列車速度測量系統(tǒng)以及方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種速度測量系統(tǒng)以及方法，尤其涉及一種列車速度測量系統(tǒng)以及方 法。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)如今，列車速度測量需要專業(yè)的儀器設備，且需要專業(yè)人士去操作，對一般工作 人員來說，無法快速、簡便以及實時的測量列車行駛速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種列車速度測量系統(tǒng)以方法，以解決一般工作人員無法快 速、簡便以及實時的測量列車行駛速度的技術問題。
[0004] 為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種列車速度測量系統(tǒng)，包括移動終端，所述移 動終端包括顯示模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊；
[0005] 所述顯示模塊，用于顯示數(shù)據(jù)處理模塊計算的結(jié)果；
[0006] 所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于數(shù)據(jù)采集；
[0007] 所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于對數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)進行計算處理；
[0008]所述顯示模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)處理模塊連接。
[0009] 進一步地，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括定位單元、角度測量單元、計時單元、距離測量 單元以及數(shù)據(jù)接收單元；
[0010] 所述定位單元，用于定位移動終端當前位置；
[0011]所述角度測量單元，用于測量移動終端相對于列車的角度；
[0012 ] 所述計時單元，用于對時間進行記錄；
[0013] 所述距離測量單元，用于測量列車與移動終端之間的垂直距離；
[0014] 所述數(shù)據(jù)接收單元，用于接收上述四個單元采集的數(shù)據(jù)并傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊；
[0015] 所述定位單元與數(shù)據(jù)接收單元連接，所述角度測量單元與數(shù)據(jù)接收單元連接，所 述計時單元與數(shù)據(jù)接收單元連接，所述距離測量單元與數(shù)據(jù)接收單元連接，所述數(shù)據(jù)接收 單元與數(shù)據(jù)處理模塊連接。
[0016] 進一步地，所述定位單元是衛(wèi)星定位裝置，所述角度測量單元是陀螺儀。
[0017] 進一步地，所述列車速度測量系統(tǒng)還包括圖像獲取模塊；
[0018] 所述圖像獲取模塊，用于獲取實時圖像；
[0019] 所述圖像獲取模塊與顯示模塊連接。
[0020] 另一方面，為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明還提供一種列車速度測量方法，包括如下 步驟：
[0021 ] 步驟S1:測量移動終端與列車之間垂直距離；
[0022]步驟S2:獲取列車位置，采集第一角度；
[0023]步驟S3:向列車行駛方向的水平方向移動一定距離，并記錄移動經(jīng)過時間以及移 動距離；
[0024] 步驟S4:獲取列車位置，采集第二角度；
[0025] 步驟S5:等待與所述步驟S3中移動經(jīng)過時間相同的時間；
[0026]步驟S6:獲取列車位置，采集第三角度；
[0027]步驟S7:計算列車行駛速度，并顯示。
[0028]進一步地，所述步驟S3中向列車行駛方向的水平方向移動一定距離，并記錄移動 經(jīng)過時間以及移動距離的方法包括如下步驟：
[0029]步驟S301:獲取當前定位單元位置數(shù)據(jù)作為第一位置；
[0030] 步驟S302:計時單元開始計時；
[0031]步驟S303:向列車行駛方向的水平方向移動一定距離；
[0032] 步驟S304:計時單元停止計時，并記錄移動經(jīng)過時間；
[0033]步驟S305:獲取當前定位單元位置數(shù)據(jù)作為第二位置；
[0034]步驟S306:計算第二位置與第一位置之間的距離。
[0035]進一步地，所述采集第一角度、第二角度以及第三角度的方法包括再將移動終端 轉(zhuǎn)動至與列車行駛方向平行，通過角度測量單元測量轉(zhuǎn)動角度，作為角度值。
[0036]進一步地，所述步驟S7中，計算列車行駛速度的計算公式如下：
[0038]其中，V'是列車行駛速度，"d"是向列車行駛方向的水平方向移動距離，"T"是移 動經(jīng)過時間，"吖'是第一角度角度值，"時'是第二角度角度值，"03"是第三角度角度值，"C〇t "是第一角度的余切值，"C〇t02"是第二角度的余切值，"C〇t03"是第三角度的余切值。
[0039] 進一步地，所述獲取列車位置的方法包括通過圖像獲取模塊獲取列車位置。
[0040] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：
[0041] 1.運用通過移動終端測量列車行駛速度的技術方案，獲得了一般人員可以簡便、 快捷以及準確的測算列車行駛速度的技術效果。
