一種金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在需要采用多種設(shè)備分別加工，自動化程度差、作業(yè)效率低、制作成本無法降低、制作質(zhì)量不高等缺陷。技術(shù)方案要點(diǎn)：包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)、對金屬罐身筒的底口口沿進(jìn)行滾壓翻邊的第一工位機(jī)構(gòu)、在金屬罐身筒底口加裝金屬罐底板型成金屬罐身的第二工位機(jī)構(gòu)、將金屬罐身翻轉(zhuǎn)過來的第三工位機(jī)構(gòu)、對金屬罐身的罐壁擴(kuò)脹成具有一定向外傾斜度的第四工位機(jī)構(gòu)、對金屬罐身的頂口口沿進(jìn)行滾壓翻邊的第五工位機(jī)構(gòu)和在金屬罐身上部加工出套疊限位圈并將金屬罐身的頂口口沿朝外翻卷起來的第六工位機(jī)構(gòu)。
【專利說明】一種金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金屬包裝罐的制作設(shè)備，具體是一種未焊接有提手耳的金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前普遍使用的未焊接有提手耳的金屬包裝罐罐身，在焊接上提手耳和安裝上提手后便成為一個完整的未加蓋金屬包裝罐。這種金屬包裝罐罐身一般是使用馬口鐵片材制作其罐身筒，然后加裝罐底和卷頂口邊。一般要求金屬包裝罐在空罐放置上可以套疊成一疊、以節(jié)省放置空間的，所以金屬包裝罐的罐壁一般需要具有一定的向上外擴(kuò)的傾斜度，同時罐壁上部處一般設(shè)有一圈外凸的套疊限位圈。目前制作這種未焊接有提手耳的金屬包裝罐罐身的方法需要采用多種設(shè)備分別加工，一些環(huán)節(jié)還需要借助手工操作，所以自動化程度差，作業(yè)效率低，制作成本無法降低，制作質(zhì)量不高，目前還沒有較理想的可以采用單機(jī)一次性完成金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備可供使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有同類金屬包裝罐罐身需要采用多種設(shè)備分別加工，一些環(huán)節(jié)還需要借助手工操作，造成自動化程度差、作業(yè)效率低、制作成本無法降低、制作質(zhì)量不高，目前還沒有較理想的可以采用單機(jī)一次性完成金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備可供使用的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種改進(jìn)的金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備，其特征是:包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)、對金屬罐身筒的底口口沿進(jìn)行滾壓翻邊的第一工位機(jī)構(gòu)、在金屬罐身筒底口加裝金屬罐底板形成金屬罐身的第二工位機(jī)構(gòu)、將金屬罐身翻轉(zhuǎn)過來的第三工位機(jī)構(gòu)、將金屬罐身的罐壁擴(kuò)脹成具有一定向外傾斜度的第四工位機(jī)構(gòu)、對金屬罐身的頂口口沿進(jìn)行滾壓翻邊的第五工位機(jī)構(gòu)和在金屬罐身上部加工出套疊限位圈并將金屬罐身的頂口口沿朝外翻卷起來的第六工位機(jī)構(gòu)，所述第一工位機(jī)構(gòu)由其下部的第一工位升降機(jī)構(gòu)和其上部的第一工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述第二工位機(jī)構(gòu)由其下部的第二工位升降機(jī)構(gòu)和其上部的裝底機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述第三工位機(jī)構(gòu)由金屬罐身翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述第四工位機(jī)構(gòu)由其下部的第四工位升降機(jī)構(gòu)和其上部的脹錐機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述第五工位機(jī)構(gòu)由其下部的第五工位升降機(jī)構(gòu)和其上部的第五工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述第六工位機(jī)構(gòu)由其下部的第六工位升降機(jī)構(gòu)和其上部的限位圈成型機(jī)構(gòu)與第六工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0005]上述技術(shù)方案所述第一工位升降機(jī)構(gòu)或所述第二工位升降機(jī)構(gòu)上可以設(shè)有用于進(jìn)入金屬罐身筒內(nèi)后與處于金屬罐身筒外側(cè)的弧形壁配合將金屬罐身筒夾緊的錐體。
