專利名稱：人－機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)提供了一種具有觀測、躲閃，射擊功能的智能機器人與人對抗射擊的新型游藝系統(tǒng)。
目前，人們使用的游藝設(shè)備，都是人向著固定目標(biāo)或活動目標(biāo)射擊，而目標(biāo)不能向人進行反射擊，游藝內(nèi)容單調(diào)，缺乏一定的娛樂性。而現(xiàn)有的屏幕射擊游戲沒有那種身臨其境相互“拼殺”的刺激感。因此，設(shè)計一種人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，供人們娛樂是十分必要的。
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺點，本發(fā)明的目的是設(shè)計一種機器人與人在實際環(huán)境中借助掩體的掩護，利用光發(fā)射槍進行對抗射擊的新型游藝系統(tǒng)。本發(fā)明中的機器人具有觀測，躲閃，射擊功能，機器人與人共同處于一個環(huán)境中，借助掩體的掩護互相對抗射擊，而且能將雙方被命中的情況記錄下來，游戲結(jié)束后，在電視上依次顯示受傷情況，讓人心服口服。
本發(fā)明所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于由機器人活動區(qū)，人活動區(qū)、掩護區(qū)、機器人、對抗器械五部分組成；位于機器人活動區(qū)中的機器人主要由中央處理部分、圖像處理部分、語音處理部分、工作狀態(tài)顯示及功能設(shè)置部分、發(fā)射槍控制部分、受傷探測及顯示部分、電機控制部分、液晶顯示部分、操作鍵，人受傷信號發(fā)送器及其連接線路等部分組成；機器人通過位于眼睛部分的攝像頭觀測位于人活動區(qū)中的人物的具體位置；由圖像處理部分進行處理判斷，然后向中央處理器提出中斷請示、由中央處理器向電機控制部分發(fā)出命令，機器人對人進行射擊，機器人通過圖像處理部分來判斷人是否被擊中，并將擊中畫面存于存貯器中；受傷探測及顯示部分中的受傷探測部分是由紅外光探測元件、可見光探測元件及其連接線路組成；位于人活動區(qū)中的人配帶受傷告知器，來顯示告知人的即時受傷情況；掩護區(qū)中設(shè)有人用不完全掩體M，機器人用不完全掩體M’；對抗器械包括人用發(fā)射槍、機器人用發(fā)射槍兩件。本發(fā)明所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于中央處理部分由CPU、固化有RC-1.0語言的EPROM，帶內(nèi)含電池的SRAM及數(shù)個并行口，串行口，中斷口及其連線組成；中央處理部分通過操作鍵、液晶顯示部分進行RC-1.0語言程序操作，由于機器人本身具備編輯程序、編譯程序、執(zhí)行程序的功能，所以可以現(xiàn)場修改程序，而且采用機器人控制語言RC—1.0高效編程，僅一個命令語句便可指明哪個部位移動，向何方移動，多大的移動速度，移動位移多大。中央處理部分出可同PC機交換RC-1.0語言編寫的程序，也可采用更換內(nèi)含電池的SRAM或EPROM(不能修改)運行不同的程序。本發(fā)明所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于中央處理器同圖像處理部分語音處理部分可采用并行方式進行通訊；同外部的電機控制部分采用串行通訊或并行通訊。