55]曲柄角傳感器50等的輸出被送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(控制單元)66。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器66具有微型計(jì)算機(jī)，根據(jù)這些傳感器輸出決定目標(biāo)節(jié)氣門開度，控制DBW機(jī)構(gòu)16的動(dòng)作，并且決定燃料噴射量，對(duì)噴射器20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0056]主軸MS上設(shè)有NT傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)70 JT傳感器70輸出脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)表示渦輪24b的轉(zhuǎn)速、具體而言為主軸MS的轉(zhuǎn)速NT(變速器輸入軸轉(zhuǎn)速)、更具體而言為前進(jìn)離合器28a的輸入軸轉(zhuǎn)速。
[0057]在CVT 26的驅(qū)動(dòng)帶輪26a的附近設(shè)有NDR傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)72 JDR傳感器72輸出與驅(qū)動(dòng)帶輪26a的轉(zhuǎn)速NDR、換言之為前進(jìn)離合器28a的輸出軸轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。
[0058]在從動(dòng)帶輪26b的附近設(shè)有NDN傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)74。NDN傳感器74輸出表示從動(dòng)帶輪26b的轉(zhuǎn)速NDN、即副軸CS的轉(zhuǎn)速(變速器輸出軸轉(zhuǎn)速)的脈沖信號(hào)。在中間軸SS的齒輪30b的附近設(shè)有V傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)76 J傳感器76輸出通過中間軸SS的轉(zhuǎn)速表示車速V的脈沖信號(hào)。
[0059]在選擋器44的附近設(shè)有選擋器開關(guān)44a。選擋器開關(guān)44a輸出與駕駛員選擇出的R、N、D等擋位對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
[0060]如圖2所示，在油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)46中的在CVT 26的從動(dòng)帶輪26b中通過的油路中配置有油壓傳感器82。油壓傳感器82輸出與向從動(dòng)帶輪26b的可動(dòng)半帶輪26b2的活塞室26b21供應(yīng)的油壓對(duì)應(yīng)的信號(hào)。此外，在儲(chǔ)存器46b中配置有油溫傳感器84。油溫傳感器84輸出與油溫(工作油ATF的溫度TATF)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。另外，也可以是，如圖3中假想線所示，油壓傳感器82配置在前進(jìn)離合器28a的活塞室28al與手動(dòng)閥46ο之間的油路、或者通過變矩器24的鎖止離合器24c的油路上，對(duì)其部位的油壓進(jìn)行檢測(cè)。
[0061]NT傳感器70等的輸出還包含未圖示的其他傳感器的輸出，被發(fā)送到圖1所示的換擋控制器(控制單元)90。換擋控制器90也具有微型計(jì)算機(jī)，并且，構(gòu)成為能夠與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器66自由通信。換擋控制器90根據(jù)它們的檢測(cè)值，對(duì)制動(dòng)液壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)42的線性電磁閥、油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)46的第1、第4開關(guān)螺線管46u等的電磁螺線管進(jìn)行勵(lì)磁/非勵(lì)磁，對(duì)前進(jìn)/后退切換裝置28、CVT 26、變矩器24的動(dòng)作進(jìn)行控制。進(jìn)而，換擋控制器90根據(jù)它們的檢測(cè)值，決定油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)46的電動(dòng)馬達(dá)46 V的通電量，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路(未圖示)對(duì)電動(dòng)馬達(dá)46 V進(jìn)行通電來驅(qū)動(dòng)EOP 46wo
