本發(fā)明涉及光伏清洗裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

光伏電站主要發(fā)電設(shè)備太陽能電池板在室外安裝，容易積灰，覆蓋在電池板表面，影響光的吸收，在揚(yáng)塵比較大的區(qū)域，損失發(fā)電量達(dá)到10%-15%。

清洗機(jī)器人在光伏組件上移動，實(shí)現(xiàn)對光伏組件的清洗，從而保證光伏組件的工作效率。而跟蹤器為能控制光伏組件隨太陽旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而保證最大的工作效率。使用時(shí)，一般將幾個(gè)光伏組件安裝于一個(gè)跟蹤器上，進(jìn)而降低使用成本。

現(xiàn)有行業(yè)內(nèi)的自動清洗還停留在每個(gè)跟蹤器使用一臺清洗機(jī)器人，則一個(gè)電站需要成百上千臺清洗機(jī)器人，造成成本及機(jī)器人效率的嚴(yán)重浪費(fèi)，雖然提高了發(fā)電量，但收益不大；且清洗機(jī)器人數(shù)量太多，大幅度增加安裝調(diào)試工作量，不宜控制、檢測、維修等。而且清洗機(jī)器人的清洗時(shí)的軌跡的規(guī)定的，無法對頑固的污漬進(jìn)行重點(diǎn)清洗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能減少清洗機(jī)器人使用數(shù)量，降低清洗成本旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：包括沿跟蹤器（100）分布方向延伸設(shè)置的移動軌道（10a）、清洗機(jī)器人（10b）及可安置清洗機(jī)器人（10b）的旋轉(zhuǎn)式移動碼頭（10c），該旋轉(zhuǎn)式移動碼頭（10c）可移動地設(shè)于移動軌道（10a）上；所述旋轉(zhuǎn)式移動碼頭（10c）包括支架（1），可安置清洗機(jī)器人（10b）的承臺（2），能與移動軌道（10a）配合的行走輪（3），連接行走輪（3）的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可帶動承臺（2）旋轉(zhuǎn)傾斜的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動作的控制機(jī)構(gòu)（4）；所述行走輪（3）、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、承臺（2）、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)（4）均連接于支架（1）上；所述清洗機(jī)器人（10b）上設(shè)有可檢測光伏組件（101）上污漬的紅外探測儀。使用時(shí)，將清洗機(jī)器人安置于承臺上，然后通過行走輪在不同的跟蹤器之間移動，實(shí)現(xiàn)一臺清洗機(jī)器人在多個(gè)跟蹤器上使用的目的，進(jìn)而大幅度上減少了清洗機(jī)器人的使用數(shù)量，節(jié)約成本，減少安裝及運(yùn)維工作量；行走輪與移動軌道底部配合，保證移動的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)整承臺的傾斜角度，進(jìn)而適應(yīng)不同傾斜角度的跟蹤器使用，同時(shí)能有效的針對平單軸跟蹤系統(tǒng)的組件清洗；所述紅外探測儀可探測到光伏組件上的頑固污漬，然后針對頑固污漬進(jìn)行重點(diǎn)清理，保證清潔效果。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐于支架（1）上的支撐體（51）和連接承臺（2）的電動推桿（52），所述承臺（2）中部可轉(zhuǎn)動連接于支撐體（51）上，承臺（2）可于電動推桿（52）的作用下旋轉(zhuǎn)至與跟蹤器相同的傾斜角度。結(jié)構(gòu)簡單地實(shí)現(xiàn)承臺傾斜角度的調(diào)整，使本發(fā)明具有更廣的適用范圍，能有效的針對平單軸跟蹤系統(tǒng)的組件清洗。

進(jìn)一步地，還包括能感應(yīng)當(dāng)前位置與跟蹤器位置的傳感器，該傳感器連接所述控制機(jī)構(gòu)（4）。傳感器能準(zhǔn)確定位當(dāng)前位置與跟蹤器位置，進(jìn)而保證旋轉(zhuǎn)式移動碼頭位置移動的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)（4）連接行程開關(guān)。實(shí)現(xiàn)快速停靠和定位，使用更加方便。