本發(fā)明所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于圖像處理部分由CCD攝像頭，電視信號分離、電視信號合成電路、高速D/A、高速A/D、圖像SRAM、DSP(數(shù)字信號處理器)、并行通訊接口、圖像存貯輔助電路及其連接線路組成；CCD攝像頭、電視信號分離、高速A/D、圖像SRAM用于畫面存貯；圖像SRAM、高速D/A、電視信號合成電路用于游戲結(jié)束后將畫面中的信息轉(zhuǎn)變成電視圖像信號，經(jīng)射頻調(diào)制功率放大部分完成電視信號發(fā)射，游戲人可以通過電視機觀看雙方受傷情況，DSP及其輔助電路用于對圖像信號處理，采用專門算法來查找人物及確定人物是否被擊中，并將數(shù)據(jù)送至中央處理部分，同時接收中央處理部分發(fā)出的命令。本發(fā)明所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于語言處理部分，包括由話筒、語言信號暫存電路，專用語言識別電路，單片機及其外圍電路語言模板數(shù)據(jù)庫EPROM，音頻濾波電路及其連接線路組成的語言識別單元和由固化語言庫EPROM、語音合成電路，單片機及其外圍電路，音頻放大電路、喇叭及其連接線路組成的語音合成單元二大部分；語音處理部分用于對機器人進行語言操作，機器人可以通過喇叭同人對話，當(dāng)機器人離發(fā)話人較遠時采用無線話筒，因此須在該部分裝有無線調(diào)頻接收機。本發(fā)明所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于人受傷信號發(fā)送器將中央處理部分發(fā)來的信號通過專用無線編碼器由天線發(fā)送給人配帶的受傷告知器，受傷告知器將信號譯碼然后驅(qū)動發(fā)光管和微型喇叭告知人受傷，受傷告知器采用電池供電。本發(fā)明所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于工作狀態(tài)顯示及功能設(shè)置部分采用LED點陣方法通過字符的組合來顯示工作狀態(tài)，電路控制用一個單片機來管理，接收中央處理部分發(fā)出的命令顯示不同的狀態(tài)；功能設(shè)置是通過直接控制機器人功能的操作鍵進行設(shè)置，也可通過顯示屏同機器人對話了解其所處狀態(tài)。本發(fā)明所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于對抗器械所包括的人用發(fā)射槍的槍口平時發(fā)射的是紅外光，當(dāng)扣動扳機時槍口發(fā)射可見光，而機器人的受傷探測及顯示部分中的紅外光探測元件探測人手中的人用發(fā)射槍是否對著機器人，再判斷人用發(fā)射槍的運動趨勢，實現(xiàn)躲閃功能；可見光探測元件判斷人是否扣動扳機(開槍)，并且記錄下受傷位置，驅(qū)動由發(fā)光管組成的受傷顯示陣列顯示受傷情況，然后送至圖像處理部分，游戲結(jié)束后由圖像處理部分將固化在存貯器中的機器人圖像調(diào)出，并將機器人受傷的部位以閃動光標(biāo)形式依次顯示出來，游戲人通過電視機觀看；機器人的發(fā)射槍控制及其它輸出控制部分中的發(fā)射槍控制部分接收中央處理部分的命令，機器人用發(fā)射槍向人發(fā)射可見光，其它輸出控制部分用于一些輸出設(shè)備的控制。本發(fā)明所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于電機控制部由單片機及其外圍電路、光碼盤位置檢測電路和驅(qū)動電路及其連接線路組成，控制機器人的頭、肩、腰、小車、手等關(guān)節(jié)的活動；光碼盤位置檢測電路由光碼盤、放大電路、電平檢測部分、正反向判別部分及其連接線路組成；放大電路將由光碼盤和狹縫透過的光電信號進行線性放大，送入電平檢測電路部分；該部分的輸出信號經(jīng)與門電路送至觸發(fā)器完成一個正反向脈沖的輸出，由此來判別碼盤的移動方向及位移值；光碼盤裝在關(guān)節(jié)最后動作的那個機械部件上，保證動作的準(zhǔn)確，可以為條形光碼盤和圓形光碼盤兩種；整個電路由一個單片機來管理通過串行口與中央處理部分進行通訊，中央處理部分如不發(fā)送位移命令，則單片機一直從事著現(xiàn)有位移值的自動修正工作，保證機器人各部分動作有效；驅(qū)動電路主要由功率管組成，不同的關(guān)節(jié)所需的功率不一樣，故采用不同的功率管。