專利名稱：一種自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及汽車。
背景技術(shù)：
自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS (Adaptive Front-lighting system),是一種智能燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)。通過感知駕駛員操作、車輛行駛狀態(tài)、路面變化以及天氣環(huán)境等信息，AFS自動(dòng)控制前照燈實(shí)時(shí)進(jìn)行上下左右照明角度的調(diào)整，為駕駛員提供最佳道路照明效果。隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，作為一種主動(dòng)安全系統(tǒng)，AFS受到越來越多的關(guān)注。該系統(tǒng)中最關(guān)鍵的裝置就是汽車車燈轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置。目前，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)有很多種，通常分為驅(qū)動(dòng)車燈水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)器以及驅(qū)動(dòng)車燈俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰驅(qū)動(dòng)器。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器相互獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，分別由電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成且分別布置在車燈對(duì)應(yīng)的位置。由于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器相互獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)，那么驅(qū)動(dòng)力也就由相應(yīng)的電機(jī)提供，這樣對(duì)電機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力要求較高。且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器分別布置，各自需要獨(dú)立的接口和空間，這樣就占用了較大的工作空間。通常兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)是不一樣的，這樣就會(huì)增加零件和組裝的復(fù)雜程度提高了生產(chǎn)成本。綜上所述，如何提供一種自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及汽車，有效地降低對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力的要求，節(jié)省工作空間，減少生產(chǎn)成本，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及汽車，有效地降低對(duì)電機(jī)的要求，節(jié)省工作空間，減少生產(chǎn)成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括燈頭，與所述燈頭相連的支架；其特征在于，還包括兩直線伸縮件，兩個(gè)所述直線伸縮件并排設(shè)置；橫梁，其中一個(gè)所述直線伸縮件一端與所述橫梁一端球鉸接相連，所述直線伸縮件另一端與所述支架球鉸接相連，另一個(gè)所述直線伸縮件一端與所述橫梁另一端球鉸接相連，所述直線伸縮件另一端與所述支架球鉸接相連，所述橫梁在兩個(gè)所述直線伸縮件所在平面內(nèi)擺動(dòng)，所述燈頭與所述橫梁相連接；一球頭，所述球頭設(shè)置在所述燈頭的頂部；球鉸座，所述球鉸座設(shè)置在所述支架上,且所述球鉸座與所述球頭相配合。優(yōu)選地，所述直線伸縮件為直線步進(jìn)電機(jī)或者液壓伸縮缸。優(yōu)選地，所述橫梁的數(shù)量為一個(gè)或者多個(gè)。優(yōu)選地，所述橫梁的數(shù)量為一個(gè)。優(yōu)選地，還包括鉸接套，所述鉸接套套設(shè)在所述橫梁上，且與所述燈頭底部鉸接相連。
優(yōu)選地，所述球頭通過連接件與所述燈頭相連；或者所述球頭與所述燈頭為一體
式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述球頭通過連接件與所述燈頭相連。優(yōu)選地，所述支架包括相互平行的兩個(gè)豎梁和與兩個(gè)所述豎梁所在平面垂直的頂梁以及來連接三者的連接段，所述球鉸座設(shè)置在所述頂梁上，兩個(gè)所述直線伸縮件均與其相對(duì)應(yīng)的所述豎梁下端球鉸接相連。優(yōu)選地，所述支架為一體式結(jié)構(gòu)。一種汽車，包括汽車主體，還包括設(shè)置在所述汽車主體前端的所述的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 本發(fā)明提供的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及汽車，該自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括燈頭、與所述燈頭相連的支架；還包括兩直線伸縮件，兩個(gè)所述直線伸縮件并排設(shè)置；橫梁，其中一個(gè)所述直線伸縮件一端與所述橫梁一端球鉸接相連，所述直線伸縮件另一端與所述支架球鉸接相連，另一個(gè)所述直線伸縮件一端與所述橫梁另一端球鉸接相連，所述直線伸縮件另一端與所述支架球鉸接相連，所述橫梁在兩個(gè)所述直線伸縮件所在平面內(nèi)擺動(dòng)，所述燈頭與所述橫梁相連接；一球頭，所述球頭設(shè)置在所述燈頭的頂部；球鉸座，所述球鉸座設(shè)置在所述支架上，且所述球鉸座與所述球頭相配合。該自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)把現(xiàn)有的水平和俯仰兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)耦合成本發(fā)明提供的兩個(gè)并排設(shè)置的所述直線伸縮件的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)所述直線伸縮件位置確定后該自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在空間位置上輸出的角度是一定的。當(dāng)兩個(gè)所述直線伸縮件沿相反方向移動(dòng)時(shí)，再通過所述球頭與所述球鉸座的配合，使其帶動(dòng)與所述橫梁相連接的燈頭做水平擺動(dòng)； 當(dāng)兩個(gè)所述直線伸縮件沿相同方向移動(dòng)時(shí)，再通過所述球頭與所述球鉸座的配合，使其帶動(dòng)與所述橫梁相連接的燈頭做俯仰移動(dòng)。