進(jìn)一步地，所述傳感器為光電傳感器。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)（8）和與電機(jī)連接的減速機(jī)。電機(jī)與減速機(jī)配合，可以獲得適合的輸出扭矩，驅(qū)動效果好。

進(jìn)一步地，所述移動軌道（10a）還包括橫向的導(dǎo)軌，所述支架（1）的底部還設(shè)有側(cè)向輪（10），側(cè)向輪（10）行走于導(dǎo)軌內(nèi)。

進(jìn)一步地，還包括連接行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)（4）的蓄電池。蓄電池可實(shí)現(xiàn)儲電和供電，使本發(fā)明的使用不受常規(guī)電源的限制，使用更加靈活。

進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)（4）為控制柜?？刂凭_，效果好。

綜上所述，本發(fā)明能使一臺清洗機(jī)器人在多個(gè)跟蹤器上清洗，減少了機(jī)器人的使用數(shù)量，降低了清洗成本，減少了工作量，還能針對污漬，進(jìn)行重點(diǎn)清洗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式移動碼頭立體圖；

圖3為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式移動碼頭左視圖；

圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式移動碼頭主視圖；

圖5為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式移動碼頭俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)，包括移動軌道10a，清洗機(jī)器人10b及旋轉(zhuǎn)式移動碼頭10c，所述移動軌道10a沿跟蹤器100分布方向延伸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)式移動碼頭10c可安置清洗機(jī)器人10b，旋轉(zhuǎn)式移動碼頭10c可移動地設(shè)于移動軌道10a上。所述清洗機(jī)器人10b上設(shè)有可檢測光伏組件101上污漬的探測儀，該探測儀是紅外探測儀，能探測組件上的熱斑，反饋給清洗機(jī)器人系統(tǒng)，準(zhǔn)確定位形成熱斑的組件位置，可檢測出組件是否損壞或者有集中地頑固性污漬。

如圖2-5所示，所述旋轉(zhuǎn)式移動碼頭10c包括支架1，可安置清洗機(jī)器人的承臺2，能與移動軌道10a配合的行走輪3，驅(qū)動所述行走輪3的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可帶動承臺2旋轉(zhuǎn)傾斜的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動作的控制機(jī)構(gòu)4；所述行走輪3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、承臺2、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)4均連接于支架1上。所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐于支架1上的支撐體51和連接承臺2的電動推桿52，所述承臺2中部可轉(zhuǎn)動連接于支撐體51上，承臺2可于電動推桿52的作用下旋轉(zhuǎn)至與跟蹤器相同的傾斜角度，進(jìn)而可跟隨跟蹤器旋轉(zhuǎn)角度。電動推桿可伸縮的一端連接承臺，通過電動推桿的伸縮帶動承臺2繞支撐體51旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)承臺2的傾斜角度的功能。當(dāng)然該電動推桿51也可選用現(xiàn)有的一些動力部件，只需能實(shí)現(xiàn)對承臺2的旋轉(zhuǎn)控制即可。

還包括能感應(yīng)當(dāng)前位置與跟蹤器位置的傳感器，傳感器連接所述控制機(jī)構(gòu)4。在本實(shí)施例中，傳感器為光電傳感器。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)8和與電機(jī)8連接的減速機(jī)。

所述移動軌道10a還包括橫向的導(dǎo)軌和豎向的移動軌，移動軌與行走輪3配合，所述支架1的底部還設(shè)有側(cè)向輪10，側(cè)向輪10行走于與其配合的導(dǎo)軌內(nèi)。使用時(shí)，側(cè)向輪10行走于對應(yīng)的導(dǎo)軌內(nèi)，為本實(shí)用新型提供導(dǎo)向功能，同時(shí)，具有更好的定位作用，防止側(cè)翻。

本發(fā)明還包括連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)的蓄電池?？刂茩C(jī)構(gòu)4為控制柜?？刂茩C(jī)構(gòu)4連接有行程開關(guān)。實(shí)現(xiàn)快速?？亢投ㄎ?，使用更加方便。

顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。