本發(fā)明所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于機器人用不完全掩體M’和人用不完全掩體M的形狀可為三角形，也可為其它形狀，目的是機器人和人在各自活動區(qū)中任何一點都不能得到完全掩護，使整個游藝系統(tǒng)不會陷入僵局；而且本系統(tǒng)中可以為單人多機，多人多機等多種游戲形式。
本發(fā)明所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)設(shè)置在實際環(huán)境中，機器人具有觀測，躲閃，射擊等功能，機器人與人可以借助不完全掩體掩護，與人進行對抗射擊。本游藝系統(tǒng)具有一定的趣味性。另外，射擊對抗過程中的一些命中情況可以記錄下來，供人觀看，讓人知道自己何處受傷，受傷幾次，具有較高的真實性。本發(fā)明為人們提供了一種娛樂性較強的新型游藝系統(tǒng)。
本發(fā)明共有附圖四個

圖1是人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)平面2是光碼盤位置檢測電路3是光碼盤示意4是機器人結(jié)構(gòu)框圖本發(fā)明所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)的具體實施例如圖所示本發(fā)明由機器人活動區(qū)(1)、人活動區(qū)(2)、掩護區(qū)(3)、機器人(4)、對抗器械(5)五部分組成；機器人(4)位于機器人活動區(qū)(1)中，機器人(4)主要由中央處理部分(6)、圖像處理部分(7)、語音處理部分(8)、工作狀態(tài)顯示及功能設(shè)置部分(9)、發(fā)射槍控制部分(10)、受傷探測及顯示部分(11)、電機控制部分(12)、液晶顯示部分(13)、操作鍵(14)、入受傷信號發(fā)送器(21)及其連接線路組成；位于人活動區(qū)(2)內(nèi)的人配帶受傷告知器(19)來顯示告知人體即時受傷情況；掩護區(qū)(3)內(nèi)設(shè)有兩個三角形不完全掩體人用不完全掩體M、機器人用不完全掩體M’，使人和機器人(4)在各自活動區(qū)內(nèi)任何一點都不能被完全掩護，假定機器人(4)不動于A’點，人由A點移動至B點，則人此時能夠看到機器人(4)，同時機器人(4)也能看到人，彼此都有向?qū)Ψ缴鋼舻目赡?，反之假定人不動于A點，機器人(4)由A’移動至B’，情況也是一樣，這樣使游戲人在游戲過程中，自始至終不能放松警惕。本發(fā)明中的機器人(4)通過位于眼睛部位的攝像頭(15)觀測人物的具體位置，由圖像處理部分(7)進行處理判斷，然后將信息送至中央處理部分(6)，中央處理部分(6)向電機控制部分(12)發(fā)出命令，機器人(4)對人進行射擊，機器人(4)通過圖像處理部分(7)來判斷人是否被擊中，并將擊中的畫面存于存貯器中。機器人(4)的受傷探測及顯示部分(11)由可見光探測部分、紅外光探測部分及其連接線路組成，其中可見光探測部分，探測人是否向機器人(4)開槍，并記錄受傷位置；驅(qū)動由發(fā)光管組成的受傷顯示陣列顯示受傷情況，然后送至圖像處理部分(7)，游戲結(jié)束后由圖像處理部分(7)將固化在存貯器中的機器人(4)圖像調(diào)出，并將機器人(4)受傷的部位以閃動光標(biāo)形式依次顯示出來，游戲人通過電視機(27)觀看；紅外光探測部分探測人手中的槍是否對著機器人(4)，并將人用發(fā)射槍(17)的位置變化信息送至中央處理部分(6)，由其判斷移動趨勢，并向電機控制部分(12)發(fā)命令，實現(xiàn)躲閃功能。