[0006]上述技術(shù)方案所述裝底機(jī)構(gòu)上可以設(shè)有放置金屬罐底板的層疊放置裝置，并設(shè)有將金屬罐底板逐個自動輸送到與金屬罐身筒的配合位置上的金屬罐底板輸送機(jī)構(gòu)。
[0007]上述技術(shù)方案所述金屬罐身翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動頭上可以設(shè)有吸緊金屬罐身用的磁吸頭。
[0008]上述技術(shù)方案所述第五工位升降機(jī)構(gòu)或所述第六工位升降機(jī)構(gòu)的托盤上可以設(shè)有抱緊金屬罐身用的抱緊機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:由于金屬罐身的制作過程通過一臺制作設(shè)備上的多工位流水式連續(xù)加工，即由第一工位自動對金屬罐身筒的底口口沿進(jìn)行滾壓翻邊，使口沿呈向外翻倒?fàn)?，由第二工位自動在金屬罐身筒底口加裝金屬罐底板形成金屬罐身，由第三工位自動將金屬罐身翻轉(zhuǎn)過來，使金屬罐身的罐底朝下頂口朝上，由第四工位自動對金屬罐身的罐壁擴(kuò)脹成具有一定向外傾斜度，由第五工位自動對金屬罐身的頂口口沿進(jìn)行滾壓翻邊，使口沿呈向外翻倒?fàn)睿傻诹の蛔詣釉诮饘俟奚砩喜考庸こ鎏庄B限位圈并將金屬罐身筒的頂口口沿朝外翻卷起來，以此完成金屬罐身的制作過程，所以本實(shí)用新型的制作設(shè)備能夠?qū)⒁粋€個圓柱形的金屬罐身筒輸送進(jìn)去，便可全自動輸出制作好的一個個金屬罐身，從而大大提高了作業(yè)效率，有效降低制作成本，改進(jìn)作業(yè)質(zhì)量；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)功能完善，機(jī)構(gòu)設(shè)置巧妙，單臺設(shè)備便可一次性完成全部加工，并且能夠全自動高速作業(yè)，所以是一種理想的金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備。
[0010]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備的一個實(shí)施例示意圖。
[0012]圖2是金屬罐身筒經(jīng)過圖1的第一工位機(jī)構(gòu)的制作的金屬罐身筒縱剖形狀變化圖(圖中省略了剖面線)。
[0013]圖3是金屬罐身筒經(jīng)過圖1的第二工位機(jī)構(gòu)的制作的金屬罐身筒縱剖形狀變化圖(圖中省略了剖面線)。
[0014]圖4是金屬罐身筒經(jīng)過圖1的第三工位機(jī)構(gòu)的制作的金屬罐身縱剖形狀變化圖(圖中省略了剖面線)。
[0015]圖5是金屬罐身筒經(jīng)過圖1的第四工位機(jī)構(gòu)的制作的金屬罐身縱剖形狀變化圖(圖中省略了剖面線)。
[0016]圖6是金屬罐身筒經(jīng)過圖1的第五工位機(jī)構(gòu)的制作的金屬罐身縱剖形狀變化圖(圖中省略了剖面線)。
[0017]圖7是金屬罐身筒經(jīng)過圖1的第六工位機(jī)構(gòu)的制作的金屬罐身縱剖形狀變化圖(圖中省略了剖面線)。
[0018]圖中:1、金屬罐身筒；2、底口 ；3、頂口 ；4、全自動高速制作設(shè)備；5、輸送機(jī)構(gòu)；6、第一工位機(jī)構(gòu)(第一工位)；7、第一工位升降機(jī)構(gòu)；8、底口的口沿；9、第一工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)；10、第二工位機(jī)構(gòu)(第二工位)；11、第二工位升降機(jī)構(gòu)；12、裝底機(jī)構(gòu)；13、金屬罐底板；14、金屬罐底板的邊沿；15、金屬罐身；16、第三工位機(jī)構(gòu)(第三工位)；17、金屬罐身翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；18、第四工位機(jī)構(gòu)(第四工位)；19、第四工位升降機(jī)構(gòu)；20、脹錐機(jī)構(gòu)；21、脹錐頭；22、第五工位機(jī)構(gòu)(第五工位)；23、第五工位升降機(jī)構(gòu)；24、第五工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)；25、第六工位機(jī)構(gòu)(第六工位)；26、第六工位升降機(jī)構(gòu)；27、限位圈成型機(jī)構(gòu)；28、脹開式旋轉(zhuǎn)頭；29、第六工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)；30、套疊限位圈；31、層疊放置裝置；32、磁吸頭；33、機(jī)架；34、金屬罐底板輸送機(jī)構(gòu)。35、頂口的口沿。

