一種工業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，尤其是一種搬運(yùn)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，車間內(nèi)以及車間之間會(huì)有很多原料、待加工部件和成品需要運(yùn)輸，一般情況下都由工人人工搬運(yùn)或者使用運(yùn)輸車輛進(jìn)行搬運(yùn)。但是對(duì)一些比較重，形狀是球形或者多邊異形的工件來說，一般機(jī)器無法提起或者搬運(yùn)這種工件，為此只能使用人工搬運(yùn)，但是由于形狀的原因，人工搬運(yùn)無法對(duì)這種形狀的物品很好的施力，長(zhǎng)時(shí)間搬運(yùn)不僅容易造成工人疲勞還容易發(fā)生事故；如果使用運(yùn)輸車輛進(jìn)行運(yùn)輸?shù)脑捜绻麤]有相適配的固定裝置，這些工件尤其是球形工件就非常容易掉落從而造成對(duì)工件的損壞。為此現(xiàn)在需要一種可以專門運(yùn)輸異形工件的機(jī)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種工業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人，本運(yùn)輸機(jī)器人可以自動(dòng)裝卸球型工件，還能自動(dòng)運(yùn)送球型工件至指定位置，解決了以往球型工件因?yàn)闊o法固定以致不能使用運(yùn)輸車輛運(yùn)輸?shù)膯栴}，還解決了重型球型工件人工搬運(yùn)困難的問題，極大的增加了球型工件的運(yùn)輸?shù)男?，減少了人工時(shí)耗。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決，一種工業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人，包括運(yùn)輸臺(tái)，所述的運(yùn)輸臺(tái)內(nèi)設(shè)置有控制器和驅(qū)動(dòng)裝置，所述的運(yùn)輸臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)測(cè)距雷達(dá)，所述的運(yùn)輸臺(tái)上還設(shè)置有甲滑道和乙滑道，所述的甲滑道上設(shè)置有甲伸縮氣缸，所述的乙滑道上設(shè)置有乙伸縮氣缸，所述的甲伸縮氣缸上設(shè)置有甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置有乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有半圓支撐框，所述的半圓支撐框頂部設(shè)置有甲電磁鐵，所述的乙伸縮氣缸上設(shè)置有丙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的丙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有環(huán)形支撐圈，所述的運(yùn)輸臺(tái)上還設(shè)置有球形放置凹槽，所述的運(yùn)輸臺(tái)上還設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿上設(shè)置有滾輪，所述的滾輪上設(shè)置有若干個(gè)壓力探測(cè)器。
[0005]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的半圓支撐框上設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述的電動(dòng)伸縮桿上設(shè)置有乙電磁鐵，所述的環(huán)形支撐圈上設(shè)置有與所述乙電磁鐵相配合的鐵質(zhì)凹槽。
[0006]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的運(yùn)輸臺(tái)兩側(cè)設(shè)置有側(cè)部氣缸，所述的側(cè)部氣缸位于所述球形放置凹槽下方，所述的側(cè)部氣缸上前端與側(cè)部都設(shè)置有所述的測(cè)距雷達(dá)。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的半圓支撐框和所述的環(huán)形支撐圈上都覆蓋有彈性橡膠。
[0008]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的運(yùn)輸臺(tái)底部設(shè)置有4個(gè)支撐氣缸。
[0009]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速馬達(dá)和蓄電池。
[0010]對(duì)于球型工件來說，通常由工人推動(dòng)球型工件進(jìn)行搬運(yùn)，但是如果底面不平的話球型工件容易損壞，而且一旦球型工件速度起來人工很難控制方向以及剎車，這樣就非常容易造成事故。為此本發(fā)明的工業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人是一款專門為運(yùn)輸球型工件而設(shè)計(jì)的。球型工件在運(yùn)輸中的一個(gè)主要問題是裝卸問題，因?yàn)榍蛐凸ぜ谝话銧顟B(tài)下不容易固定，稍微受力就會(huì)滑動(dòng)，在抬上抬下的過程中一有閃失就會(huì)造成重大事故。