本系統(tǒng)中的機器人(4)的中央處理部分(6)由CPU、固化有RC-1.0語言的EPROM、帶內(nèi)含電池的SRAM及數(shù)個并行口、串行口、中斷口及其連接線路組成，中央處理部分(6)通過操作鍵(14)、液晶顯示部分(13)進行RC-1.0語言程序的操作，由于機器人(4)本身具備編輯程序、編譯程序、執(zhí)行程序的功能，所以可以現(xiàn)場修改程序，而且采用機器人控制語言RC-1.0高效編程，僅一個命令語句便可指明哪個部位移動，向何方移動，多大的移動速度，移動位移多大。中央處理部分(6)同語音處理部分(8)、圖像處理部分(7)采用速度較快的并行口進行通訊；中央處理部分(6)同電機控制部分(12)采用串行口通訊，節(jié)省接口。機器人(4)的圖像處理部分(7)由CCD攝像頭、電視信號分離、電視信號合成電路、高速A/D、高速D/A、圖像SRAM、DSP(數(shù)字信號處理器)、并行通訊口、其他圖像存貯的輔助電路及其連接線路組成；CCD攝像頭、電視信號分離、高速A/D、圖像SRAM用于畫面的存貯，圖像SRAM、高速D/A、電視信號合成電路用于將畫面中的信息變成電視信號，經(jīng)射頻調(diào)制功率放大部分(31)完成電視信號發(fā)射；DSP及輔助電路主要用于圖像信號的處理，采用專門算法來查找人物，及人物是否被擊中，并經(jīng)并行通訊口，接收中央處理部分(6)發(fā)出的命令，及向中央處理部分(6)發(fā)送中斷及輸出數(shù)據(jù)。機器人(4)的語音處理部分(8)由話筒(22)、語言信號暫存電路、專用語音識別電路、單片機及其外圍電路、語音模板數(shù)據(jù)庫EPROM、音頻濾波電路及其連接線路組成的語音識別單元和由固化語音庫EPROM、語音合成電路、單片機及其外圍電路、音頻放大電路、喇叭(16)及其連接線路組成的語音合成單元二大部分組成；語音處理部分(8)用于對機器人(4)進行語音操作，當(dāng)機器人(4)離發(fā)話人較遠時采用無線話筒(18)，因此，須在該部分裝有無線調(diào)頻接收機(29)。如人通過話筒(22)或無線話筒(18)向機器人(4)發(fā)出“向左轉(zhuǎn)”的命令，則語音處理部分(8)向中央處理部分(6)發(fā)出中斷請求，中央處理部分(6)響應(yīng)此中斷并向電機控制部分(12)發(fā)出左轉(zhuǎn)命令，當(dāng)發(fā)出“你叫什么”命令時，則該語音處理部分直接查找語句庫中語句來回答問題，沒找到則了出“沒有答案”，機器人(4)通過喇叭(16)與人進行對話。人受傷信號發(fā)送器(21)是將中央處理部分(6)發(fā)來的信號通過專用無線編碼器由天線發(fā)送給人配帶的受傷告知器(19)，受傷告知器(19)將信號譯碼然后驅(qū)動發(fā)光管和微型喇叭告知人受傷，受傷告知器(19)采用電池供電。機器人(4)的工作狀態(tài)顯示及功能設(shè)置部分(9)采用LED點陣方法通過字符組合成一個單詞表達工作狀態(tài)，電路控制用一個單片機來管理，并通過接收中央處理部分(6)發(fā)出的命令來顯示不同的狀態(tài)，也可直接控制機器人(4)功能設(shè)置的操作鍵，通過LED顯示屏進行對話，例如顯示電源電壓，定時計數(shù)顯示等。本系統(tǒng)中的人用發(fā)射槍(17)的槍口平時發(fā)出的是紅外光，當(dāng)扣動扳機時槍口發(fā)射可見光，由機器人(4)的受傷探測及顯示部分(11)來檢測并顯示。機器人(4)的發(fā)射槍控制及其它輸出控制部分(10)中的發(fā)射槍控制部分接收中央處理部分(6)發(fā)出的命令，機器人用發(fā)射槍(20)向人發(fā)射可見光，其它輸出控制部分用于一些輸出設(shè)備的控制，如除LED顯示屏的其它指示燈，以及擴展輸出部分使用。