電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置，包括固定架、橫移架、橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，橫移架通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相對(duì)固定架作升降運(yùn)動(dòng)，將電梯導(dǎo)軌抬升至輸送高度，橫移架通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相對(duì)固定架作橫移運(yùn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸、將升降油缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺桿，升降油缸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺桿連接，擺桿上、下擺動(dòng)將橫移架頂起、放下。本實(shí)用新型的有益效果是：輸送能力大，適合電梯導(dǎo)軌的輸送，而且可以準(zhǔn)確地將電梯導(dǎo)軌輸送到設(shè)定的工位。
【專利說(shuō)明】電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] T電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線包括電梯導(dǎo)軌銑削加工單元、電梯導(dǎo)軌陰陽(yáng)榫加工單 元、電梯導(dǎo)軌安裝孔加工單元、電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元和輸送上料系統(tǒng)，輸送上料系統(tǒng)將待 加工的電梯導(dǎo)軌依次送入電梯導(dǎo)軌銑削加工單元、電梯導(dǎo)軌陰陽(yáng)榫加工單元、電梯導(dǎo)軌安 裝孔加工單元、電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元進(jìn)行加工，輸送上料系統(tǒng)包括橫向輸送裝置和縱向 送料裝置，橫向輸送裝置要求輸送能力大和定位精度高，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)無(wú)法滿足T電梯導(dǎo)軌自 動(dòng)加工生產(chǎn)線的需求。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種橫向輸送裝置，輸送能力大和定位 精度高，滿足T電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線的需求。
[0004] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線 的橫向輸送裝置，包括固定架、橫移架、橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，橫移架通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相 對(duì)固定架作升降運(yùn)動(dòng)，將電梯導(dǎo)軌抬升至輸送高度，橫移架通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相對(duì)固定架 作橫移運(yùn)動(dòng)。
[0005] 具體地，升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸、將升降油缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺桿，升降油缸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺桿連接，擺桿上、下擺動(dòng)將橫 移架頂起、放下。
[0006] 進(jìn)一步限定，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)及兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)軸、以及帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的拐臂和 連桿，轉(zhuǎn)軸安裝在固定架上轉(zhuǎn)動(dòng)，并且位于橫移架的下方，每個(gè)轉(zhuǎn)軸通過(guò)各自的拐臂與連桿 連接，拐臂的一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端與連桿鉸接，擺桿固定在轉(zhuǎn)軸上。
[0007] 進(jìn)一步限定，擺桿的頭端具有便于橫移架滑動(dòng)的滾軸，在橫移架上具有對(duì)橫移架 進(jìn)行橫移導(dǎo)向的導(dǎo)向槽，滾珠在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)。
[0008] 升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)還可以是：升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸、將升降油缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 為凸輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和凸輪，升降油缸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與凸輪連接，凸輪 將橫移架頂起、放下。
[0009] 進(jìn)一步限定，橫移機(jī)構(gòu)為橫移氣缸。
[0010] 本實(shí)用新型的有益效果是：輸送能力大，適合電梯導(dǎo)軌的輸送，而且可以準(zhǔn)確地將 電梯導(dǎo)軌輸送到設(shè)定的工位。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明；
[0012] 圖1是本實(shí)用新型的坯料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖2是本實(shí)用新型的橫向輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖中，1.上料架，2.上料翻轉(zhuǎn)裝置，3.橫向輸送裝置，3-1.固定架，3-2.橫移架， 3-3.升降油缸，3-4.擺桿，3-5.轉(zhuǎn)軸，3-6.拐臂，3-7.連桿，3-8.橫移氣缸，4.縱向送料裝 置，5.導(dǎo)軌翻身裝置,6.電梯導(dǎo)軌。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 如圖1所示，電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)，包括上料架1、上料翻轉(zhuǎn) 裝置2、對(duì)電梯導(dǎo)軌6進(jìn)行橫向輸送的橫向輸送裝置3、縱向送料裝置4和導(dǎo)軌翻身裝置5。 上料翻轉(zhuǎn)裝置2設(shè)置在上料架1和橫向輸送裝置3之間，在橫向輸送裝置3內(nèi)分別多個(gè)縱 向送料裝置4,向各個(gè)電梯導(dǎo)軌加工單元縱向送料，在導(dǎo)軌翻身裝置5位于電梯導(dǎo)軌安裝孔 加工單元的縱向送料裝置4和電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元的縱向送料裝置4之間設(shè)置導(dǎo)軌翻身 裝置5。
