(步驟S13)。這里的怠速空擋請(qǐng)求中的怠速空擋不可條件例如是通過(guò)解除制動(dòng)踏板的踩下而使制動(dòng)開(kāi)關(guān)36a斷開(kāi)的情況等。其結(jié)果是，如果判斷為沒(méi)有怠速空擋請(qǐng)求(否)，則繼續(xù)怠速狀態(tài)(步驟S7)。另一方面，如果判斷為存在怠速空擋請(qǐng)求(是)，則轉(zhuǎn)移到怠速空擋狀態(tài)(步驟S14)。
[0069]然后，判斷有無(wú)怠速空擋(IN)結(jié)束請(qǐng)求(步驟S15)，如果沒(méi)有怠速空擋結(jié)束請(qǐng)求(否)，則繼續(xù)怠速空擋，如果存在怠速空擋結(jié)束請(qǐng)求(是)，則結(jié)束怠速空擋狀態(tài)而轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)(步驟S7)。
[0070]圖5是示出在從怠速停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)后實(shí)施怠速空擋控制的控制中的各種值的變化的時(shí)序圖。在該圖的時(shí)序圖中，從上到下依次示出制動(dòng)開(kāi)關(guān)36a的接通-斷開(kāi)(ON-OFF)、油門(mén)開(kāi)度AP、怠速停止(IS)請(qǐng)求的有無(wú)、怠速空擋(IN)允許計(jì)時(shí)器TM、怠速空擋(IN)請(qǐng)求的有無(wú)、前進(jìn)離合器28a的離合器扭矩TR、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的穩(wěn)定判斷的有無(wú)分別相對(duì)于經(jīng)過(guò)時(shí)間的變化。
[0071]如該圖所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)10的怠速狀態(tài)下，在時(shí)刻tl出現(xiàn)怠速停止請(qǐng)求，從怠速狀態(tài)轉(zhuǎn)移到怠速停止?fàn)顟B(tài)。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE開(kāi)始下降。同時(shí)，解除了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的穩(wěn)定判斷。然后，在時(shí)刻t2解除怠速停止請(qǐng)求后，發(fā)動(dòng)機(jī)10起動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE開(kāi)始上升。然后，在時(shí)刻t3進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的穩(wěn)定判斷，由此開(kāi)始怠速空擋允許計(jì)時(shí)器TM的倒計(jì)時(shí)。在時(shí)刻t4成為怠速空擋允許計(jì)時(shí)器TM=O (計(jì)數(shù))后，發(fā)出怠速空擋請(qǐng)求而轉(zhuǎn)移到怠速空擋狀態(tài)。在怠速空擋狀態(tài)中，成為前進(jìn)離合器28a的離合器扭矩TR降低的狀態(tài)。然后，在時(shí)刻t5制動(dòng)開(kāi)關(guān)36a斷開(kāi)，從而解除怠速空擋請(qǐng)求。由此，前進(jìn)離合器28a被接合(完全接合)而成為怠速狀
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[0072]這里，如該圖的時(shí)序圖所示，在從怠速停止?fàn)顟B(tài)(時(shí)刻tl與時(shí)刻t2之間)恢復(fù)后實(shí)施怠速空擋控制的情況下，并非從怠速停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)后立即轉(zhuǎn)移到怠速空擋控制(進(jìn)行怠速空擋控制的實(shí)施判斷)，當(dāng)判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速已穩(wěn)定時(shí)(時(shí)刻t4)轉(zhuǎn)移到怠速空擋控制。進(jìn)而，在該情況下，在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速在每單位時(shí)間的變動(dòng)量低于規(guī)定的值(時(shí)亥Ijt3)后，在經(jīng)過(guò)了計(jì)時(shí)器TM計(jì)測(cè)的規(guī)定的延遲時(shí)間(DT2)時(shí)(時(shí)刻t4)判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速已穩(wěn)定，進(jìn)行怠速空擋控制的實(shí)施判斷。即，從怠速停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)后到向怠速空擋控制轉(zhuǎn)移為止的延緩時(shí)間DT是將時(shí)間DTl( = t3-t4)與時(shí)間DT2( = t4-t3)合計(jì)得到的時(shí)間(DT =DT1+DT2)，其中，時(shí)間DTI是從在時(shí)刻t2解除怠速停止請(qǐng)求起到在時(shí)刻t3進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的穩(wěn)定判斷為止的時(shí)間(= t3-t4)，時(shí)間DT2是從在時(shí)刻t3開(kāi)始怠速空擋允許計(jì)時(shí)器TM的倒計(jì)時(shí)起到在時(shí)刻t4成為怠速空擋允許計(jì)時(shí)器TM=O為止的時(shí)間(=t4-t3)。