兩個(gè)并排設(shè)置的所述直線伸縮件以特定的速度進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，就可同時(shí)驅(qū)動(dòng)燈頭做水平擺動(dòng)和俯仰移動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行水平擺動(dòng)和俯仰移動(dòng)的基礎(chǔ)上降低了對(duì)每個(gè)直線伸縮件的驅(qū)動(dòng)力的要求；兩個(gè)所述直線伸縮件布置緊湊節(jié)省了工作空間；兩個(gè)直線伸縮件結(jié)構(gòu)相同，相應(yīng)的零件可通用，這樣就降低了零件生產(chǎn)和組裝時(shí)的復(fù)雜程度，進(jìn)而有效地減少了生產(chǎn)成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)組裝示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置俯視圖。其中，圖I-圖4中I為直線步進(jìn)電機(jī)、2為橫梁、3為球頭、4為球鉸座、5為支架、6為燈頭、7為鉸接套。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例提供一種自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及汽車，有效地降低對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力的要求，節(jié)省工作空間，減少生產(chǎn)成本。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。如圖I-圖4所示，其中，圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)組裝示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置俯視圖。本發(fā)明實(shí)施例提供的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及汽車，該自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括燈頭6、與燈頭6相連的支架5 ;還包括兩直線伸縮件，兩個(gè)直線伸縮件并排設(shè)置；橫梁2，其中一個(gè)直線伸縮件一端與橫梁2 —端球鉸接相連，直線伸縮件另一端與支架5球鉸接相連， 另一個(gè)直線伸縮件一端與橫梁2另一端球鉸接相連，直線伸縮件另一端與支架5球鉸接相連，橫梁2在兩個(gè)直線伸縮件所在平面內(nèi)擺動(dòng)，燈頭6與橫梁2相連接；一球頭3，球頭3設(shè)置在燈頭6的頂部；球鉸座4，球鉸座4設(shè)置在支架5上，且球鉸座4與球頭3相配合。該自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)把現(xiàn)有的水平和俯仰兩個(gè)單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)耦合成本發(fā)明實(shí)施例提供的兩個(gè)并排設(shè)置的直線伸縮件的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)直線伸縮件位置確定后該自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在空間位置上輸出的角度是一定的。當(dāng)兩個(gè)直線伸縮件沿相反方向移動(dòng)時(shí)，再通過球頭3與球鉸座4的配合，使其帶動(dòng)與橫梁2相連接的燈頭6做水平擺動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)直線伸縮件沿相同方向移動(dòng)時(shí)，再通過球頭3與球鉸座4的配合，使其帶動(dòng)與橫梁2相連接的燈頭 6做俯仰移動(dòng)。兩個(gè)并排設(shè)置的直線伸縮件以特定的速度進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，就可同時(shí)驅(qū)動(dòng)燈頭6做水平擺動(dòng)和俯仰移動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行水平擺動(dòng)和俯仰移動(dòng)的基礎(chǔ)上降低了對(duì)每個(gè)直線伸縮件的驅(qū)動(dòng)力的要求；兩個(gè)直線伸縮件布置緊湊節(jié)省了工作空間；兩個(gè)直線伸縮件結(jié)構(gòu)相同，相應(yīng)的零件可通用，這樣就降低了零件生產(chǎn)和組裝時(shí)的復(fù)雜程度，進(jìn)而有效地減少了生產(chǎn)成本。其中，當(dāng)兩個(gè)上述直線伸縮件沿相反方向移動(dòng)時(shí)，再通過設(shè)置在上述燈頭6頂部的上述球頭3與上述球鉸座4配合，使其帶動(dòng)與上述橫梁2相連接的上述燈頭6做水平擺動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)上述直線伸縮件沿相同方向移動(dòng)時(shí)，再通過設(shè)置在上述燈頭6頂部的上述球頭3 與上述球鉸座4配合，使其帶動(dòng)與上述橫梁2相連接的上述燈頭6做俯仰移動(dòng)。其中，上述直線伸縮件可以是直線步進(jìn)電機(jī)1，也可以是液壓伸縮缸。本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)先選用直線步進(jìn)電機(jī)I。其中，上述橫梁2的數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。根據(jù)上述橫梁2自身的強(qiáng)度要求及上述自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體重量，本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)先選用一個(gè)上述橫梁2。具體的，其中一個(gè)上述直線伸縮件一端與上述橫梁2 —端球鉸接相連，直線伸縮件另一端與上述支架5球鉸接相連，另一個(gè)上述直線伸縮件一端與上述橫梁2另一端球鉸接相連，直線伸縮件另一端與上述支架5球鉸接相連，上述橫梁2在兩個(gè)上述直線伸縮件所在平面內(nèi)擺動(dòng)，上述燈頭6與上述橫梁2相連接。