【具體實(shí)施方式】
[0019]參照圖1?圖7，本金屬包裝罐罐身的全自動高速制作方法用的設(shè)備，其特征是:包括機(jī)架33以及安裝在機(jī)架33上的輸送機(jī)構(gòu)5、對金屬罐身筒I的底口 2的口沿8進(jìn)行滾壓翻邊的第一工位機(jī)構(gòu)6、在金屬罐身筒I底口 2加裝金屬罐底板13形成金屬罐身15的第二工位機(jī)構(gòu)10、將金屬罐身15翻轉(zhuǎn)過來的第三工位機(jī)構(gòu)16、將金屬罐身15的罐壁擴(kuò)脹成具有一定向外傾斜度的第四工位機(jī)構(gòu)18、對金屬罐身15的頂口 3的口沿35進(jìn)行滾壓翻邊的第五工位機(jī)構(gòu)22和在金屬罐身15上部加工出套疊限位圈30并將金屬罐身15的頂口3的口沿35朝外翻卷起來的第六工位機(jī)構(gòu)25，所述第一工位機(jī)構(gòu)6由其下部的第一工位升降機(jī)構(gòu)7和其上部的第一工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)9構(gòu)成，所述第二工位機(jī)構(gòu)10由其下部的第二工位升降機(jī)構(gòu)11和其上部的裝底機(jī)構(gòu)12構(gòu)成，所述第三工位機(jī)構(gòu)16由金屬罐身翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
17構(gòu)成，所述第四工位機(jī)構(gòu)18由其下部的第四工位升降機(jī)構(gòu)19和其上部的脹錐機(jī)構(gòu)20構(gòu)成，所述第五工位機(jī)構(gòu)22由其下部的第五工位升降機(jī)構(gòu)23和其上部的第五工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)24構(gòu)成，所述第六工位機(jī)構(gòu)25由其下部的第六工位升降機(jī)構(gòu)26和其上部的限位圈成型機(jī)構(gòu)27與第六工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)29構(gòu)成。
[0020]所述第一工位升降機(jī)構(gòu)6或所述第二工位升降機(jī)構(gòu)10上設(shè)有用于進(jìn)入金屬罐身筒I內(nèi)后與處于金屬罐身筒I外側(cè)的弧形壁配合將金屬罐身筒I夾緊的錐體(未示出)。
[0021]所述裝底機(jī)構(gòu)12上設(shè)有放置金屬罐底板13的層疊放置裝置31，并設(shè)有將金屬罐底板13逐個自動輸送到與金屬罐身筒I的配合位置上的金屬罐底板輸送機(jī)構(gòu)34。
[0022]所述金屬罐身15翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17的轉(zhuǎn)動頭上設(shè)有吸緊金屬罐身15用的磁吸頭32。
[0023]所述第五工位升降機(jī)構(gòu)23或所述第六工位升降機(jī)構(gòu)26的托盤上設(shè)有抱緊金屬罐身15用的抱緊機(jī)構(gòu)(未不出)。
[0024]制作上，將一個個圓柱形的金屬罐身筒I就其底口 2朝上頂口 3朝下依次送入全自動高速制作設(shè)備4的輸送機(jī)構(gòu)5進(jìn)行逐步輸送，通過全自動高速制作設(shè)備4的多工位全自動制作而完成，制作過程由以下步驟依次進(jìn)行:
[0025]①當(dāng)金屬罐身筒I輸送至全自動高速制作設(shè)備4的第一工位6時,第一工位6下部第一工位升降機(jī)構(gòu)7將金屬罐身筒I托升，使金屬罐身筒I的底口 2的口沿8與第一工位6上部的第一工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)9配合，由第一工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)9對金屬罐身筒I的底口 2的口沿8進(jìn)行滾邊，使金屬罐身筒I的底口 2的口沿8呈向外翻倒?fàn)睿缓蟮谝还の簧禉C(jī)構(gòu)7將金屬罐身筒I降落至輸送位置；
