一種運輸機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種運輸機器人，該運輸機器人包括平臺；所述平臺下方設有車架，所述車架底部設有車輪，所述車輪連接有第一電機，所述第一電機固定在車架上。應用該機器人將機床加工的半成品送至專檢平臺，然后由專檢人員進行檢驗，檢驗合格后再將半成品運回至該工序。
【專利說明】一種運輸機器人

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機器人領域，尤其是涉及一種運輸機器人。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)在的工業(yè)生產中，尤其是機械加工領域，隨著科技的發(fā)展，人工生產漸漸被自動化生產代替，生產的自動化不僅節(jié)省了人工勞動，在很大程度上提高了生產效率，機加工生產中，零件的加工過程是由多個工序完成，每一個工序都要求對本工序機床加工的產品定期進行專門檢驗，即由操作工將本工序加工的產品按一定的頻次送至專檢平臺，然后由專檢人員進行檢驗，檢驗合格后進行標識再將該合格品拿回流入到本工序生產的產品中，由于現(xiàn)在的生產模式采用生產線方式，而專檢平臺大都設置于生產線傳送帶的尾端，因此操作工一般在生產線傳送帶內進行送檢，該送檢方式一方面會影響其他操作人員的現(xiàn)場操作，另一方面也很不安全。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供一種運輸機器人，應用該機器人將機床加工的半成品送至專檢平臺，然后由專檢人員進行檢驗，檢驗合格后再將半成品運回至該工序。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種運輸機器人，其特征在于:該運輸機器人包括平臺；
[0005]所述平臺下方設有車架，所述車架底部設有車輪，所述車輪連接有第一電機，所述第一電機固定在車架上。
[0006]進一步，該運輸機器人還包括運料裝置，所述運料裝置包括軸、連接桿和吸盤，所述軸豎直設置在平臺上并且和平臺轉動連接，該軸的下端穿射出平臺后連接有第二電機，所述第二電機固定在車架上；所述連接桿的一端固定連接于軸的上端，該連接桿的另一端和吸盤固定連接，所述吸盤設置在連接桿和平臺間。
[0007]進一步,所述吸盤內設有電磁線圈。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0009]I).本發(fā)明結構簡單，能夠將半成品自動的送檢。
[0010]2).本發(fā)明中采用了運料裝置，通過運料裝置對機加工后的產品進行自動抓取，然后自動運送到專檢平臺，經專檢人員檢驗后再將產品運回加工工位旁，該送檢方式避免操作人員親自送檢，一方面一定程度上保證了生產線的順利生產，另一方面也保證了操作工的人身安全。
[0011]3).本發(fā)明中，對產品的抓取靠吸盤完成，吸盤對產品的吸力靠電磁線圈產生的磁場完成，該結構方式吸力穩(wěn)定，增強了對產品抓取的可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明機構示意圖；
[0013]
[0014]圖中:
[0015]1.軸，2.平臺，3.車架， 4.第一電機，
[0016]5.車輪，6.第二電機，?.吸盤， 8.連接桿。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細說明。
[0018]如圖1所示，一種運輸機器人，該運輸機器人包括平臺2 ；
[0019]所述平臺2下方設有車架3，所述車架3底部設有車輪5，所述車輪5連接有第一電機4,所述第一電機4固定在車架3上。
[0020]進一步，該運輸機器人還包括運料裝置，所述運料裝置包括軸1、連接桿8和吸盤7，所述軸I豎直設置在平臺2上并且和平臺2轉動連接，該軸I的下端穿射出平臺2后連接有第二電機6，所述第二電機6固定在車架3上；所述連接桿8的一端固定連接于軸I的上端，該連接桿8的另一端和吸盤7固定連接，所述吸盤7位于平臺2和連接桿8間。
[0021]進一步,所述吸盤8內設有電磁線圈。
[0022]以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內。
【權利要求】
1.一種運輸機器人，其特征在于:該運輸機器人包括平臺； 所述平臺下方設有車架，所述車架底部設有車輪，所述車輪連接有第一電機，所述第一電機固定在車架上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種運輸機器人，其特征在于:該運輸機器人還包括運料裝置，所述運料裝置包括軸、連接桿和吸盤，所述軸豎直設置在平臺上并且和平臺轉動連接，該軸的下端穿射出平臺后連接有第二電機，所述第二電機固定在車架上；所述連接桿的一端固定連接于軸的上端，該連接桿的另一端和吸盤固定連接，所述吸盤設置于平臺和連接桿間。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種運輸機器人，其特征在于:所述吸盤內設有電磁線圈。
【文檔編號】B65G47/92GK104386494SQ201410499739
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權日:2014年9月25日
【發(fā)明者】陳鵬 申請人:天津恒威先創(chuàng)科技發(fā)展有限公司