一種輸送裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種輸送裝置，該輸送裝置包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)沿第一工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)、第二輸送機(jī)構(gòu)沿第二工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)，所述第一工作路徑與第二工作路徑至少部分重合，所述第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有等間距排列的第一擋板，所述第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有等間距排列的第二擋板，相鄰的第一擋板之間的距離等于相鄰的第二擋板之間的距離，第一擋板和第二擋板在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處間隔排列。輸送裝置上的儲(chǔ)物空間通過(guò)置于兩個(gè)獨(dú)立工作的同步帶上的擋板獲得，使得儲(chǔ)物空間寬度可以通過(guò)調(diào)節(jié)擋板之間的間距來(lái)調(diào)節(jié)；并且儲(chǔ)物空間寬度調(diào)節(jié)操作可以在輸送裝置安裝在產(chǎn)品生產(chǎn)線上時(shí)在線進(jìn)行。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雪糕裝箱過(guò)程會(huì)使用到一種起到規(guī)整排列間距作用的輸送裝置，該輸送裝置包括同步帶、擋板、帶輪以及伺服電機(jī)。同步帶安裝在兩個(gè)帶輪上，其中一個(gè)帶輪通過(guò)減速機(jī)與伺服電機(jī)連動(dòng)，擋板固定在同步帶上且擋板等間距排列。同步帶在帶輪上展開(kāi)，在兩個(gè)帶輪之間形成筆直部分。在這筆直部分，相鄰擋板之間的儲(chǔ)物空間可用來(lái)容納經(jīng)過(guò)一次包裝的雪糕，雪糕在儲(chǔ)物空間內(nèi)排列形成等距的分布狀態(tài)。由于擋板固定在同步帶上，容納雪糕的空間大小不可變，所以，現(xiàn)有的輸送裝置的儲(chǔ)物空間寬度固定，適用的產(chǎn)品種類(lèi)少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種儲(chǔ)物空間寬度可在線調(diào)節(jié)的輸送裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:該輸送裝置包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)沿第一工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)、第二輸送機(jī)構(gòu)沿第二工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)，所述第一工作路徑與第二工作路徑至少部分重合，所述第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有等間距排列的第一擋板，所述第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有等間距排列的第二擋板，相鄰的第一擋板之間的距離等于相鄰的第二擋板之間的距離，第一擋板和第二擋板在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處間隔排列。
[0005]該方案中第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)都為獨(dú)立工作即自身具有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)。因此，第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)在同步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下即可在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置形成儲(chǔ)物空間寬度固定的工作區(qū)域，起到現(xiàn)有技術(shù)中容納物品并規(guī)整排列間距的作用；第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)在異步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下即可調(diào)整在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置的第一擋板與第二擋板之間的相對(duì)位置。異步狀態(tài)下，第一輸送機(jī)構(gòu)靜止，第二輸送機(jī)構(gòu)沿第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，或者，第二輸送機(jī)構(gòu)靜止，第一輸送機(jī)構(gòu)沿第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，或者，第一輸送機(jī)構(gòu)沿著第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，第二輸送機(jī)構(gòu)沿著第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，第一輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度大于第二輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度，或者，第一輸送機(jī)構(gòu)沿著第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，第二輸送機(jī)構(gòu)沿著第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，第一輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度小于第二輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度。