[0062]接著，對(duì)本實(shí)施方式的車輛的控制處理的具體例進(jìn)行說明。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器66除了執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料噴射控制等以外，還執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的怠速停止控制。這里的怠速停止控制是指如下的控制:當(dāng)規(guī)定的怠速停止條件成立時(shí)，切斷向發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料供應(yīng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)10自動(dòng)停止。此外，在怠速停止控制中還進(jìn)行如下的控制:當(dāng)?shù)∷偻Ｖ箺l件不再成立時(shí)，重新開始向發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃料供應(yīng)，通過起動(dòng)器(未圖示)重新起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1。上述的怠速停止條件是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)速度或車速、油門開度等而預(yù)先決定的。作為一例，預(yù)先將以下條件確定為怠速停止條件:通過曲柄角傳感器50取得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE在怠速轉(zhuǎn)速(例如，600?700〔rpm〕)附近，并且，通過V傳感器76取得的車速V大致是零，并且，檢測(cè)到通過制動(dòng)開關(guān)36a進(jìn)行了制動(dòng)操作，并且，通過油門開度傳感器56a取得的油門開度大致是零。
[0063]此外，換擋控制器90在發(fā)動(dòng)機(jī)10的怠速狀態(tài)下至少規(guī)定的怠速空擋條件成立的情況下，進(jìn)行將前進(jìn)離合器28a的接合狀態(tài)控制為空擋狀態(tài)的怠速空擋控制(也稱作非蠕動(dòng)控制、蠕動(dòng)扭矩控制、弱蠕動(dòng)控制。)。在該怠速空擋控制中，以使得前進(jìn)離合器28a成為半接合狀態(tài)的方式控制針對(duì)該前進(jìn)離合器28a的供應(yīng)油壓，從而設(shè)為怠速空擋狀態(tài)。在本實(shí)施方式的例中，降低針對(duì)前進(jìn)離合器28a的供應(yīng)油壓而使其滑動(dòng)，設(shè)為基于前進(jìn)離合器28a的傳遞扭矩成為大致零的狀態(tài)。這里的怠速空擋轉(zhuǎn)移條件是根據(jù)車速和油門開度、換擋桿的位置等而預(yù)先決定的。作為一例，預(yù)先將以下條件確定為怠速空擋轉(zhuǎn)移條件:通過V傳感器76取得的車速V大致是零，并且檢測(cè)到通過制動(dòng)開關(guān)36a進(jìn)行了制動(dòng)操作，并且通過油門開度傳感器56a取得的油門開度大致是零，通過選擋器44選擇的擋位是與前進(jìn)行駛擋位(例如，D擋位)對(duì)應(yīng)的位置。換擋控制器90在怠速空擋轉(zhuǎn)移條件成立的情況下，允許向怠速空擋狀態(tài)轉(zhuǎn)移，在不成立的情況下，禁止向怠速空擋狀態(tài)轉(zhuǎn)移。
[0064]因此，本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器66和換擋控制器90是作為本發(fā)明的控制單元發(fā)揮功能的裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器66具有:作為怠速停止實(shí)施判斷單元的功能，根據(jù)規(guī)定的怠速停止條件判斷是否使發(fā)動(dòng)機(jī)10自動(dòng)停止;作為怠速停止恢復(fù)判斷單元的功能，根據(jù)規(guī)定的恢復(fù)條件，判斷是否使發(fā)動(dòng)機(jī)10從已通過怠速停止實(shí)施判斷單元使發(fā)動(dòng)機(jī)10自動(dòng)停止的怠速停止?fàn)顟B(tài)重新起動(dòng)。此外，換擋控制器90具有作為怠速空擋實(shí)施判斷單元的功能，根據(jù)規(guī)定的怠速空擋轉(zhuǎn)移條件判斷是否將前進(jìn)離合器28a控制到釋放側(cè)來實(shí)施怠速空擋控制，如后所述，在通過怠速停止恢復(fù)判斷單元的判斷使發(fā)動(dòng)機(jī)10從怠速停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)后實(shí)施怠速空擋控制的情況下，當(dāng)判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速已穩(wěn)定時(shí)，進(jìn)行怠速空擋控制的實(shí)施判斷。
