。很顯然這不利于對(duì)車(chē)輛的有效監(jiān)控。為此，通常在不同的路段分別設(shè)置監(jiān)控相機(jī)，通過(guò)多個(gè)監(jiān)控相機(jī)協(xié)作實(shí)施對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控。以分別分布在兩個(gè)不同路段的兩個(gè)監(jiān)控相機(jī)而言，當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)這兩個(gè)不同的路段時(shí)，需要確定兩張圖像的圖像拍攝時(shí)刻，然后通過(guò)不同路段所獲取的兩張圖像拍攝時(shí)刻確定兩張圖像的拍攝時(shí)間間隔，最后根據(jù)不同路段之間的距離來(lái)計(jì)算車(chē)輛的行駛速度。由于不同路段的監(jiān)控相機(jī)拍攝時(shí)刻精確性較低，用不同的監(jiān)控相機(jī)所拍攝得到的不同圖像拍攝時(shí)刻計(jì)算兩張圖像的拍攝時(shí)間間隔，將會(huì)使得兩張圖像的拍攝時(shí)間間隔精確度更低，最終影響對(duì)車(chē)輛行駛速度的監(jiān)測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種圖像拍攝時(shí)刻確定方法，以解決監(jiān)控相機(jī)無(wú)法較準(zhǔn)確地獲知圖像拍攝時(shí)刻的問(wèn)題，進(jìn)而提高對(duì)車(chē)輛行駛速度監(jiān)控的精度。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]圖像拍攝時(shí)刻確定方法，包括以下步驟:
[0007]從北斗授時(shí)模塊獲取低精度時(shí)刻信息和秒脈沖信號(hào)，所述低精度時(shí)刻信息是以整秒為最小精度的時(shí)刻信息；
[0008]獲取監(jiān)控相機(jī)的拍攝幀率，以得到所述拍攝幀率對(duì)應(yīng)的曝光觸發(fā)序列；
[0009]根據(jù)所述拍攝幀率，以所述秒脈沖信號(hào)作為所述曝光觸發(fā)序列的第一次曝光觸發(fā)信號(hào)，控制所述監(jiān)控相機(jī)實(shí)施第一次曝光；
[0010]利用所述監(jiān)控相機(jī)的曝光控制器根據(jù)所述曝光觸發(fā)序列依次實(shí)施后續(xù)曝光；
[0011]根據(jù)所述低精度時(shí)刻信息及所述拍攝幀率，計(jì)算所述曝光觸發(fā)序列所對(duì)應(yīng)的每張圖像的拍攝時(shí)刻。
[0012]優(yōu)選的，上述圖像拍攝時(shí)刻確定方法中，所述拍攝幀率為25fps或30fps。
[0013]優(yōu)選的，上述圖像拍攝時(shí)刻確定方法中，計(jì)算所述曝光觸發(fā)序列所對(duì)應(yīng)的每張圖像的拍攝時(shí)刻，包括:
[0014]獲取詳細(xì)時(shí)間信息解析完成時(shí)刻以及信息解析時(shí)間；
[0015]用于將詳細(xì)時(shí)間信息解析完成時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述低精度時(shí)刻信息賦予所述詳細(xì)時(shí)間信息完成時(shí)刻之前所述信息解析時(shí)間段內(nèi)曝光所獲取的圖像。
[0016]車(chē)輛速度檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0017]采用上述任意一項(xiàng)所述的圖像拍攝時(shí)刻確定方法確定圖像拍攝時(shí)刻；
[0018]根據(jù)兩個(gè)不同路段之間的距離以及兩個(gè)不同路段所獲取圖像對(duì)應(yīng)的圖像拍攝時(shí)亥IJ，計(jì)算車(chē)輛速度。
[0019]圖像拍攝時(shí)刻確定系統(tǒng)，包括:
[0020]第一獲取單元，用于從北斗授時(shí)模塊獲取低精度時(shí)刻信息和秒脈沖信號(hào)，所述低精度時(shí)刻信息是以整秒為最小精度的時(shí)刻信息；
[0021]第二獲取單元，用于獲取監(jiān)控相機(jī)的拍攝幀率，以得到所述拍攝幀率對(duì)應(yīng)的曝光觸發(fā)序列；
[0022]第一控制單元，用于根據(jù)所述拍攝幀率，以所述秒脈沖信號(hào)作為所述曝光觸發(fā)序列的第一次曝光觸發(fā)信號(hào)，控制所述監(jiān)控相機(jī)實(shí)施第一次曝光；
[0023]第二控制單元，用于利用所述監(jiān)控相機(jī)的曝光控制器根據(jù)所述曝光觸發(fā)序列依次實(shí)施后續(xù)曝光；
[0024]第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述低精度時(shí)刻信息及所述拍攝幀率，計(jì)算所述曝光觸發(fā)序列所對(duì)應(yīng)的每張圖像的拍攝時(shí)刻。
[0025]優(yōu)選的，上述圖像拍攝時(shí)刻確定系統(tǒng)中，所述第一計(jì)算單元包括:
[0026]獲取子單元，用于獲取詳細(xì)時(shí)間信息解析完成時(shí)刻以及信息解析時(shí)間；
[0027]賦值子單元，用于將詳細(xì)時(shí)間信息解析完成時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述低精度時(shí)刻信息賦予所述詳細(xì)時(shí)間信息完成時(shí)刻之前所述信息解析時(shí)間段內(nèi)曝光所獲取的圖像。
[0028]車(chē)輛速度檢測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0029]如上任意一項(xiàng)所述的圖像拍攝時(shí)刻確定系統(tǒng)；以及