[0026]②接著全自動高速制作設(shè)備4的輸送機(jī)構(gòu)5將所述金屬罐身筒I輸送至全自動高速制作設(shè)備4第二工位10時，第二工位10下部的第二工位升降機(jī)構(gòu)11將金屬罐身筒I托升，使金屬罐身筒I的口沿8呈向外翻倒?fàn)畹牡卓?2與第二工位10上部的裝底機(jī)構(gòu)12配合，由裝底機(jī)構(gòu)將一片金屬罐底板13加裝在底口 2上，并由裝底機(jī)構(gòu)12對金屬罐底板13的邊沿14與金屬罐身筒I的口沿8—起滾邊使之一起朝外翻卷起來，從而使所述金屬罐底板13與金屬罐身筒I相互固緊而成型為有底的金屬罐身15，然后第二工位升降機(jī)構(gòu)11將所述金屬罐身15降落至輸送位置；
[0027]③接著全自動高速制作設(shè)備4的輸送機(jī)構(gòu)5將所述金屬罐身15輸送至全自動高速制作設(shè)備4第三工位16時，第三工位16的金屬罐身翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17抓緊金屬罐身15并將其翻轉(zhuǎn)過來，使金屬罐身15的罐底13朝下頂口 3朝上，然后金屬罐身翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17將金屬罐身15松開；
[0028]④接著全自動高速制作設(shè)備4的輸送機(jī)構(gòu)5將所述金屬罐身15輸送至全自動高速制作設(shè)備4第四工位18時，第四工位18下部的第四工位升降機(jī)構(gòu)19將金屬罐身15托升，讓第四工位18上部的脹錐機(jī)構(gòu)20的脹錐頭21配合進(jìn)金屬罐身15的內(nèi)腔空間，接著所述脹錐頭21的脹開從金屬罐身15內(nèi)壁面將罐壁擴(kuò)脹成具有一定向外傾斜度，然后所述的脹錐頭21收縮將金屬罐身15松開，由第四工位升降機(jī)構(gòu)19將金屬罐身15降落至輸送位置；
[0029]⑤接著全自動高速制作設(shè)備4的輸送機(jī)構(gòu)5將所述金屬罐身15輸送至全自動高速制作設(shè)備4第五工位22時，第五工位22下部的第五工位升降機(jī)構(gòu)23將金屬罐身15托升，使金屬罐身15的頂口 3的口沿35與第五工位22上部的第五工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)24配合，由第五工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)24對金屬罐身15的頂口 3的口沿35進(jìn)行滾邊，使金屬罐身15的頂口 3的口沿35呈向外翻倒?fàn)睿缓蟮谖骞の簧禉C(jī)構(gòu)23將金屬罐身15降落至輸送位置；
[0030]⑥接著全自動高速制作設(shè)備4的輸送機(jī)構(gòu)5將所述金屬罐身15輸送至全自動高速制作設(shè)備4的第六工位25時，第六工位25下部的第六工位升降機(jī)構(gòu)26將金屬罐身15托升，讓第六工位25上部的限位圈成型機(jī)構(gòu)27的脹開式旋轉(zhuǎn)頭28配合進(jìn)金屬罐身15的內(nèi)腔上部，同時第六工位25上部的第六工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)29與金屬罐身15的向外翻倒?fàn)畹捻斂?3的口沿35配合，通過限位圈成型機(jī)構(gòu)27的脹開式旋轉(zhuǎn)頭28的脹開旋轉(zhuǎn)動作，從金屬罐身15的內(nèi)壁面成型出罐壁上部處的一個外凸的套疊限位圈30，同時第六工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)29對金屬罐身15的頂口 3的口沿35進(jìn)一步滾邊，使向外翻倒?fàn)畹捻斂?3的口沿35朝外翻卷起來，然后限位圈成型機(jī)構(gòu)27的脹開式旋轉(zhuǎn)頭28收縮將金屬罐身15松開，由第六工位升降機(jī)構(gòu)26將金屬罐身15降落至輸送位置；
[0031]⑦接著全自動高速制作設(shè)備4的輸送機(jī)構(gòu)5將金屬罐身15送走,一個成品的金屬罐身15制作過程便完成，一個個金屬罐身筒依此循環(huán)便可連續(xù)制作成為一個個成品的金屬te身。
[0032]另外，所述步驟①的第一工位升降機(jī)構(gòu)7或步驟②的第二工位升降機(jī)構(gòu)11，在將金屬罐身筒I托升的同時，通過升降機(jī)構(gòu)上的一個錐體上升進(jìn)入金屬罐身筒I內(nèi)后與處于金屬罐身筒I外側(cè)的弧形壁配合將金屬罐身筒I夾緊，使金屬罐身筒I在第一工位6或第二工位10上加工時得到固定，在第一工位升降機(jī)構(gòu)7或第二工位升降機(jī)構(gòu)11將所述金屬罐身筒I降落至輸送位置時，所述錐體下降退出金屬罐身筒I將金屬罐身筒I松開。
[0033]所述步驟②的裝底機(jī)構(gòu)12對所述金屬罐底板13的邊沿14與金屬罐身筒I的口沿8 —起滾邊使之一起朝外翻卷起來后，通過裝底機(jī)構(gòu)12進(jìn)一步滾壓將朝外翻卷部位壓扁和壓實(shí)。