[0065]圖3是用于說明本實(shí)施方式的車輛的控制的怠速狀態(tài)、怠速停止(IS)狀態(tài)和怠速空擋(IN)狀態(tài)之間的關(guān)系的圖。如該圖所示，在沒有怠速停止請(qǐng)求并且沒有怠速空擋請(qǐng)求的狀態(tài)下，成為發(fā)動(dòng)機(jī)10的怠速狀態(tài)100。然后，在怠速狀態(tài)100下存在怠速停止請(qǐng)求后，成為怠速停止?fàn)顟B(tài)(IS) 120，在發(fā)動(dòng)機(jī)10的怠速停止?fàn)顟B(tài)120中，在怠速停止請(qǐng)求消失后返回發(fā)動(dòng)機(jī)10的怠速狀態(tài)100。另一方面，在怠速狀態(tài)100中沒有怠速停止請(qǐng)求而存在怠速空擋請(qǐng)求的情況下，成為怠速空擋狀態(tài)(IN) 110，在怠速空擋狀態(tài)下，在怠速空擋請(qǐng)求消失后返回怠速狀態(tài)100。這樣，當(dāng)能夠執(zhí)行怠速停止時(shí)執(zhí)行怠速停止。此外，當(dāng)不能執(zhí)行怠速停止時(shí)，但能夠執(zhí)行怠速空擋時(shí)，執(zhí)行怠速空擋。另外，在怠速空擋中無法進(jìn)行怠速停止請(qǐng)求。
[0066]圖4是示出本實(shí)施方式的車輛的控制的步驟、詳細(xì)地講為在從怠速停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)后實(shí)施怠速空擋控制的控制的步驟的流程圖。在該控制中，如該圖的流程圖所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速狀態(tài)(步驟SI)中，判斷是否存在怠速停止(IS)請(qǐng)求(步驟S2)。該怠速停止請(qǐng)求中的怠速停止不可條件例如是如下情況等:判斷為未通過制動(dòng)開關(guān)36a進(jìn)行制動(dòng)踏板的操作的情況(制動(dòng)壓力低于規(guī)定的壓力)；通過油溫傳感器84檢測(cè)到的油壓供應(yīng)機(jī)構(gòu)46內(nèi)的工作油的油溫比規(guī)定的溫度高的情況;怠速停止取消開關(guān)58接通的情況。其結(jié)果是，在判斷為存在怠速停止請(qǐng)求的情況下(是)，成為怠速停止(IS)狀態(tài)(步驟S3)。
[0067]然后，在進(jìn)行了是否存在怠速停止結(jié)束請(qǐng)求的判斷(步驟S4)，判斷為存在怠速停止結(jié)束請(qǐng)求的情況下(是)，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)而成為怠速狀態(tài)(步驟S5) ο接著，判斷通過曲柄角傳感器50取得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否已穩(wěn)定(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定化判斷)(步驟S6)。根據(jù)通過曲柄角傳感器50取得的發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速在每單位時(shí)間的變動(dòng)量是否低于規(guī)定的值，來進(jìn)行這里的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否已穩(wěn)定的判斷。
[0068]其結(jié)果是，在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速未穩(wěn)定的情況下(否)，繼續(xù)維持怠速狀態(tài)(步驟S7)。另一方面，在判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速已穩(wěn)定的情況下(是)，對(duì)怠速空擋允許計(jì)時(shí)器(規(guī)定的延遲時(shí)間)TM進(jìn)行設(shè)置，開始該計(jì)時(shí)器TM的倒計(jì)時(shí)(步驟S8)。此外，在之前的步驟S2中判斷為沒有怠速停止請(qǐng)求的情況下(否)，判斷用于判斷怠速空擋允許計(jì)時(shí)器TM的倒計(jì)時(shí)結(jié)束的標(biāo)志F是否為標(biāo)志F= I (步驟S9)，如果并非標(biāo)志F= I (否)，則怠速空擋允許計(jì)時(shí)器TM=O(步驟SlO)。另一方面，在標(biāo)志=I的情況下(是)，或者在步驟S8中對(duì)怠速空擋允許計(jì)時(shí)器TM進(jìn)行設(shè)置而開始了倒計(jì)時(shí)的情況下，或者在步驟SlO中設(shè)置怠速空擋允許計(jì)時(shí)器TM=O而開始了倒計(jì)時(shí)的情況下，判斷是否為怠速空擋允許計(jì)時(shí)器ΤΜ = 0(步驟S11)。其結(jié)果是，如果并非怠速空擋允許計(jì)時(shí)器TM = O (否)，則設(shè)為標(biāo)志—I (步驟SI2)，繼續(xù)怠速狀態(tài)(步驟S7)。另一方面，如果怠速空擋允許計(jì)時(shí)器ΤΜ = 0(是)，則判斷是否存在怠速空擋請(qǐng)求(IN)