那么，在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處第一擋板相對(duì)第二擋板運(yùn)動(dòng)，由此改變了第一擋板與第二擋板之間的儲(chǔ)物空間的寬度。儲(chǔ)物空間調(diào)整后第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)即可適應(yīng)另一種寬度規(guī)格的產(chǎn)品輸送需要。
[0006]第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)都可獨(dú)立工作，所以同步運(yùn)動(dòng)與異步運(yùn)動(dòng)之間的變化可以在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行，如此，該輸送裝置可以在產(chǎn)品生產(chǎn)線上進(jìn)行儲(chǔ)物空間寬度調(diào)節(jié)，即實(shí)現(xiàn)在線調(diào)節(jié)的目的。這樣可以避免拆裝設(shè)備、人工調(diào)節(jié)、裝配調(diào)試等工作，可大大縮減調(diào)節(jié)工作時(shí)間，有利于提高生產(chǎn)效率。
[0007]輸送裝置的輸送方向在工作環(huán)境中固定，使得第一擋板、第二擋板在輸送方向上前后分布。在輸送產(chǎn)品的過(guò)程第二擋板在第一擋板的后面，對(duì)產(chǎn)品施以推力。為了使產(chǎn)品受到的推力均勻分布在產(chǎn)品上，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第二擋板在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處位于第一輸送機(jī)構(gòu)上方。
[0008]使用過(guò)程中產(chǎn)品放置在由第一擋板和第二擋板形成的儲(chǔ)物空間內(nèi)，其一側(cè)可受到第二擋板的推力作用，第二檔板橫跨在第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)上，因此其長(zhǎng)度可以達(dá)到與產(chǎn)品長(zhǎng)度相同的長(zhǎng)度，從而保證產(chǎn)品一側(cè)均勻受力。
[0009]輸送裝置以步進(jìn)式方式工作，即在向一個(gè)儲(chǔ)物空間內(nèi)放入產(chǎn)品時(shí)整個(gè)輸送裝置暫停運(yùn)動(dòng)，待產(chǎn)品放置后輸送裝置才運(yùn)動(dòng)一定距離，由此便于下一個(gè)儲(chǔ)物空間對(duì)準(zhǔn)放入產(chǎn)品的工作位置。輸送裝置高速工作時(shí)會(huì)造成物品在慣性作用下而向輸送產(chǎn)品的方向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)品撞上第一擋板。為了保持產(chǎn)品在儲(chǔ)物空間內(nèi)的擺放狀態(tài)，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第一擋板在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處位于第二輸送機(jī)構(gòu)上方。這樣在產(chǎn)品的另一側(cè)也能均勻受力，不至于產(chǎn)品在輸送動(dòng)作暫停階段因受力不平衡而發(fā)生偏移。產(chǎn)品擺放狀態(tài)得以保持，同時(shí)，可以提高輸送裝置的作業(yè)速度，因此，該優(yōu)選方案可以提高整機(jī)的工作效率，使之具有高速工作的特性。
[0010]為了便于設(shè)計(jì)、加工生產(chǎn)，并使該輸送裝置具有極強(qiáng)的可控性能，作為本發(fā)明的優(yōu)選，第一輸送機(jī)構(gòu)還包括第一同步帶、第一伺服電機(jī)，所述第一同步帶由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且沿第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，所述第一擋板固定連接在第一同步帶上，所述第一同步帶設(shè)有筆直部分，第二輸送機(jī)構(gòu)還包括第二同步帶、第二伺服電機(jī)，所述第二同步帶由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)且沿第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，所述第二擋板固定連接在第二同步帶上，所述第二同步帶設(shè)有筆直部分，所述第一同步帶的筆直部分與第二同步帶的筆直部分平行，所述第一擋板和第二擋板在第一同步帶和第二同步帶平行的筆直部分處間隔排列。
[0011]第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)都由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以可達(dá)到較高的控制精度，達(dá)到理想的同步運(yùn)動(dòng)以及異步運(yùn)動(dòng)過(guò)程。這對(duì)固定儲(chǔ)物空間寬度和精確調(diào)節(jié)儲(chǔ)物空間寬度具有重要作用。