[0042] 2.運用圖像獲取模塊輔助獲取列車位置的技術方案，獲得了準確、方便以及快捷 的獲取列車位置的技術效果。
【附圖說明】
[0043]圖1是本發(fā)明的列車速度測量系統(tǒng)的框圖；
[0044]圖2是本發(fā)明的列車速度測量系統(tǒng)的具體實施例框圖；
[0045] 圖3是本發(fā)明的列車速度測量方法的流程圖；
[0046] 圖4是本發(fā)明的列車速度測量方法的具體實施例流程圖；
[0047]圖5是本發(fā)明的測量方式示意圖。
[0048]圖中；
[0049]顯示模塊1，數(shù)據(jù)采集模塊2,其中：定位單元201、角度測量單元202、計時單元203、 距離測量單元204、數(shù)據(jù)接收單元205,數(shù)據(jù)處理模塊3,圖像獲取模塊4。
【具體實施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0051 ] 實施例1:
[0052] 如圖1所示，本發(fā)明的列車速度測量系統(tǒng)，包括移動終端，所述移動終端包括顯示 模塊1、數(shù)據(jù)采集模塊2、數(shù)據(jù)處理模塊3;
[0053]顯示模塊1，用于顯示數(shù)據(jù)處理模塊3計算的結(jié)果；
[0054]數(shù)據(jù)采集模塊2，用于數(shù)據(jù)采集；
[0055]數(shù)據(jù)處理模塊3，用于對數(shù)據(jù)采集模塊2采集的數(shù)據(jù)進行計算處理；
[0056]顯示模塊1與數(shù)據(jù)處理模塊3連接，數(shù)據(jù)采集模塊2與數(shù)據(jù)處理模塊3連接。
[0057]具體來說，當需要獲取列車行駛速度時，可以攜帶移動終端至所需測量的地方，開 啟數(shù)據(jù)采集模塊，對相應的數(shù)據(jù)參數(shù)進行采集操作。采集完成后，數(shù)據(jù)處理模塊會自行對數(shù) 據(jù)進行處理計算，將計算結(jié)果顯示在顯示模塊上，以供操作人員查看。
[0058] 實施例2:
[0059]如圖2所示，在實施例1的基礎上，對實施例1中數(shù)據(jù)采集模塊2做了如下進一步具 體化；
[0060] 其中，數(shù)據(jù)采集模塊包括定位單元201、角度測量單元202、計時單元203、距離測量 單元204以及數(shù)據(jù)接收單元205;
[0061] 定位單元201，用于定位移動終端當前位置；
[0062] 角度測量單元202,用于測量移動終端相對于列車的角度；
[0063] 計時單元203,用于對時間進行記錄；
[0064] 距離測量單元204,用于測量列車與移動終端之間的垂直距離；
[0065]數(shù)據(jù)接收單元205,用于接收上述四個單元采集的數(shù)據(jù)并傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊； [0066]定位單元201與數(shù)據(jù)接收單元205連接，角度測量單元202與數(shù)據(jù)接收單元205連 接，計時單元203與數(shù)據(jù)接收單元205連接，距離測量單元204與數(shù)據(jù)接收單元205連接，數(shù)據(jù) 接收單元205與數(shù)據(jù)處理模塊3連接。
[0067]具體來說，需要采集的數(shù)據(jù)可以通過采集模塊2中的定位單元201、角度測量單元 202、計時單元203、距離測量單元204進行采集。
[0068] 定位單元201，一般選用衛(wèi)星定位裝置，例如:北斗系統(tǒng)。通過定位單元獲取移動裝 置所在經(jīng)煒度。
[0069]角度測量單元202,一般選用陀螺儀。通過陀螺儀的測算，獲取移動終端采集模塊 與水平平面的夾角角度。
[0070] 通過計時單元203的計時，獲取移動終端從一點移至另一點所用時間。
[0071] 距離測量單元204可以獲取列車與移動終端之間的垂直距離。
[0072]數(shù)據(jù)接收單元205對上述這些測量結(jié)果進行匯總，并傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊3，用于 列車行駛速度的計算。
[0073]同時，本發(fā)明還包括圖像獲取模塊4。由于列車速度較快，在獲取列車位置時可以 通過圖像獲取模塊，獲取移動終端前方圖像，可以通過圖像準確的獲取列車位置。
[0074] 實施例3:
[0075]如圖3所示，本發(fā)明的列車速度測量方法，包括如下步驟：
[0076] 步驟S1:測量移動終端與列車之間垂直距離；
[0077]步驟S2:獲取列車位置，采集第一角度；
[0078]步驟S3:向列車行駛方向的水平方向移動一定距離，并記錄移動經(jīng)過時間以及移 動距離；
[0079]步驟S4:獲取列車位置，采集第二角度；
[0080] 步驟S5:等待與所述步驟S3中移動經(jīng)過時間相同的時間；
[00811步驟S6:獲取列車位置，采集第三角度；
[0082]步驟S7:計算列車行駛速度，并顯示。
[0083] 具體來說，當準備測量時，攜帶移動終端至測量地點，當列車開來時，移動終端獲 取其與列車之間的垂直距離。將移動終端對準列車，并采集移動終端與列車行駛水平方向 的角度，作為第一角度。采集完后，向列車行駛水平方向移動一定距離，移動終端記錄移動 經(jīng)過的時間以及距離。再次采集移動終端與列車行駛水平方向的角度，作為第二角度。等待 與移動經(jīng)過時間相同的時間，再一次采集移動終端與列車行駛水平方向的角度，作為第三 角度。
[0084] 通過采集的角度