升降梯層門板自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種升降梯層門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，它涉及機(jī)器人搬運(yùn)自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】。拆垛沖孔機(jī)器人的左側(cè)設(shè)置有數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，折彎?rùn)C(jī)器人的左側(cè)設(shè)置有數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)，門板輸送線上設(shè)置有加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝、封頭點(diǎn)焊隨行工裝，加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝的上方設(shè)置有加強(qiáng)筋移載設(shè)備，加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝的前側(cè)輸送線上設(shè)置有加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)，封頭點(diǎn)焊隨行工裝的上方設(shè)置有封頭移載設(shè)備，封頭點(diǎn)焊隨行工裝的前側(cè)輸送線上設(shè)置有封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)，門板輸送線的右端左側(cè)設(shè)置有弧焊碼垛機(jī)器人，門板輸送線的前側(cè)設(shè)置有卸料電動(dòng)車。本實(shí)用新型降低勞動(dòng)成本，確保生產(chǎn)人員安全，可滿足多種類產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，提高了自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】升降梯層門板自動(dòng)化生產(chǎn)線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是機(jī)器人搬運(yùn)自動(dòng)化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及升降梯層門板自動(dòng)化生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的腳步邁進(jìn)，工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的日趨成熟，機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)在工廠的應(yīng)用已經(jīng)嶄露頭角，但國(guó)內(nèi)目前所應(yīng)用的普遍為單一的自動(dòng)化系統(tǒng)或機(jī)器人系統(tǒng)工作站，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備與機(jī)器人的整體、集成系統(tǒng)比較少，更多的是采用人配合自動(dòng)化設(shè)備所發(fā)展開(kāi)來(lái)的半自動(dòng)生產(chǎn)線，表面上是減輕了工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，但并沒(méi)有從根本上來(lái)減少一線操作人員數(shù)量，為企業(yè)降低用工成本。
[0003]緊隨著國(guó)家的政策發(fā)展，房地產(chǎn)行業(yè)的緊俏，與建筑息息相關(guān)的電梯行業(yè)在最近幾年也得到了迅猛的發(fā)展，目前電梯行業(yè)的部分零部件依然采用的是人工密集型操作的生產(chǎn)模式，這種舊的生產(chǎn)模式伴隨著生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等情況，同時(shí)這些設(shè)備對(duì)于生產(chǎn)工作的誤操作容錯(cuò)率低，也是工傷事故多發(fā)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，因此，亟需解決升降梯層門板原來(lái)人員手動(dòng)生產(chǎn)所產(chǎn)生的效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本高等一系列問(wèn)題，此外，升降梯層門板針對(duì)不同場(chǎng)合與用途，在長(zhǎng)、寬方向上需要有一定的變化，即升降梯門開(kāi)門寬度的變化。這就需要在生產(chǎn)線上需要具備柔性調(diào)節(jié)的功能。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種升降梯層門板自動(dòng)化生產(chǎn)線還是很有必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型目的是在于提供一種升降梯層門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，降低勞動(dòng)成本，確保生產(chǎn)人員的安全，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，可滿足多種多類廣品的生廣需求，提聞了企業(yè)的生廣自動(dòng)化程度，在廣品上實(shí)現(xiàn)了聞效、聞廣、聞質(zhì)量。