其中，為了更好地實(shí)現(xiàn)上述燈頭6的轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明實(shí)施例還包括鉸接套7。具體的，上述鉸接套7套設(shè)在上述橫梁2上，且與上述燈頭6底部鉸接相連。其中，上述球頭3可作為獨(dú)立零部件安裝在上述燈頭6頂部，也可與上述燈頭6為一體式結(jié)構(gòu)。為了使上述自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有更好的可拆裝性，本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)先選用將上述球頭3作為獨(dú)立零部件安裝在上述燈頭6頂部。其中，上述支架5包括相互平行的兩個(gè)豎梁和與兩個(gè)豎梁所在平面垂直的頂梁以及來連接三者的連接段。兩個(gè)豎梁和頂梁可通過連接段連接在一起，兩個(gè)豎梁、頂梁和連接段也可為一體式結(jié)構(gòu)。為了降低制造過程中的復(fù)雜度，本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)先選用兩個(gè)豎梁、頂梁和連接段為一體式結(jié)構(gòu)。具體的，上述球鉸座4設(shè)置在上述頂梁上，兩個(gè)上述直線伸縮件均與其相對(duì)應(yīng)的上述豎梁下端球鉸接相連。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車，其包括汽車主體，還包括設(shè)置在汽車主體前端的上述自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中，汽車在夜間行駛遇到轉(zhuǎn)彎、急加、減速和上下坡等情況時(shí)，需要調(diào)整前照燈的照明方向以適應(yīng)汽車行駛過程中的姿態(tài)。調(diào)整過程由一個(gè)E⑶(Electronic Control Unit)單元進(jìn)行控制，ECU單元接受汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和前后軸高度傳感器的信號(hào)通過運(yùn)算確定汽車車身的姿態(tài)，由此計(jì)算出上述燈頭6需要水平擺動(dòng)和俯仰移動(dòng)的位置并發(fā)送對(duì)應(yīng)的信號(hào)給兩個(gè)上述直線伸縮件，兩直線伸縮件以特定的速度進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)上述燈頭6同時(shí)做水平擺動(dòng)和俯仰移動(dòng)，為駕駛員提供最佳照明效果。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括燈頭(6)、與所述燈頭(6)相連的支架(5)，其特征在于，還包括兩直線伸縮件，兩個(gè)所述直線伸縮件并排設(shè)置；橫梁(2)，其中一個(gè)所述直線伸縮件一端與所述橫梁(2) —端球鉸接相連，所述直線伸縮件另一端與所述支架(5)球鉸接相連，另一個(gè)所述直線伸縮件一端與所述橫梁(2)另一端球鉸接相連，所述直線伸縮件另一端與所述支架(5)球鉸接相連，所述橫梁(2)在兩個(gè)所述直線伸縮件所在平面內(nèi)擺動(dòng)，所述燈頭(6)與所述橫梁(2)相連接；一球頭(3)，所述球頭(3)設(shè)置在所述燈頭￠)的頂部；球鉸座(4)，所述球鉸座(4)設(shè)置在所述支架(5)上，且所述球鉸座(4)與所述球頭(3) 相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述直線伸縮件為直線步進(jìn)電機(jī)(I)或者液壓伸縮缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述橫梁(2)的數(shù)量為一個(gè)或者多個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述橫梁(2)的數(shù)量為一個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括鉸接套(7)，所述鉸接套(7)套設(shè)在所述橫梁(2)上，且與所述燈頭(6)底部鉸接相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述球頭 (3)通過連接件與所述燈頭(6)相連；或者所述球頭(3)與所述燈頭(6)為一體式結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述球頭(3)通過連接件與所述燈頭(6)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述支架 (5)包括相互平行的兩個(gè)豎梁和與兩個(gè)所述豎梁所在平面垂直的頂梁以及連接三者的連接段，所述球鉸座(4)設(shè)置在所述頂梁上，兩個(gè)所述直線伸縮件均與其相對(duì)應(yīng)的所述豎梁下端球鉸接相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述支架(5)為一體式結(jié)構(gòu)。
10.一種汽車，包括汽車主體，其特征在于，還包括設(shè)置在所述汽車主體前端的如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供的自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及汽車，包括燈頭和支架，還包括兩伸縮件、橫梁、球頭、球鉸座。自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)把現(xiàn)有水平和俯仰兩個(gè)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)耦合成兩個(gè)伸縮件的運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)直線伸縮件位置確定后自適應(yīng)車燈轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在空間位置上輸出角度是一定的。當(dāng)兩個(gè)直線伸縮件沿相反方向移動(dòng)時(shí)，使其帶動(dòng)與橫梁相連接的燈頭做水平擺動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)直線伸縮件沿相同方向移動(dòng)時(shí)，使其帶動(dòng)與橫梁相連接的燈頭做俯仰移動(dòng)。兩個(gè)直線伸縮件同時(shí)以特定的速度進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)燈頭同時(shí)做水平擺動(dòng)和俯仰移動(dòng)，降低了每個(gè)直線伸縮件要求；兩個(gè)直線伸縮件布置緊湊節(jié)省了工作空間；兩個(gè)直線伸縮件結(jié)構(gòu)相同，降低了零件生產(chǎn)和組裝時(shí)復(fù)雜程度，進(jìn)而有效地減少了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B60Q1/08GK102582507SQ201210058900
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月7日
發(fā)明者劉國(guó)權(quán), 楊軒, 王文平, 程愛明 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司