本運(yùn)輸機(jī)器人移動(dòng)甲滑道上的甲伸縮氣缸，甲伸縮氣缸上設(shè)置有上下轉(zhuǎn)動(dòng)的甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置有左右轉(zhuǎn)動(dòng)的乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，在乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有半圓支撐框，當(dāng)運(yùn)輸臺(tái)移動(dòng)到球型工件旁時(shí)，兩個(gè)半圓支撐框靠攏合體，把球型工件攏在中間，然后上升甲伸縮氣缸，直到兩個(gè)半圓支撐框頂住球型工件底部。然后移動(dòng)乙滑道上的乙伸縮氣缸，同時(shí)升起乙伸縮氣缸，通過轉(zhuǎn)動(dòng)丙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸讓環(huán)形支撐圈套住球型工件頂部，然后下降乙伸縮氣缸，直至環(huán)形支撐圈卡住球型工件。環(huán)形支撐圈和兩個(gè)半圓支撐框卡住球型工件后通過甲伸縮氣缸的上升、乙伸縮氣缸的下降，以及設(shè)置在甲伸縮氣缸和乙伸縮氣缸上甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸和丙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，讓球型工件翻轉(zhuǎn)到運(yùn)輸臺(tái)上的球形放置凹槽上。然后移動(dòng)運(yùn)輸臺(tái)，把運(yùn)輸臺(tái)移動(dòng)到特定位置，在移動(dòng)過程中還可以根據(jù)導(dǎo)向桿滾輪上壓力探測(cè)器傳感回來的數(shù)據(jù)探測(cè)前方路線是否平坦，避免運(yùn)輸臺(tái)受到較大的震動(dòng)。卸下球型工件時(shí)，只需要再利用環(huán)形支撐圈和半圓支撐框翻轉(zhuǎn)球型工件，就能讓球型工件安穩(wěn)的放置到運(yùn)輸臺(tái)外。通過本運(yùn)輸機(jī)器人運(yùn)輸球型工件，全程不需要人工勞動(dòng)，球型工件在運(yùn)輸臺(tái)上的球形放置凹槽上，在運(yùn)輸過程中也不會(huì)掉落，極大的增加了運(yùn)輸和搬運(yùn)的效率。
[0011 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本運(yùn)輸機(jī)器人可以自動(dòng)裝卸球型工件，還能自動(dòng)運(yùn)送球型工件至指定位置，解決了以往球型工件因?yàn)闊o法固定以致不能使用運(yùn)輸車輛運(yùn)輸?shù)膯栴}，還解決了重型球型工件人工搬運(yùn)困難的問題，極大的增加了球型工件的運(yùn)輸?shù)男?，減少了人工時(shí)耗。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明側(cè)面示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明俯視示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明仰視示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖1。
[0017]圖6為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖2。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]如圖1至6圖所不，一種工業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人，包括運(yùn)輸臺(tái)1，所述的運(yùn)輸臺(tái)I內(nèi)設(shè)置有控制器16和驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、減速馬達(dá)13和蓄電池11。所述的運(yùn)輸臺(tái)I上設(shè)置有若干個(gè)測(cè)距雷達(dá)9，所述的運(yùn)輸臺(tái)I兩側(cè)設(shè)置有側(cè)部氣缸5，所述的側(cè)部氣缸5上前端與側(cè)部都設(shè)置有所述的測(cè)距雷達(dá)9。所述的運(yùn)輸臺(tái)I底部設(shè)置有4個(gè)支撐氣缸15。所述的運(yùn)輸臺(tái)I上還設(shè)置有甲滑道2和乙滑道3，所述的甲滑道2上設(shè)置有甲伸縮氣缸21，所述的乙滑道3上設(shè)置有乙伸縮氣缸31，所述的甲伸縮氣缸21上設(shè)置有甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸22，所述的甲電動(dòng)轉(zhuǎn)軸22兩端分別設(shè)置有乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸23，所述的乙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸23上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有半圓支撐框24，所述的半圓支撐框24頂部設(shè)置有甲電磁鐵25，所述的乙伸縮氣缸31上設(shè)置有丙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸32，所述的丙電動(dòng)轉(zhuǎn)軸32上設(shè)置有環(huán)形支撐圈33，所述的半圓支撐框24上設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿25，所述的電動(dòng)伸縮桿25上設(shè)置有乙電磁鐵，