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):升降梯層門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括上料電動(dòng)車、重力對(duì)中臺(tái)、拆垛沖孔機(jī)器人、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、置料平臺(tái)、折彎?rùn)C(jī)器人、數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)、第一翻面機(jī)構(gòu)、加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝、加強(qiáng)筋移載設(shè)備、加強(qiáng)筋料庫(kù)、加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)、封頭點(diǎn)焊隨行工裝、封頭移載設(shè)備、封頭料庫(kù)、點(diǎn)焊控制柜、封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)、弧焊碼垛機(jī)器人、第二翻面機(jī)構(gòu)和卸料電動(dòng)車，拆垛沖孔機(jī)器人的后側(cè)設(shè)置有上料電動(dòng)車，上料電動(dòng)車的右側(cè)設(shè)置有重力對(duì)中臺(tái)，拆垛沖孔機(jī)器人的左側(cè)設(shè)置有數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，拆垛沖孔機(jī)器人的前側(cè)設(shè)置有置料平臺(tái)，置料平臺(tái)的前側(cè)設(shè)置有折彎?rùn)C(jī)器人，折彎?rùn)C(jī)器人的左側(cè)設(shè)置有數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)，折彎?rùn)C(jī)器人的前側(cè)設(shè)置有門板輸送線，門板輸送線的兩端側(cè)面放置有第一翻面機(jī)構(gòu)、第二翻面機(jī)構(gòu)，門板輸送線上設(shè)置有加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝、封頭點(diǎn)焊隨行工裝，加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝的上方設(shè)置有加強(qiáng)筋移載設(shè)備，加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝的左側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)筋料庫(kù)，加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝的前側(cè)輸送線上設(shè)置有加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)，封頭點(diǎn)焊隨行工裝的上方設(shè)置有封頭移載設(shè)備，封頭點(diǎn)焊隨行工裝的左側(cè)設(shè)置有封頭料庫(kù)，封頭點(diǎn)焊隨行工裝的前側(cè)輸送線上設(shè)置有封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)，門板輸送線的右側(cè)設(shè)置有點(diǎn)焊控制柜，加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)、封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)均與點(diǎn)焊控制柜連接，門板輸送線的右端左側(cè)設(shè)置有弧焊碼垛機(jī)器人，門板輸送線的前側(cè)設(shè)置有卸料電動(dòng)車。
[0007]作為優(yōu)選，所述的加強(qiáng)筋移載設(shè)備、封頭移載設(shè)備均采用桁架式移載機(jī)，用于加強(qiáng)筋、封頭的取料工作，與點(diǎn)焊輸送線配合，在進(jìn)行點(diǎn)焊工作前將加強(qiáng)筋或封頭放置在工裝上，工裝對(duì)工件進(jìn)行定位夾緊，隨后進(jìn)行點(diǎn)焊工作。
[0008]作為優(yōu)選,所述的上料電動(dòng)車、卸料電動(dòng)車負(fù)責(zé)物料的進(jìn)料及出料工作，上料電動(dòng)車、卸料電動(dòng)車均由兩臺(tái)小車組成，平行布置，工作時(shí)相互交替完成，避免在整線運(yùn)行中突然發(fā)生斷料的情況，確保整線運(yùn)行的連續(xù)性。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:取代原來(lái)的多人工手動(dòng)制造工藝，采用自動(dòng)化完成層門板的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，降低勞動(dòng)成本,確保生產(chǎn)過(guò)程中人員的安全性,達(dá)到高產(chǎn)、高效、高質(zhì)量的目標(biāo)，整條流水線采用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床與非標(biāo)定制設(shè)備混合組合的形式，由機(jī)器人完成中間環(huán)節(jié)的物流傳遞，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，可滿足多種多類產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型；
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型重力對(duì)中臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型加強(qiáng)筋移載設(shè)備及封頭移載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型加強(qiáng)筋料庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型龍門式點(diǎn)焊機(jī)及隨行工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0017]參照?qǐng)D1-5，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:升降梯層門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括上料電動(dòng)車1、重力對(duì)中臺(tái)2、拆垛沖孔機(jī)器人3、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床4、置料平臺(tái)5、折彎?rùn)C(jī)器人6、數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)7、第一翻面機(jī)構(gòu)8、加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝9、加強(qiáng)筋移載設(shè)備10、加強(qiáng)筋料庫(kù)11、加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