本發(fā)明涉及水陸雙用機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種運輸用水陸雙用機器人。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展，運輸業(yè)務(wù)越來越多，現(xiàn)有運輸機器人主要是陸行機器人或者無人機，但是陸行機器人受到地形影響往往較大，無人機則承重有限，并且距離有限，為此需要設(shè)計一種運輸用水陸雙用機器人，可以根據(jù)實際情況進(jìn)行水陸運輸以提高運輸效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種運輸用水陸雙用機器人，該機器人可以水陸通用，從而可根據(jù)實際情況選擇相應(yīng)的運輸方式，并且控制方便，使用后可大幅提高運輸速率，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供一種運輸用水陸雙用機器人，包括機器人主體、信號發(fā)射接收器、車輪、轉(zhuǎn)軸、側(cè)支架、電機和旋翼葉片，所述機器人主體內(nèi)有電源、電機和傳動機構(gòu)，所述電源與電機和傳動機構(gòu)相連，其特征在于：所述機器人主體的車身兩側(cè)有對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸有至少2對，所述轉(zhuǎn)軸端部有車輪，所述機器人主體上有物件放置槽，所述機器人主體的車頭上方有一對信號發(fā)射接收器，所述機器人主體的車身上端兩側(cè)有對稱設(shè)置的側(cè)支架，所述側(cè)支架有至少2對，所述側(cè)支架外側(cè)上部有電機，每個電機對應(yīng)2-4個旋翼葉片，所述旋翼葉片固定在電機轉(zhuǎn)軸的外壁。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機器人主體底部有地面路況感應(yīng)器，為了防止地面有東西影響移動可設(shè)置地面感應(yīng)器。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸有3對，為了保證運行穩(wěn)定一般使用3對車輪。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述側(cè)支架有2對，基本上2對旋翼即可保證平穩(wěn)飛行。

本發(fā)明一種運輸用水陸雙用機器人，該機器人底部有車輪可以在平地上進(jìn)行移動，機器人主體兩側(cè)有旋翼，遇到特殊地形可以通過旋翼起飛跳過相應(yīng)的地形，因此地形適應(yīng)性極強，并且可根據(jù)地形隨時改變運輸方式，可以大幅提高運輸效率，機器人主體有較大的空間放置物品，因此物品運輸量大。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種示意圖；

圖2為本發(fā)明另一種示意圖；

圖示說明:

1、機器人主體；2、地面路況感應(yīng)器； 3、物件放置槽； 4、信號發(fā)射接收器；5、車輪；6、轉(zhuǎn)軸；7、側(cè)支架； 8、電機；9、旋翼葉片。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本發(fā)明提供一種運輸用水陸雙用機器人，該機器人可以水陸通用，從而可根據(jù)實際情況選擇相應(yīng)的運輸方式，并且控制方便，使用后可大幅提高運輸速率。

作為本發(fā)明一種實施例，本發(fā)明提供一種運輸用水陸雙用機器人，包括機器人主體1、信號發(fā)射接收器4、車輪5、轉(zhuǎn)軸6、側(cè)支架7、電機8和旋翼葉片9，所述機器人主體1內(nèi)有電源、電機和傳動機構(gòu)，所述電源與電機和傳動機構(gòu)相連，所述機器人主體1的車身兩側(cè)有對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸6，所述轉(zhuǎn)軸6有至少2對，所述轉(zhuǎn)軸6端部有車輪5，所述機器人主體1上有物件放置槽3，所述機器人主體1的車頭上方有一對信號發(fā)射接收器4，所述機器人主體1的車身上端兩側(cè)有對稱設(shè)置的側(cè)支架7，所述側(cè)支架7有至少2對，所述側(cè)支架7外側(cè)上部有電機8，每個電機8對應(yīng)2-4個旋翼葉片9，所述旋翼葉片9固定在電機8轉(zhuǎn)軸的外壁。

作為本發(fā)明一種具體實施例，本發(fā)明提供如圖1-2所示的一種運輸用水陸雙用機器人，包括機器人主體1、信號發(fā)射接收器4、車輪5、轉(zhuǎn)軸6、側(cè)支架7、電機8和旋翼葉片9，所述機器人主體1內(nèi)有電源、電機和傳動機構(gòu)，所述電源與電機和傳動機構(gòu)相連，所述機器人主體底部有地面路況感應(yīng)器，為了防止地面有東西影響移動可設(shè)置地面感應(yīng)器，所述機器人主體1的車身兩側(cè)有對稱設(shè)置的轉(zhuǎn)軸6，所述轉(zhuǎn)軸6有3對，為了保證運行穩(wěn)定一般使用3對車輪，所述轉(zhuǎn)軸6端部有車輪5，所述機器人主體1上有物件放置槽3，所述機器人主體1的車頭上方有一對信號發(fā)射接收器4，所述機器人主體1的車身上端兩側(cè)有對稱設(shè)置的側(cè)支架7，所述側(cè)支架7有2對，基本上2對旋翼即可保證平穩(wěn)飛行，所述側(cè)支架7外側(cè)上部有電機8，每個電機8對應(yīng)2-4個旋翼葉片9，所述旋翼葉片9固定在電機8轉(zhuǎn)軸的外壁。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。