[0073]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的車(chē)輛的控制裝置，在使怠速停止控制和怠速空擋控制共存的控制中，為了充分改善車(chē)輛的燃料效率(燃料消耗率)，當(dāng)無(wú)法實(shí)施怠速停止時(shí)實(shí)施怠速空擋控制。而且，在該情況下，當(dāng)從怠速停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)時(shí)，并非在恢復(fù)后立即實(shí)施怠速空擋控制，而是在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速已穩(wěn)定后實(shí)施怠速空擋控制。即，在從怠速停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)后能夠?qū)嵤┑∷倏論蹩刂频那闆r下，先從怠速停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到怠速狀態(tài)，在該狀態(tài)下判斷發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速是否已穩(wěn)定，在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速已穩(wěn)定的情況下實(shí)施怠速空擋控制。由此，在從怠速停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)后實(shí)施怠速空擋控制的情況下，能夠有效防止發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速的急劇上升(飄升)和游車(chē)(轉(zhuǎn)速的紊亂)、以及其后由于前進(jìn)離合器28a的突然連接導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。
[0074]此外，在本實(shí)施方式的控制中，在進(jìn)行怠速空擋控制的實(shí)施判斷時(shí)，在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速在每單位時(shí)間的變動(dòng)量低于規(guī)定的值后，在經(jīng)過(guò)了怠速空擋允許計(jì)時(shí)器TM計(jì)測(cè)的規(guī)定的延遲時(shí)間(D T 2)時(shí)，判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速已穩(wěn)定，進(jìn)行怠速空擋控制的實(shí)施判斷。這樣，在從怠速停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)后實(shí)施怠速空擋控制的情況下，除了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定化的判斷以外，還將經(jīng)過(guò)規(guī)定的延遲時(shí)間作為條件，由此，能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速足夠穩(wěn)定后轉(zhuǎn)移到怠速空擋控制。因此，能夠在向怠速空擋控制轉(zhuǎn)移時(shí)更有效地防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的急劇上升(飄升)和發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。
[0075]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)、附圖所記載的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。例如，上述實(shí)施方式所示的車(chē)輛的具體結(jié)構(gòu)僅是一例，本發(fā)明的車(chē)輛也可以是具有上述結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)的車(chē)輛。例如，在上述實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的車(chē)輛所具有的變速裝置，示出了具有由CVT構(gòu)成的自動(dòng)變速器26的變速裝置，但是，本發(fā)明的變速裝置不限于上述實(shí)施方式示出的變速裝置，例如也可以是有級(jí)式的自動(dòng)變速器等其他結(jié)構(gòu)的變速裝置。
[0076]此外，在上述實(shí)施方式中，示出了僅具有發(fā)動(dòng)機(jī)10作為車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源的車(chē)輛，但是，除此以外，本發(fā)明的車(chē)輛也可以是具有發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))和電動(dòng)機(jī)(馬達(dá))作為車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車(chē)輛。該情況下，該混合動(dòng)力車(chē)輛具有在與電動(dòng)機(jī)之間進(jìn)行電力的授受的電池(蓄電器)。