)12、封頭點(diǎn)焊隨行工裝13、封頭移載設(shè)備14、封頭料庫(kù)15、點(diǎn)焊控制柜16、封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)17、弧焊碼垛機(jī)器人18、第二翻面機(jī)構(gòu)19和卸料電動(dòng)車20，拆垛沖孔機(jī)器人3的后側(cè)設(shè)置有上料電動(dòng)車1，上料電動(dòng)車I的右側(cè)設(shè)置有重力對(duì)中臺(tái)2，拆垛沖孔機(jī)器人3的左側(cè)設(shè)置有數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床4，拆垛沖孔機(jī)器人3的前側(cè)設(shè)置有置料平臺(tái)5，置料平臺(tái)5的前側(cè)設(shè)置有折彎?rùn)C(jī)器人6，折彎?rùn)C(jī)器人6的左側(cè)設(shè)置有數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)7，折彎?rùn)C(jī)器人6的前側(cè)設(shè)置有門板輸送線，門板輸送線的兩端側(cè)面放置有第一翻面機(jī)構(gòu)8、第二翻面機(jī)構(gòu)19，門板輸送線上設(shè)置有加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝9、封頭點(diǎn)焊隨行工裝13，加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝9的上方設(shè)置有加強(qiáng)筋移載設(shè)備10，加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝9的左側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)筋料庫(kù)11，加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝9的前側(cè)輸送線上設(shè)置有加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)12，封頭點(diǎn)焊隨行工裝13的上方設(shè)置有封頭移載設(shè)備14，封頭點(diǎn)焊隨行工裝13的左側(cè)設(shè)置有封頭料庫(kù)15，封頭點(diǎn)焊隨行工裝13的前側(cè)輸送線上設(shè)置有封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)17，門板輸送線的右側(cè)設(shè)置有點(diǎn)焊控制柜16，門板輸送線的右端左側(cè)設(shè)置有弧焊碼垛機(jī)器人18，門板輸送線的前側(cè)設(shè)置有卸料電動(dòng)車20。
[0018]值得注意的是，所述的加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)12、封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)17均與點(diǎn)焊控制柜16連接，由點(diǎn)焊控制柜16控制加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)12、封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)17分別對(duì)門板和加強(qiáng)筋、封頭和門板進(jìn)行焊接。
[0019]此外，所述的加強(qiáng)筋移載設(shè)備10、封頭移載設(shè)備14均采用桁架式移載機(jī)，加強(qiáng)筋移載設(shè)備10用于加強(qiáng)筋的取料工作，封頭移載設(shè)備14用于封頭的取料工作，兩者與點(diǎn)焊輸送線配合，在進(jìn)行點(diǎn)焊工作前將加強(qiáng)筋或封頭放置在工裝上，工裝對(duì)工件進(jìn)行定位夾緊，隨后進(jìn)行點(diǎn)焊工作。
[0020]本【具體實(shí)施方式】上料電動(dòng)車1、卸料電動(dòng)車20作轉(zhuǎn)運(yùn)工作，上料電動(dòng)車1、卸料電動(dòng)車20分別負(fù)責(zé)物料的進(jìn)料及出料工作，每組由兩臺(tái)小車組成，平行布置，工作時(shí)相互交替完成，避免在整線運(yùn)行中突然發(fā)生斷料的情況，確保整線運(yùn)行的連續(xù)性。
[0021]重力對(duì)中臺(tái)2用于板料達(dá)到重力對(duì)中機(jī)構(gòu)上，做一個(gè)暫短的停頓，板料在重力滑臺(tái)(滑臺(tái)傾角可調(diào))，利用板料的自身重力下滑至滑臺(tái)直角對(duì)邊框，再通過(guò)定位檢測(cè)傳感器確認(rèn)板料是否到位，以供拆垛沖孔機(jī)器人3準(zhǔn)確抓取板料，同時(shí)與板料接觸的大平面表面設(shè)置有保護(hù)措施，避免工件滑動(dòng)時(shí)刮傷表面。
[0022]拆垛沖孔機(jī)器人3、折彎?rùn)C(jī)器人6、弧焊碼垛機(jī)器人18均采用ABB機(jī)器人系統(tǒng):平均無(wú)故障運(yùn)行大于80000小時(shí)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)合理，電機(jī)功率小，比其他品牌能耗低30%以上；模塊化結(jié)構(gòu)，維護(hù)檢修方便快捷；動(dòng)態(tài)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，令各軸總是以最大加速度運(yùn)行，運(yùn)行速度提高25% ;六軸智能防碰撞技術(shù)將碰撞力減小到30%，且可快速恢復(fù)；采用6.7英寸全彩屏式示教器，操作方便快捷；機(jī)器人工作半徑大，重復(fù)定位精度高。
[0023]本【具體實(shí)施方式】數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床4集機(jī)、電、液、氣于一體化，是在板材上進(jìn)行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設(shè)備，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床由電腦控制系統(tǒng)、機(jī)械或液壓動(dòng)力系統(tǒng)、伺服送料機(jī)構(gòu)、模具庫(kù)、模具選擇系統(tǒng)、外圍編程系統(tǒng)等組成，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床是通過(guò)編程軟件或手工編制的加工程序，由伺服送料機(jī)構(gòu)將板料送至需加工的位置，同時(shí)由模具選擇系統(tǒng)選擇模具庫(kù)中相應(yīng)的模具，液壓動(dòng)力系統(tǒng)按程序進(jìn)行沖壓，自動(dòng)完成工件的加工。