[0016] 如圖2所不，橫向輸送裝置3包括固定架3-1、橫移架3-2、橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)， 橫移架3-2通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相對(duì)固定架3-1作升降運(yùn)動(dòng)，將電梯導(dǎo)軌6抬升至輸送高度， 橫移架3-2通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相對(duì)固定架3-1作橫移運(yùn)動(dòng)。橫移機(jī)構(gòu)為橫移氣缸3-8。
[0017] 升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸3-3、將升降油缸3-3的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺桿3-4,升降油缸3-3與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺桿3-4連接，擺桿3-4 上、下擺動(dòng)將橫移架3-2頂起、放下。
[0018] 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)及兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)軸3-5、以及帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3-5旋轉(zhuǎn)的拐臂3-6和連 桿3-7,轉(zhuǎn)軸3-5安裝在固定架3-1上轉(zhuǎn)動(dòng)，并且位于橫移架3-2的下方，每個(gè)轉(zhuǎn)軸3-5通過(guò) 各自的拐臂3-6與連桿3-7連接，拐臂3-6的一端固定在轉(zhuǎn)軸3-5上，另一端與連桿3-7鉸 接，擺桿3-4固定在轉(zhuǎn)軸3-5上。
[0019] 擺桿3-4的頭端具有便于橫移架3-2滑動(dòng)的滾軸，在橫移架3-2上具有對(duì)橫移架 3-2進(jìn)行橫移導(dǎo)向的導(dǎo)向槽，滾珠在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)。
[0020] 橫向輸送裝置3工作過(guò)程如下：
[0021] 首先，升降油缸3-3動(dòng)作，升降油缸3-3通過(guò)連桿3-7和拐臂3-6帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3-5 旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸3-5的旋轉(zhuǎn)使擺桿3-4將橫移架3-2頂起，與此同時(shí)橫移架3-2也將電梯導(dǎo)軌6 由固定架3-1的擱置面抬升到輸送高度，完成抬升動(dòng)作，當(dāng)橫移架3-2抬升到位后，橫移 氣缸3-8動(dòng)作，橫移氣缸3-8拉動(dòng)橫移架3-2移動(dòng)一個(gè)步距后，升降油缸3-3反向通油， 橫移架3-2連同電梯導(dǎo)軌6 -起下降，將電梯導(dǎo)軌6向前輸送一個(gè)步距并擱置在固定架3-1 上，當(dāng)橫移架3-2下降到終點(diǎn)后，橫移氣缸3-8反向通油，使位于擱置面下方的橫移架3-2 水平返回，進(jìn)入下一動(dòng)作循環(huán)。
[0022] 該橫向輸送裝置的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)還可以是：該升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸3-3、將 升降油缸3-3的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為凸輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和凸輪，升降油缸3-3與驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與凸輪連接，凸輪將橫移架3-2頂起、放下。
【權(quán)利要求】
1. 一種電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置，其特征是：包括固定架（3-1)、橫移 架（3-2 )、橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)， 橫移架（3-2)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相對(duì)固定架（3-1)作升降運(yùn)動(dòng)，將電梯導(dǎo)軌抬升至輸 送高度， 橫移架（3-2)通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相對(duì)固定架（3-1)作橫移運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置，其特征是：所述 的升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸（3-3)、將升降油缸（3-3)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺桿（3-4)，升降油缸（3-3)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺桿（3-4)連接，擺桿 (3-4 )上、下擺動(dòng)將橫移架（3-2 )頂起、放下。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置，其特征是：所述 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)及兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)軸（3-5)、以及帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸（3-5)旋轉(zhuǎn)的拐臂（3-6)和連 桿（3-7 )，轉(zhuǎn)軸（3-5 )安裝在固定架（3-1)上轉(zhuǎn)動(dòng)，并且位于橫移架（3-2 )的下方，每個(gè)轉(zhuǎn)軸 (3-5 )通過(guò)各自的拐臂（3-6 )與連桿（3-7 )連接，拐臂（3-6 )的一端固定在轉(zhuǎn)軸（3-5 )上，另 一端與連桿（3-7 )鉸接，擺桿（3-4 )固定在轉(zhuǎn)軸（3-5 )上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置，其特征是：所述 的擺桿（3-4)的頭端具有便于橫移架（3-2)滑動(dòng)的滾軸，在橫移架（3-2)上具有對(duì)橫移架 (3-2 )進(jìn)行橫移導(dǎo)向的導(dǎo)向槽，滾珠在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置，其特征是：所 述的升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸（3-3)、將升降油缸（3-3)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為凸輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和凸輪，升降油缸（3-3)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與凸輪連接，凸輪將橫移架 (3-2)頂起、放下。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動(dòng)加工生產(chǎn)線的橫向輸送裝置，其特征是：所述 的橫移機(jī)構(gòu)為橫移氣缸（3-8 )。
【文檔編號(hào)】B23P23/06GK203843502SQ201420153611
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】陳立新, 周?chē)?guó)新, 吳廣輝 申請(qǐng)人:常州市三利精機(jī)有限公司