技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)碼頭的清洗機(jī)器人系統(tǒng)，包括移動(dòng)軌道、清洗機(jī)器人及可安置清洗機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)式移動(dòng)碼頭，該旋轉(zhuǎn)式移動(dòng)碼頭可移動(dòng)地設(shè)于移動(dòng)軌道上；所述旋轉(zhuǎn)式移動(dòng)碼頭包括支架，可安置清洗機(jī)器人的承臺(tái)，能與移動(dòng)軌道配合的行走輪，連接行走輪的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)承臺(tái)旋轉(zhuǎn)傾斜的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)；行走輪、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、承臺(tái)、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)均連接于支架上；所述清洗機(jī)器人上設(shè)有可檢測(cè)光伏組件上污漬的紅外探測(cè)儀。本發(fā)明能使一臺(tái)清洗機(jī)器人在多個(gè)跟蹤器上清洗，減少了機(jī)器人的使用數(shù)量，降低了清洗成本，減少了工作量，還能針對(duì)組件上的頑固污漬，進(jìn)行重點(diǎn)清洗。

技術(shù)研發(fā)人員：何春濤;尹立勝;趙思波;薛騰;王龍;馬林;蔣邦友
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州品聯(lián)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611057916
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.02.15