[0030]第二計(jì)算單元，用于根據(jù)兩個(gè)不同路段之間的距離以及兩個(gè)不同路段所獲取圖像對(duì)應(yīng)的圖像拍攝時(shí)刻，計(jì)算車(chē)輛速度
[0031]本發(fā)明提供的圖像拍攝時(shí)刻確定方法中，從北斗授時(shí)模塊獲取低精度時(shí)刻信息和秒脈沖信號(hào)，然后以秒脈沖信號(hào)來(lái)作為I秒內(nèi)曝光觸發(fā)序列的第一次觸發(fā)，然后結(jié)合低精度時(shí)刻信息計(jì)算每張圖像的拍攝時(shí)刻。相對(duì)于【背景技術(shù)】而言，本發(fā)明實(shí)施例提供的確定方法中，以較精準(zhǔn)的北斗授時(shí)模塊所發(fā)出的低精度時(shí)刻信息和秒脈沖信號(hào)作為基礎(chǔ)，相當(dāng)于確定了一個(gè)更為精確的時(shí)間基準(zhǔn)，然后通過(guò)拍攝幀率依次計(jì)算每張圖像的拍攝時(shí)刻?？梢?jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拍攝時(shí)刻確定防范能夠解決【背景技術(shù)】中無(wú)法較準(zhǔn)確地獲取圖像拍攝時(shí)刻的問(wèn)題，進(jìn)而能夠提高對(duì)車(chē)輛行駛速度監(jiān)控的精度。
【附圖說(shuō)明】
[0032]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0033]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拍攝時(shí)刻確定方法的流程示意圖；
[0034]圖2是秒脈沖信號(hào)與曝光觸發(fā)信號(hào)的同步關(guān)系示意圖；
[0035]圖3是串口時(shí)間信息解析與秒脈沖信號(hào)及曝光觸發(fā)信號(hào)的關(guān)系示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中計(jì)算曝光觸發(fā)序列所對(duì)應(yīng)的每張圖像拍攝時(shí)刻的流程示意圖；
[0037]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛速度檢測(cè)方法的流程示意圖；
[0038]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拍攝時(shí)刻確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中第一計(jì)算單元的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛速度檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像拍攝時(shí)刻確定方法，能夠解決監(jiān)控相機(jī)無(wú)法較準(zhǔn)確地獲知圖像拍攝時(shí)刻的問(wèn)題，進(jìn)而提高對(duì)車(chē)輛行駛速度監(jiān)控的精度。
[0042]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0043]請(qǐng)參考附圖1，圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拍攝時(shí)刻確定方法的流程。圖1所示的流程包括以下步驟:
[0044]S101、從北斗授時(shí)模塊獲取低精度時(shí)刻信息和秒脈沖信號(hào)。
[0045]步驟SlOl中，北斗授時(shí)模塊為目前市場(chǎng)上比較普遍的產(chǎn)品，北斗授時(shí)模塊可以同時(shí)發(fā)出低精度時(shí)刻信息和秒脈沖信號(hào)。本步驟的目的在于從北斗授時(shí)模塊獲取低精度時(shí)刻信息和秒脈沖信號(hào)。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，低精度時(shí)刻信息指的是以整秒為最小精度的時(shí)刻信息，例如2014年09月23日09時(shí)56分33秒。秒脈沖信號(hào)為方波信號(hào)，每個(gè)脈沖的上升沿表不整秒時(shí)刻。
[0046]S102、獲取監(jiān)控相機(jī)的拍攝幀率。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例中監(jiān)控相機(jī)可以為工業(yè)相機(jī)。通常監(jiān)控相機(jī)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)曝光控制器，曝光控制器能夠替代人按下快門(mén)，即精確地根據(jù)需求發(fā)出拍照指令，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控相機(jī)的曝光。通常可以根據(jù)需求設(shè)定拍攝幀率為n，即I秒時(shí)間段內(nèi)產(chǎn)生等間隔的η次曝光，進(jìn)而得到η張圖像。步驟S102可以通過(guò)查詢監(jiān)控相機(jī)的性能參數(shù)或人為設(shè)定的數(shù)據(jù)來(lái)獲取監(jiān)控相機(jī)的拍攝幀率。通過(guò)獲取監(jiān)控相機(jī)的拍攝幀率，能夠得到拍攝幀率對(duì)應(yīng)的曝光觸發(fā)序列。例如拍攝幀率η為25fps，則曝光控制器精確地間隔40ms實(shí)施曝光。此種情況下，曝光觸發(fā)序列為:第一張圖像在整秒，第二張圖像在整秒的第40ms，第三張圖像在整秒的第80ms曝光......ο
[0048]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中可以先實(shí)施步驟S102，再實(shí)施步驟SlOl ;也可以同時(shí)實(shí)施步驟SlOl和步驟S102。對(duì)此，本發(fā)明實(shí)施例