[0034]所述步驟②的所述金屬罐底板13是層疊放置在所述裝底機(jī)構(gòu)12的層疊放置裝置31上，由裝底機(jī)構(gòu)12將金屬罐底板13逐個自動輸送到與金屬罐身筒I的配合位置上。
[0035]所述步驟③的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17抓緊金屬罐身15是通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17上的磁吸頭32將金屬罐身吸緊。
[0036]所述步驟⑤的第五工位升降機(jī)構(gòu)23或步驟⑥的第六工位升降機(jī)構(gòu)26，在將金屬罐身15托升的同時，通過托盤上面的抱緊機(jī)構(gòu)將金屬罐身15抱緊，使金屬罐身筒15在第五工位22或第六工位25上加工時得到固定，在第五工位升降機(jī)構(gòu)23或第六工位升降機(jī)構(gòu)26將所述金屬罐身15降落至輸送位置時,托盤上面的抱緊機(jī)構(gòu)將金屬罐身15松開。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備，其特征是:包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)、對金屬罐身筒的底口 口沿進(jìn)行滾壓翻邊的第一工位機(jī)構(gòu)、在金屬罐身筒底口加裝金屬罐底板形成金屬罐身的第二工位機(jī)構(gòu)、將金屬罐身翻轉(zhuǎn)過來的第三工位機(jī)構(gòu)、將金屬罐身的罐壁擴(kuò)脹成具有一定向外傾斜度的第四工位機(jī)構(gòu)、對金屬罐身的頂口 口沿進(jìn)行滾壓翻邊的第五工位機(jī)構(gòu)和在金屬罐身上部加工出套疊限位圈并將金屬罐身的頂口口沿朝外翻卷起來的第六工位機(jī)構(gòu)，所述第一工位機(jī)構(gòu)由其下部的第一工位升降機(jī)構(gòu)和其上部的第一工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述第二工位機(jī)構(gòu)由其下部的第二工位升降機(jī)構(gòu)和其上部的裝底機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述第三工位機(jī)構(gòu)由金屬罐身翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述第四工位機(jī)構(gòu)由其下部的第四工位升降機(jī)構(gòu)和其上部的脹錐機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述第五工位機(jī)構(gòu)由其下部的第五工位升降機(jī)構(gòu)和其上部的第五工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述第六工位機(jī)構(gòu)由其下部的第六工位升降機(jī)構(gòu)和其上部的限位圈成型機(jī)構(gòu)與第六工位滾壓翻邊機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
2.按權(quán)利要求1所述的金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備，其特征是所述第一工位升降機(jī)構(gòu)或所述第二工位升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于進(jìn)入金屬罐身筒內(nèi)后與處于金屬罐身筒外側(cè)的弧形壁配合將金屬罐身筒夾緊的錐體。
3.按權(quán)利要求1或2所述的金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備，其特征是所述裝底機(jī)構(gòu)上設(shè)有放置金屬罐底板的層疊放置裝置，并設(shè)有將金屬罐底板逐個自動輸送到與金屬罐身筒的配合位置上的金屬罐底板輸送機(jī)構(gòu)。
4.按權(quán)利要求1或2所述的金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備，其特征是所述第五工位升降機(jī)構(gòu)或所述第六工位升降機(jī)構(gòu)的托盤上設(shè)有抱緊金屬罐身用的抱緊機(jī)構(gòu)。
5.按權(quán)利要求1或2所述的金屬包裝罐罐身的全自動高速制作設(shè)備，其特征是所述金屬罐身翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動頭上設(shè)有吸緊金屬罐身用的磁吸頭。
【文檔編號】B23P23/00GK204183218SQ201420628608
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】王澤宜 申請人:王澤宜