[0012]第一同步帶運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)自第一伺服電機(jī)，第二同步帶運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)自第二伺服電機(jī)，為了確保同步帶與伺服電機(jī)之間具有足夠的動(dòng)力傳遞效率，以及獲得最佳的工作區(qū)域。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第一輸送機(jī)構(gòu)還包括第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪，所述第二輸送機(jī)構(gòu)還包括第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪，所述第一同步帶安裝在第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪上，所述第一主動(dòng)帶輪與第一伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第二同步帶安裝在第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪上，所述第二主動(dòng)帶輪與第二伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第一同步帶在第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪之間呈筆直狀，所述第二同步帶在第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪之間呈筆直狀，所述第一同步帶的筆直部分與第二同步帶的筆直部分平行。該動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)不僅保證了較高的同步帶與伺服電機(jī)之間的動(dòng)力傳遞效率，還使整個(gè)輸送裝置可以滿(mǎn)足高速工作的要求，這是因?yàn)橥綆c帶輪之間以最大接觸面積接觸，可以有效防止發(fā)生同步帶打滑的情況。
[0013]輸送裝置使用在低速工作環(huán)境中，可以是由兩個(gè)從動(dòng)帶輪和一個(gè)主動(dòng)帶輪的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)來(lái)為同步帶提供動(dòng)力，此時(shí)同步帶與主動(dòng)帶輪之間的包裹角度減少，因而只適用于低速工作狀態(tài)。
[0014]實(shí)際工況中若伺服電機(jī)輸出的動(dòng)力的扭矩和轉(zhuǎn)速與生產(chǎn)要求存在差異，這時(shí)伺服電機(jī)和主動(dòng)帶輪之間可以通過(guò)減速機(jī)連接，以便從伺服電機(jī)上獲得與工況匹配的動(dòng)力。
[0015]為了提高輸送裝置的結(jié)構(gòu)緊湊性，使其體積小巧，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第一從動(dòng)帶輪活動(dòng)連接在第二伺服電機(jī)的輸出軸上，所述第二從動(dòng)帶輪活動(dòng)連接在第一伺服電機(jī)的輸出軸上。這里的活動(dòng)連接是指通過(guò)軸承與輸出軸連接，這樣每個(gè)從動(dòng)帶輪都能相對(duì)輸出軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]輸送裝置在低速工作情況時(shí)，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第二擋板在第一同步帶和第二同步帶平行的筆直部分處位于第一同步帶上方。
[0017]輸送裝置在高速工作情況時(shí)，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第二擋板在第一同步帶和第二同步帶平行的筆直部分處位于第一同步帶上方，所述第一擋板在第一同步帶和第二同步帶平行的筆直部分處位于第二同步帶上方。
[0018]產(chǎn)品長(zhǎng)度較長(zhǎng)的情況下，為使產(chǎn)品均勻受到同步帶的支撐力，作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪、兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪、兩條第一同步帶、一個(gè)第一伺服電機(jī)，所述第二從動(dòng)帶輪位于兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪之間，所述第二主動(dòng)帶輪位于兩個(gè)第二從動(dòng)帶輪之間，所述第二同步帶位于兩條第一同步帶之間，所述第一擋板與兩條第一同步帶都固定連接。
[0019]輸送裝置的儲(chǔ)物空間寬度可調(diào)是受到第一擋板與第二擋板之間的距離可調(diào)的影響，該寬度可調(diào)范圍應(yīng)當(dāng)從最小值即相鄰的擋板之間的距離的一半減去擋板的厚度到最大值即相鄰的擋板之間的距離減去擋板的厚度，擋板厚度是影響儲(chǔ)物空間寬度的關(guān)鍵因素。作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述第一擋板和第二擋板都呈L形，所述第一擋板中間部位設(shè)有凹口，所述凹口寬度大于第二同步帶的寬度。第一擋板和第二擋板都由金屬材質(zhì)的板材彎折而成，其具有厚度薄，強(qiáng)度大的特點(diǎn)，因此為儲(chǔ)物空間寬度調(diào)節(jié)提供較大的范圍。
[0020]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案:輸送裝置上的儲(chǔ)物空間通過(guò)置于兩個(gè)獨(dú)立工作的同步帶上的擋板獲得，使得儲(chǔ)物空間寬度可以通過(guò)調(diào)節(jié)擋板之間的間距來(lái)調(diào)節(jié)；并且儲(chǔ)物空間寬度調(diào)節(jié)操作可以在輸送裝置安裝在產(chǎn)品生產(chǎn)線上時(shí)在線進(jìn)行，進(jìn)而降低儲(chǔ)物空間寬度調(diào)節(jié)難度，以便在最短時(shí)間內(nèi)完成調(diào)節(jié)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體說(shuō)明。