機器人(4)的電機控制部分(12)由單片機及其處圍電路、光碼盤位置檢測電路、驅(qū)動電路及其連接線路所組成，控制機器人(4)的頭、肩、腰、手、小車等部分的活動。光碼盤位置檢測電路由光碼盤(23)，放大電路(24)，電平檢測部分(25)，正反向判別部分(26)及其連線路所組成；放大電路(24)將由光碼盤(23)和狹縫(28)通過的光電信號進行線性放大，送入電平檢測電路部分(25)進行檢測，如果電平的位置是狹縫在P點(中間值)的情況，則上、下限檢測器輸出都為低電平經(jīng)過與門電路使觸發(fā)器置位Q為高電平。如果狹縫由P點至A點時，則上限電平檢測器輸出高電平而下限電平檢測器輸出不變?nèi)允堑碗娖?，此時上限檢測器輸出的高電平和觸發(fā)器Q點的高電平經(jīng)與門Y1輸出一個正向的計數(shù)信號，而該正向計數(shù)信號使觸發(fā)器復(fù)位完成一個脈沖的輸出。同理，如果狹縫由P點至A’點則經(jīng)過與門Y2輸出一個反向計數(shù)脈沖。當(dāng)從一個三角標(biāo)移至下一個三角標(biāo)時比如由A點至B點時，由于中間的過渡值時間極短便由最小區(qū)域進入最大區(qū)域，采用積分電路，則觸發(fā)器還來不及到達觸發(fā)值時狹縫已經(jīng)到了最大區(qū)域B點，故不會有反向計數(shù)脈沖輸出(因觸發(fā)器Q點未置位)觸發(fā)器只有在有效中間置位，其它位置都是被復(fù)位的。同理，若是狹縫由B點到A’點時，也不會有正向計數(shù)脈沖輸出的。由此來判別碼盤移動的正反方向及位移值。光碼盤(23)裝在關(guān)節(jié)最后動作的那個機器部件上，保證動作的準(zhǔn)確、光碼盤(23)有用于直線性的移動位置檢測的條形光碼盤和用于旋轉(zhuǎn)性的移動位置檢測的圓形光碼盤兩種。整個電路由一個單片機來控制，通過串行口與中央處理部分(6)進行通訊，中央處理部分(6)如不發(fā)送位移命令，則單片機一直從事著現(xiàn)有位移值的自動修正工作，保證機器人(4)的各部分的穩(wěn)定以及動作的有效。驅(qū)動電路主要由功率管組成，不同的關(guān)節(jié)所需的功率不一樣，故采用不同的功率管。
本系統(tǒng)可以布置在一個光線較暗，四周屏墻為單色布景的室內(nèi)。游戲人佩帶受傷告知器(19)和人用發(fā)射槍(17)應(yīng)于人活動區(qū)(2)中借助掩體M，與位于掩體M’后面的機器人(4)進行射擊對打。機器人(4)同人一樣具有躲閃、觀測、射擊的功能。
權(quán)利要求
1.一種人一機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于由機器人活動區(qū)(1)，人活動區(qū)(2)、掩護區(qū)(3)、機器人(4)、對抗器械(5)五部分組成；位于機器人活動區(qū)(1)中的機器人(4)主要由中央處理部分(6)、圖像處理部分(7)、語音處理部分(8)、工作狀態(tài)顯示及功能設(shè)置部分(9)、發(fā)射槍控制部分(10)、受傷探測及顯示部分(11)、電機控制部分(12)、液晶顯示部分(13)、操作鍵(14)，人受傷信號發(fā)送器(23)及其連接線路等部分組成；機器人(4)通過位于眼睛部分的攝像頭(15)觀測位于人活動區(qū)(2)中的人物的具體位置，由圖像處理部分(7)進行處理判斷，然后向中央處理器(6)提出中斷請示，由中央處理器(6)向電機控制部分(12)發(fā)出命令，機器人(4)對人進行射擊，機器人(4)通過圖像處理部分(7)來判斷人是否被擊中，并將擊中畫面存于存貯器中；受傷探測及顯示部分(11)中的受傷探測部分是由紅外光探測元件、可見光探測元件及其連接線路組成；位于人活動區(qū)(2)中的人配帶受傷告知器(19)，來顯示告知人的即時受傷情況；掩護區(qū)(3)中設(shè)