[0024]數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)7通過(guò)伺服比例閥上的各類閥門動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)左右油缸的伸長(zhǎng)與返回，從而帶動(dòng)滑塊的上升與下降，滑塊的同步采用全閉環(huán)電液伺服控制技術(shù)，滑塊位置信號(hào)由兩側(cè)光柵尺反饋給數(shù)控系統(tǒng)，再由數(shù)控系統(tǒng)控制同步閥的開(kāi)口大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)油缸進(jìn)油量的多少，從而控制滑塊(Y1、Y2)軸的同步運(yùn)行，始終保持對(duì)工作臺(tái)的平行狀態(tài)。
[0025]加強(qiáng)筋料庫(kù)11主要用于加強(qiáng)筋的存儲(chǔ)，由人工一次性上料，存儲(chǔ)好的加強(qiáng)筋由加強(qiáng)筋移載設(shè)備10將物料移送至點(diǎn)焊工裝上進(jìn)行裝夾。
[0026]本【具體實(shí)施方式】的工作流程:(I)工件事先清除油污，并有人工將碼垛好的材料放置在上料電動(dòng)車I上，并由人工調(diào)整磁力分張器的距離，確認(rèn)首張鋼板與材料分離開(kāi)后啟動(dòng)按鈕，上料電動(dòng)車I自動(dòng)移動(dòng)至生產(chǎn)線工作區(qū)；
[0027](2)工作區(qū)感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到對(duì)應(yīng)上料電動(dòng)車I到位后，發(fā)出信號(hào)通知拆垛沖孔機(jī)器人3，拆垛沖孔機(jī)器人3確認(rèn)物料到位后進(jìn)行抓取動(dòng)作，拆垛沖孔機(jī)器人3抓取鋼板后將鋼板置于重力對(duì)中臺(tái)2上，由重力對(duì)中臺(tái)2對(duì)鋼板進(jìn)行精確定位后拆垛沖孔機(jī)器人3抓取鋼板送入數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床4上，并發(fā)送信號(hào)給數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床4 ；
[0028](3)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床4夾緊工件后反饋信號(hào)至拆垛沖孔機(jī)器人3，拆垛沖孔機(jī)器人3松開(kāi)端拾器，工件完全進(jìn)入數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床4，由數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床4完成沖孔工作，完成后工件返回初始位置，并由數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床4發(fā)出信號(hào)至拆垛沖孔機(jī)器人3，拆垛沖孔機(jī)器人3抓取工件回轉(zhuǎn)90度，將工件放置在置料平臺(tái)5上；
[0029](4)拆垛沖孔機(jī)器人3退出置料平臺(tái)5后，發(fā)送信號(hào)至折彎?rùn)C(jī)器人6，由折彎?rùn)C(jī)器人6從下方將工件抓起，折彎?rùn)C(jī)器人6吸取工件送入數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)7內(nèi)，由折彎?rùn)C(jī)器人6協(xié)助配合數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)7完成折彎作業(yè)，完成折彎作業(yè)后折彎?rùn)C(jī)器人6將工件放入輸送線上；
[0030](5)輸送線將工件輸送至加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)12前，由定位裝置將門板定位，再由加強(qiáng)筋移載設(shè)備10抓取加強(qiáng)筋放置在門板上，確認(rèn)放置到位后，輸送線定位裝置避讓，門板連同加強(qiáng)筋進(jìn)入加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)12內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)焊工作，點(diǎn)焊過(guò)程中，輸送線上由伺服電機(jī)控制推進(jìn)形成，確保焊點(diǎn)間的距離可控，加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)12完成加強(qiáng)筋的點(diǎn)焊工作后，輸送線將工件輸送出；
[0031](6)經(jīng)過(guò)點(diǎn)焊加強(qiáng)筋的門板由輸送線輸送流入封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)17前，由定位裝置定位，工件定位完成后，由封頭移載設(shè)備14夾持上封頭放置在門板端部，確認(rèn)放置到位后由輸送線上的夾緊機(jī)構(gòu)夾住門板與上封頭，送入封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)17，由封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)17完成封頭的點(diǎn)焊作業(yè)；
[0032](7)上封頭點(diǎn)焊完畢后與步驟6相同，完成下封頭的點(diǎn)焊作業(yè)；
[0033](8)上下封頭均點(diǎn)焊完畢后，輸送線將工件輸送至弧焊工位，由輸送線上的定位機(jī)構(gòu)將工件定位后，發(fā)送信號(hào)至弧焊碼垛機(jī)器人18，弧焊碼垛機(jī)器人18在接收到信號(hào)后對(duì)上、下封頭與門板的連接處按照工藝要求進(jìn)行弧焊，焊接完成后，弧焊碼垛機(jī)器人18將工件搬運(yùn)至卸料電動(dòng)車20上；