該情況下，能夠追加該電池的電壓低于規(guī)定電壓的情況(電池的剩余容量小于規(guī)定容量的情況)，來(lái)作為不能進(jìn)行車(chē)輛的怠速停止的怠速停止不可條件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)輛的控制裝置，該車(chē)輛的控制裝置具有: 作為車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)； 變速裝置，其對(duì)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并輸出； 斷開(kāi)/連接裝置，其用于斷開(kāi)/連接從所述發(fā)動(dòng)機(jī)到所述變速裝置的驅(qū)動(dòng)力傳遞；以及 控制單元，其對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述變速裝置和所述斷開(kāi)/連接裝置進(jìn)行控制， 其特征在于， 所述控制單元具有: 怠速停止實(shí)施判斷單元，其根據(jù)規(guī)定的怠速停止條件判斷是否使所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止； 怠速停止恢復(fù)判斷單元，其根據(jù)規(guī)定的恢復(fù)條件，判斷是否使所述發(fā)動(dòng)機(jī)從怠速停止?fàn)顟B(tài)重新起動(dòng)，其中，所述怠速停止?fàn)顟B(tài)是已通過(guò)所述怠速停止實(shí)施判斷單元使所述發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的狀態(tài)；以及 怠速空擋實(shí)施判斷單元，其根據(jù)規(guī)定的怠速空擋轉(zhuǎn)移條件，判斷是否將所述斷開(kāi)/連接裝置控制到釋放側(cè)來(lái)實(shí)施怠速空擋控制， 在通過(guò)所述怠速停止恢復(fù)判斷單元的判斷使所述發(fā)動(dòng)機(jī)從怠速停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)后實(shí)施怠速空擋控制的情況下，所述怠速空擋實(shí)施判斷單元在判斷為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速已穩(wěn)定時(shí)，進(jìn)行怠速空擋控制的實(shí)施判斷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的控制裝置，其特征在于， 所述怠速空擋實(shí)施判斷單元包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變動(dòng)判斷單元，其判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在每單位時(shí)間的變動(dòng)量是否低于規(guī)定的值；以及 延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元，其計(jì)測(cè)規(guī)定的延遲時(shí)間， 在由所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變動(dòng)判斷單元判斷為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在每單位時(shí)間的變動(dòng)量低于規(guī)定的值后，當(dāng)經(jīng)過(guò)了由所述延遲時(shí)間計(jì)測(cè)單元計(jì)測(cè)到的規(guī)定的延遲時(shí)間時(shí)，所述怠速空擋實(shí)施判斷單元判斷為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速已穩(wěn)定，進(jìn)行怠速空擋控制的實(shí)施判斷。
【專(zhuān)利摘要】在從怠速停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)后執(zhí)行怠速空擋控制時(shí)，能夠防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的急劇上升和游車(chē)以及發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的發(fā)生。車(chē)輛的控制裝置具有：發(fā)動(dòng)機(jī)(10)；變速裝置(26)，其對(duì)基于發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的驅(qū)動(dòng)力得到的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速并輸出；斷開(kāi)/連接裝置(28a)，其用于斷開(kāi)/連接從發(fā)動(dòng)機(jī)(10)到變速裝置(26)的驅(qū)動(dòng)力傳遞；控制單元(66、90)，其對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)(10)、變速裝置(26)和斷開(kāi)/連接裝置(28a)進(jìn)行控制，其中，控制單元(66、90)在使發(fā)動(dòng)機(jī)(10)從怠速停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)后將斷開(kāi)/連接裝置(28a)控制到釋放側(cè)來(lái)實(shí)施怠速空擋控制的情況下，當(dāng)判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速已穩(wěn)定時(shí)，進(jìn)行怠速空擋控制的實(shí)施判斷。
【IPC分類(lèi)】B60W10/04, B60W10/02, F16H63/50, F16H61/02, F02D29/02, F02D45/00, B60W10/06, F16H59/74
【公開(kāi)號(hào)】CN105593088
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480054494
【發(fā)明人】岡部敦, 小形卯京, 西山惠以地
【申請(qǐng)人】本田技研工業(yè)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2014年8月28日
【公告號(hào)】WO2015049938A1