[0022]圖1為本發(fā)明一種輸送裝置的主視圖；
[0023]圖2為本發(fā)明一種輸送裝置的立體圖；
[0024]圖3為本發(fā)明一種輸送裝置的第一擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明一種輸送裝置的第二擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1、2所不,輸送裝置包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)架。
[0027]第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一擋板1、兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪、兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪、兩條第一同步帶2和一個(gè)第一伺服電機(jī)3 ;第二輸送機(jī)構(gòu)包括第二擋板4、一個(gè)第二主動(dòng)帶輪、一個(gè)第二從動(dòng)帶輪、一條第二同步帶5和一個(gè)第二伺服電機(jī)6。機(jī)架上安裝有兩根平行的轉(zhuǎn)軸，包括第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸都是通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在機(jī)架上。[0028]第一主動(dòng)帶輪固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍵槽，第一主動(dòng)帶輪也設(shè)有鍵槽，第一主動(dòng)帶輪與第一轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)在鍵槽內(nèi)插入鍵而固定連接在一起；第二從動(dòng)帶輪通過(guò)軸承活動(dòng)連接在第一轉(zhuǎn)軸上；第二從動(dòng)帶輪位于兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪之間。機(jī)架上固定安裝有減速機(jī)，減速機(jī)的動(dòng)力輸入端與第一伺服電機(jī)3的輸出軸固定連接，減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與第一轉(zhuǎn)軸固定連接，第一伺服電機(jī)3通過(guò)減速機(jī)固定安裝在機(jī)架上。第二主動(dòng)帶輪固定安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鍵槽，第二主動(dòng)帶輪也設(shè)有鍵槽，第二主動(dòng)帶輪與第二轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)在鍵槽內(nèi)插入鍵而固定連接在一起；第一從動(dòng)帶輪通過(guò)軸承活動(dòng)連接在第二轉(zhuǎn)軸上；第二主動(dòng)帶輪位于兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪之間。機(jī)架上固定安裝有減速機(jī)，減速機(jī)的動(dòng)力輸入端與第二伺服電機(jī)6的輸出軸固定連接，減速機(jī)的動(dòng)力輸出端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，第二伺服電機(jī)6通過(guò)減速機(jī)固定安裝在機(jī)架上。兩條第一同步帶2分別安裝在相對(duì)第一主動(dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪上，第二同步帶5安裝在第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪上；安裝后三條同步帶之間呈平行的位置關(guān)系，并且每條同步帶都被主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪拉伸展開(kāi)，由此在主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間形成筆直部分。
[0029]第一擋板I為金屬材質(zhì)的板材，如圖3所不，第一擋板I的兩端處位于本體的一側(cè)分別設(shè)有向同一方向九十度彎折的部位，使得第一擋板I在該處具有呈九十度的折角結(jié)構(gòu)，因而整體呈L形；第一擋板I在彎折部位處都通過(guò)螺釘分別固定連接在兩條第一同步帶2上，第一擋板I在同步帶上等間距排列分布且每個(gè)第一擋板I的安裝方式都相同，第一擋板I橫跨在第二同步帶5上。由于第一擋板I的彎折部位與之間設(shè)有較長(zhǎng)的弧形過(guò)渡段，故在第一擋板I的一側(cè)形成凹口結(jié)構(gòu)，該凹口的寬度大于第二同步帶5，凹口位于第二同步帶5上方。第二擋板4也為金屬材質(zhì)的板材，如圖4所示，第二擋板4的一側(cè)且位于中間位置處設(shè)有九十度彎折的部位，由此第二擋板4在該處具有九十度的折角結(jié)構(gòu)，因而整體上也呈L形；第二擋板4在彎折部位處通過(guò)螺釘固定連接在第二同步帶5上，第二擋板4在同步帶上等間距排列分布且每個(gè)第二擋板4的安裝方式都相同。第二擋板4的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，其兩端都位于第二同步帶5兩側(cè)的第一同步帶2的上方。