有人用不完全掩體M，機器人用不完全掩體M’；對抗器械(5)包括人用發(fā)射槍(17)、機器人用發(fā)射槍(20)兩件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于中央處理部分(6)由CPU、固化有RC-1.0語言的EPROM，帶內(nèi)含電池的SRAM及數(shù)個并行口，串行口，中斷口及其連線組成；中央處理部分(6)通過操作鍵(14)、液晶顯示部分(13)進行RC-1.0語言程序操作，由于機器人(4)本身具備編輯程序、編譯程序、執(zhí)行程序的功能，所以可以現(xiàn)場修改程序，而且采用機器人控制語言RC-1.0高效編程，僅一個命令語句便可指明哪個部位移動，向何方移動，多大的移動速度，移動位移多大。中央處理部分(6)也可同PC機交換RC-1.0語言編寫的程序，也可采用更換內(nèi)含電池的SRAM或EPROM(不能修改)運行不同的程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于中央處理器(6)同圖像處理部分(7)語音處理部分(8)可采用并行方式進行通訊；同外部的電機控制部分(12)采用串行通訊或并行通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于圖像處理部分(7)由CCD攝像頭(15)，電視信號分離、電視信號合成電路、高速D/A、高速A/D、圖像SRAM、DSP(數(shù)字信號處理器)、并行通訊接口、圖像存貯輔助電路及其連接線路組成 ；CCD攝像頭(15)、電視信號分離、高速A/D、圖像SRAM用于畫面存貯；圖像SRAM、高速D/A、電視信號合成電路用于游戲結(jié)束后將畫面中的信息轉(zhuǎn)變成電視圖像信號，經(jīng)射頻調(diào)制功率放大部分(20)完成電視信號發(fā)射，游戲人可以通過電視機(27)觀看雙方受傷情況，DSP及其輔助電路用于對圖像信號處理，采用專門算法來查找人物及確定人物是否被擊中，并將數(shù)據(jù)送至中央處理部分(6)，同時接收中央處理部分(6)發(fā)出的命令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人—機器大射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于語言處理部分(8)，包括由話筒(22)、語言信號暫存電路，專用語言識別電路，單片機及其外圍電路語言模板數(shù)據(jù)庫EPROM，音頻濾波電路及其連接線路組成的語言識別單元和由固化語言庫EPROM、語音合成電路，單片機及其外圍電路，音頻放大電路、喇叭(16)及其連接線路組成的語音合成單元二大部分；語音處理部分(8)用于對機器人(4)進行語言操作，機器人(4)可以通過喇叭(16)同人對話，當(dāng)機器人(4)離發(fā)話人較遠時采用無線話筒(18)，因此須在該部分裝有無線調(diào)頻接收機(29)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于人受傷信號發(fā)送器(21)將中央處理部分(6)發(fā)來的信號通過專用無線編碼器由天線發(fā)送給人配帶的受傷告知器(19)，受傷告知器(19)將信號譯碼然后驅(qū)動發(fā)光管和微型喇叭告知人受傷，受傷告知器(19)采用電池供電。