[0034](9)待卸料電動(dòng)車20所裝物料滿足一定數(shù)量后，卸料電動(dòng)車20自動(dòng)運(yùn)行至工作區(qū)夕卜，并發(fā)出信號(hào)，通知叉車取料。
[0035]本【具體實(shí)施方式】同時(shí)應(yīng)用磁力分張機(jī)構(gòu)、重力對(duì)中機(jī)構(gòu)、以及機(jī)械對(duì)中機(jī)構(gòu)、真空吸取技術(shù)，使得整條生產(chǎn)線綜合集成了多種現(xiàn)代化生產(chǎn)線的新技術(shù)，采用幾種固定產(chǎn)品類型為主，兼具柔性調(diào)節(jié)功能可以通過(guò)對(duì)工裝夾具的調(diào)整來(lái)生產(chǎn)特殊規(guī)格的產(chǎn)品，提高了企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化程度，在產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)了高效、高產(chǎn)、高質(zhì)量，具有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
[0036]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.升降梯層門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，包括上料電動(dòng)車(I)、重力對(duì)中臺(tái)(2)、拆垛沖孔機(jī)器人(3)、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(4)、置料平臺(tái)(5)、折彎?rùn)C(jī)器人(6)、數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)(7)、第一翻面機(jī)構(gòu)(8)、加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝(9)、加強(qiáng)筋移載設(shè)備(10)、加強(qiáng)筋料庫(kù)(11)、加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)(12)、封頭點(diǎn)焊隨行工裝(13)、封頭移載設(shè)備(14)、封頭料庫(kù)(15)、點(diǎn)焊控制柜(16)、封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)(17)、弧焊碼垛機(jī)器人(18)、第二翻面機(jī)構(gòu)(19)和卸料電動(dòng)車(20)，拆垛沖孔機(jī)器人(3)的后側(cè)設(shè)置有上料電動(dòng)車(I)，上料電動(dòng)車(I)的右側(cè)設(shè)置有重力對(duì)中臺(tái)(2)，拆垛沖孔機(jī)器人(3)的左側(cè)設(shè)置有數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(4)，拆垛沖孔機(jī)器人(3)的前側(cè)設(shè)置有置料平臺(tái)(5)，置料平臺(tái)(5)的前側(cè)設(shè)置有折彎?rùn)C(jī)器人￠)，折彎?rùn)C(jī)器人(6)的左側(cè)設(shè)置有數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)(7)，折彎?rùn)C(jī)器人￠)的前側(cè)設(shè)置有門板輸送線，門板輸送線的兩端側(cè)面放置有第一翻面機(jī)構(gòu)(8)、第二翻面機(jī)構(gòu)(19)，門板輸送線上設(shè)置有加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝(9)、封頭點(diǎn)焊隨行工裝(13)，加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝(9)的上方設(shè)置有加強(qiáng)筋移載設(shè)備(10)，加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝(9)的左側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)筋料庫(kù)(11)，加強(qiáng)筋點(diǎn)焊隨行工裝(9)的前側(cè)輸送線上設(shè)置有加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)(12)，封頭點(diǎn)焊隨行工裝(13)的上方設(shè)置有封頭移載設(shè)備(14)，封頭點(diǎn)焊隨行工裝(13)的左側(cè)設(shè)置有封頭料庫(kù)(15)，封頭點(diǎn)焊隨行工裝(13)的前側(cè)輸送線上設(shè)置有封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)(17)，門板輸送線的右側(cè)設(shè)置有點(diǎn)焊控制柜(16)，門板輸送線的右端左側(cè)設(shè)置有弧焊碼垛機(jī)器人(18)，門板輸送線的前側(cè)設(shè)置有卸料電動(dòng)車(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降梯層門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述的加強(qiáng)筋龍門點(diǎn)焊機(jī)(12)、封頭龍門點(diǎn)焊機(jī)(17)均與點(diǎn)焊控制柜(16)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降梯層門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述的加強(qiáng)筋移載設(shè)備(10)、封頭移載設(shè)備(14)均采用桁架式移載機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降梯層門板自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述的上料電動(dòng)車(I)、卸料電動(dòng)車(20)均設(shè)置有兩臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B23P23/00GK204195234SQ201420628768
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】劉明, 蔡春祥, 歐照錦 申請(qǐng)人:上海思爾特機(jī)器人科技有限公司