[0030]相鄰的第一擋板I之間的距離與相鄰的第二擋板4之間的距離相同。第一同步帶2與第二同步帶5的周長(zhǎng)相同，由此第一擋板I與第二擋板4的數(shù)量相同。第一擋板I與第二擋板4間隔排列，即任意一個(gè)第二擋板4位于相鄰的兩個(gè)第一擋板I之間或者任意一個(gè)第一擋板I位于相鄰的兩個(gè)第二擋板4之間。第一擋板I的安裝方式與第二擋板4的安裝方式相反，任意一個(gè)第一擋板I的彎折部位與位于該第一擋板I一側(cè)的第二擋板4的彎折部位呈錯(cuò)位相對(duì)的位置關(guān)系，而與位于該第一擋板I另一側(cè)的第二擋板4的彎折部位呈錯(cuò)位背對(duì)的位置關(guān)系。在彎折部位呈錯(cuò)位背對(duì)關(guān)系的第一擋板I和第二擋板4之間形成產(chǎn)品儲(chǔ)物空間，需要搬運(yùn)的產(chǎn)品放置在該儲(chǔ)物空間內(nèi)。
[0031]第一同步帶2、第二同步帶5在各自的主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪的作用下都能夠做循環(huán)的運(yùn)動(dòng)，第一擋板1、第二擋板4跟隨同步帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而形成各自的運(yùn)動(dòng)軌跡，即第一工作路徑和第二工作路徑。第一同步帶2的周長(zhǎng)與第二同步帶5周長(zhǎng)相同，所以第一工作路徑與第二工作路徑整個(gè)重合。產(chǎn)品儲(chǔ)物空間對(duì)產(chǎn)品起到分隔、搬運(yùn)的作用，故需要同步帶的支撐作用，所以整個(gè)輸送裝置只在同步帶朝上部位可以用于輸送產(chǎn)品，即在輸送裝置的上部為工作區(qū)域。
[0032]工作時(shí)，第一輸送機(jī)構(gòu)由第一伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)、第二輸送機(jī)構(gòu)由第二伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)。第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力都為獨(dú)立動(dòng)力。第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)同步同向運(yùn)動(dòng)，第一擋板I與第二擋板4之間相對(duì)靜止，這樣儲(chǔ)物空間的寬度尺寸不變。若要輸送另一尺寸的產(chǎn)品則可以通過(guò)在線方式調(diào)整儲(chǔ)物空間寬度，具體的，第一伺服電機(jī)3停止運(yùn)動(dòng)、第二伺服電機(jī)6按照新的寬度值輸出動(dòng)力，第二擋板4跟隨第二同步帶5運(yùn)動(dòng)，第二同步帶5在第一伺服電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下可以做正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，使彎折部位呈錯(cuò)位背對(duì)關(guān)系的第一擋板I和第二擋板4之間的距離得到改變，該變化可以是距離增加、也可以是距離縮減。儲(chǔ)物空間的寬度調(diào)節(jié)方式基于改變第一擋板I與第二擋板4之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以，調(diào)整方式還可以是第二伺服電機(jī)6停止運(yùn)動(dòng)、第一伺服電機(jī)3按照新的寬度值輸出動(dòng)力，第一擋板I跟隨第一同步帶2運(yùn)動(dòng)，使彎折部位呈錯(cuò)位背對(duì)關(guān)系的第一擋板I和第二擋板4之間的距離得到改變；調(diào)整方式還可以是第一伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于或者大于第二伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)速度，第一擋板I在第一工作路徑上的運(yùn)動(dòng)速度與第二擋板4在第二路徑上的運(yùn)動(dòng)速度不一致，第一擋板I與第二擋板4之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粨醢錓與第二擋板4之間的距離調(diào)整到設(shè)定值時(shí)第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)從異步運(yùn)動(dòng)變化到同步運(yùn)動(dòng)。儲(chǔ)物空間的寬度最大是相鄰的第一擋板I之間的距離減去第二擋板4的厚度，此時(shí)第一擋板I與第二擋板4相接觸在一起，由于第一擋板I處設(shè)有凹口，所以?xún)烧呓佑|在一起后第二擋板4的彎折部位伸入在第一擋板I的彎折部位之間。儲(chǔ)物空間的寬度最小是相鄰的第一擋板I之間的距離的一半減去第二擋板4的厚度，此時(shí)第二擋板4位于第一擋板I的中間，第二檔板到相鄰的第一擋板I的距離都相等。
[0033]上述實(shí)施例適用于高速工作的環(huán)境中，若使用在輸送速度較低的工況時(shí)可以只采用一條第一同步帶和一條第二同步帶的結(jié)構(gòu)，并且第二擋板長(zhǎng)度較長(zhǎng)，它位于第一同步帶上，第一擋板僅位于第一同步帶上。第二伺服電機(jī)可以設(shè)置在輸送裝置的下部，第二同步帶在兩個(gè)從動(dòng)帶輪和一個(gè)主動(dòng)帶輪的支撐下形成三角形狀態(tài)，這樣該技術(shù)方案可使用在空間不足的地方。