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于工作狀態(tài)顯示及功能設(shè)置部分(9)采用LED點陣方法通過字符的組合來顯示工作狀態(tài)，電路控制用一個單片機來管理，接收中央處理部分(6)發(fā)出的命令顯示不同的狀態(tài)；功能設(shè)置是通過直接控制機器人功能的操作鍵進行設(shè)置，也可通過顯示屏同機器人(4)對話了解其所處狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于對抗器械(5)所包括的人用發(fā)射槍(17)的槍口平時發(fā)射的是紅外光，當(dāng)扣動扳機時槍口發(fā)射可見光，而機器人(4)的受傷探測及顯示部分(11)中的紅外光探測元件探測人手中的人用發(fā)射槍(17)是否對著機器人(4)，再判斷人用發(fā)射槍(17)的運動趨勢，實現(xiàn)躲閃功能；可見光探測元件判斷人是否扣動扳機(開槍)，并且記錄下受傷位置，驅(qū)動由發(fā)光管組成的受傷顯示陣列顯示受傷情況，然后送至圖像處理部分(7)，游戲結(jié)束后由圖像處理部分(7)將固化在存貯器中的機器人(4)圖像調(diào)出，并將機器人(4)受傷的部位以閃動光標(biāo)形式依次顯示出來，游戲人通過電視機(27)觀看；機器人(4)的發(fā)射槍控制及其它輸出控制部分(10)中的發(fā)射槍控制部分接收中央處理部分(6)的命令，機器人用發(fā)射槍(20)向人發(fā)射可見光，其它輸出控制部分用于一些輸出設(shè)備的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于電機控制部分(12)由單片機及其外圍電路、光碼盤位置檢測電路和驅(qū)動電路及其連接線路組成，控制機器人(4)的頭、肩、腰、小車、手等關(guān)節(jié)的活動；光碼盤位置檢測電路由光碼盤(23)、放大電路(24)、電平檢測部分(25)、正反向判別部分(26)及其連接線路組成；放大電路(24)將由光碼盤(23)和狹縫(28)透過的光電信號進行線性放大，送入電平檢測電路部分(25)；該部分的輸出信號經(jīng)與門電路送至觸發(fā)器(30)完成一個正反向脈沖的輸出，由此來判別碼盤的移動方向及位移值；光碼盤(23)裝在關(guān)節(jié)最后動作的那個機械部件上，保證動作的準(zhǔn)確，可以為條形光碼盤和圓形光碼盤兩種；整個電路由一個單片機來管理通過串行口與中央處理部分(6)進行通訊，中央處理部分(6)如不發(fā)送位移命令，則單片機一直從事著現(xiàn)有位移值的自動修正工作，保證機器人(4)各部分動作有效；驅(qū)動電路主要由功率管組成，不同的關(guān)節(jié)所需的功率不一樣，故采用不同的功率管。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人—機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)，其特征在于機器人(4)用不完全掩體M’和人用不完全掩體M的形狀可為三角形，也可為其它形狀，目的是機器人(4)和人在各自活動區(qū)中任何一點都不能得到完全掩護，使整個游藝系統(tǒng)不會陷入僵局；而且本系統(tǒng)中可以為單人多機，多人多機等多種游戲形式。
全文摘要
本發(fā)明所述的人－機器人射擊對抗游藝系統(tǒng)是一種智能機器人與人在一定環(huán)境下進行射擊對打的新型游藝系統(tǒng)。本發(fā)明由機器人活動區(qū)、人活動區(qū)、遮護區(qū)、機器人、對抗器械五部分組成;機器人由中央處理部分、圖像處理部分、語言處理部分,工作狀態(tài)顯示及功能設(shè)置部分,電機控制部分等組成;機器人能夠躲閃人的射擊,并能向人射擊,而且機器人與人的受傷情況可以記錄下來,游戲結(jié)束可通過電視畫面顯示出來,本發(fā)明具有真實感強,易激發(fā)人興趣的特點。
文檔編號A63F9/02GK1180579SQ96119519
公開日1998年5月6日 申請日期1996年10月25日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月25日
發(fā)明者王偉 申請人:王偉