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送裝置，其特征在于:該輸送裝置包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)沿第一工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)、第二輸送機(jī)構(gòu)沿第二工作路徑循環(huán)運(yùn)動(dòng)，所述第一工作路徑與第二工作路徑至少部分重合，所述第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有等間距排列的第一擋板(I)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有等間距排列的第二擋板(4)，相鄰的第一擋板(I)之間的距離等于相鄰的第二擋板(4)之間的距離，第一擋板(I)和第二擋板(4)在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處間隔排列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輸送裝置，其特征在于:所述第二擋板(4)在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處位于第一輸送機(jī)構(gòu)上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述輸送裝置，其特征在于:所述第一擋板(I)在第一工作路徑、第二工作路徑的重合位置處位于第二輸送機(jī)構(gòu)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述輸送裝置,其特征在于:第一輸送機(jī)構(gòu)還包括第一同步帶(2)、第一伺服電機(jī)(3)，所述第一同步帶(2)由第一伺服電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)并且沿第一工作路徑運(yùn)動(dòng)，所述第一擋板(I)固定連接在第一同步帶(2)上，所述第一同步帶(2)設(shè)有筆直部分，第二輸送機(jī)構(gòu)還包括第二同步帶(5)、第二伺服電機(jī)(6)，所述第二同步帶(5)由第二伺服電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)且沿第二工作路徑運(yùn)動(dòng)，所述第二擋板(4)固定連接在第二同步帶(5)上，所述第二同步帶(5)設(shè)有筆直部分，所述第一同步帶(2)的筆直部分與第二同步帶(5)的筆直部分平行，所述第一擋板(I)和第二擋板(4)在第一同步帶(2)和第二同步帶(5)平行的筆直部分處間隔排列。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述輸送裝置，其特征在于:所述第一輸送機(jī)構(gòu)還包括第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪，所述第二輸送機(jī)構(gòu)還包括第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪，所述第一同步帶(2)安裝在第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪上，所述第一主動(dòng)帶輪與第一伺服電機(jī)(3)的輸出軸固定連接，所述第二同步帶(5)安裝在第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪上，所述第二主動(dòng)帶輪與第二伺服電機(jī)(6).的輸出軸固定連接，所述第一同步帶(2)在第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪之間呈筆直狀，所述第二同步帶(5)在第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪之間呈筆直狀，所述第一同步帶(2)的筆直部分與第二同步帶(5)的筆直部分平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述輸送裝置，其特征在于:所述第一從動(dòng)帶輪活動(dòng)連接在第二伺服電機(jī)(6)的輸出軸上，所述第二從動(dòng)帶輪活動(dòng)連接在第一伺服電機(jī)(3)的輸出軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述輸送裝置，其特征在于:所述第二擋板(4)在第一同步帶(2)和第二同步帶(5)平行的筆直部分處位于第一同步帶(2)上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述輸送裝置，其特征在于:所述第二擋板(4)在第一同步帶(2)和第二同步帶(5)平行的筆直部分處位于第一同步帶(2)上方，所述第一擋板(I)在第一同步帶(2)和第二同步帶(5)平行的筆直部分處位于第二同步帶(5)上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述輸送裝置,其特征在于:所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪、兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪、兩條第一同步帶(2)、一個(gè)第一伺服電機(jī)(3),所述第二從動(dòng)帶輪位于兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪之間，所述第二主動(dòng)帶輪位于兩個(gè)第二從動(dòng)帶輪之間，所述第二同步帶(5)位于兩條第一同步帶(2)之間，所述第一擋板(I)與兩條第一同步帶(2)都固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述輸送裝置，其特征在于:所述第一擋板(I)和第二擋板(4)都呈L形，所述第一擋板(I)中間部位設(shè)有凹口，所述凹口寬度大于第二同步帶(5)的寬度。
【文檔編號(hào)】B65G23/06GK103466260SQ201310410245
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】史正, 姚輝, 徐軍強(qiáng) 申請(qǐng)人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司