一種u型管彎管機自動接料裝置制造方法
【專利摘要】一種U型管彎管機自動接料裝置，涉及彎管機生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，結(jié)構(gòu)包括傳送機構(gòu)和設(shè)置在傳送機構(gòu)上的接料機構(gòu)，所述的接料機構(gòu)包括固連在傳送機構(gòu)上的豎直支撐桿、縱向固連在豎直支撐桿頂端的水平接料管、套裝在水平接料管上的退料機構(gòu)，接料機構(gòu)借助設(shè)置在傳送機構(gòu)上的驅(qū)動機構(gòu)在傳送機構(gòu)上具有橫向、縱向位移的自由度。本實用新型通過對接料裝置的改進，可以避免了U型管因自由落體而造成的變形，且使U型管擺放整齊，并且自動化程度高，操作簡單。
【專利說明】一種U型管彎管機自動接料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于彎管機生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種U型管彎管機自動接料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的一種U型管接料機構(gòu)是在彎管機下料位安裝一傳送帶，傳送帶一側(cè)設(shè)置可上、下移動的接料架。接料機接好銅管后自動下降將銅管放置在傳送帶上，傳送帶將銅管自動輸送至一側(cè)的儲料槽內(nèi)。這種方法是銅管自動落入儲料槽里，容易造成銅管變形，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且需要人工轉(zhuǎn)運，難以實現(xiàn)兩器的一個流生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計了一種U型管彎管機自動接料裝置，使U型管擺放整齊，避免了 U型管因自由落體而造成的變形，而且自動化程度高，操作簡單。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種U型管彎管機自動接料裝置，對稱設(shè)置在彎管機兩側(cè)，結(jié)構(gòu)包括傳送機構(gòu)和設(shè)置在傳送機構(gòu)上的接料機構(gòu)，所述的接料機構(gòu)包括固連在傳送機構(gòu)上的豎直支撐桿、縱向固連在豎直支撐桿頂端的水平接料管、套裝在水平接料管上的退料機構(gòu)，接料機構(gòu)借助設(shè)置在傳送機構(gòu)上的驅(qū)動機構(gòu)在傳送機構(gòu)上具有橫向、縱向位移的自由度，并借助退料機構(gòu)退料到集料橫桿上。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型的U型管彎管機自動接料裝置結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性強，自動化程度高，使U型管擺放整齊，避免了 U型管因自由落體造而造成的變形，進而保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0006]下面結(jié)合說明書附圖和【具體實施方式】進一步詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型在U型管彎管機布置示意圖
[0008]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖3是本實用新型俯視局部示意圖
[0010]附圖中:1是豎直支撐桿，1-1是旋轉(zhuǎn)電機，2是水平接料管，3是緩沖板，4是橫向位移導(dǎo)軌，4-1是橫向?qū)к墸?-2是橫向滑座，4-3是橫向定位塊，5是縱向位移導(dǎo)軌，5-1是縱向?qū)к墸?-2是縱向滑座，5-3是縱向定位塊，6是退料驅(qū)動機構(gòu)，6-1是退料板，7是集料橫桿，8是U型管彎管機。
【具體實施方式】
[0011]參看附圖1、2和3，一種U型管彎管機自動接料裝置，對稱設(shè)置在彎管機兩側(cè)，結(jié)構(gòu)包括傳送機構(gòu)和設(shè)置在傳送機構(gòu)上的接料機構(gòu)，所述的接料機構(gòu)包括固連在傳送機構(gòu)上的豎直支撐桿1、縱向固連在豎直支撐桿I頂端的水平接料管2、套裝在水平接料管2上的退料機構(gòu)，接料機構(gòu)借助設(shè)置在傳送機構(gòu)上的驅(qū)動機構(gòu)在傳送機構(gòu)上具有橫向、縱向位移的自由度，并借助退料機構(gòu)退料到集料橫桿7上。
[0012]所述的傳送機構(gòu)包括橫向位移導(dǎo)軌4、縱向位移導(dǎo)軌5 ;橫向位移導(dǎo)軌4包括2套，橫向均勻間隔排列，結(jié)構(gòu)包括橫向?qū)к?-1、橫向滑座4-2和固定在橫向?qū)к?-1兩端的橫向定位塊4-3 ;縱向位移導(dǎo)軌5，縱向固定設(shè)置在橫向滑座4-2上，結(jié)構(gòu)包括縱向?qū)к?-1、縱向滑座5-2和固定在縱向?qū)к?-1兩端的縱向定位塊5-3，豎直支撐桿I固定設(shè)置在縱向滑座5-2上。
[0013]所述的退料機構(gòu)包括退料驅(qū)動機構(gòu)6、退料板6-1，U型管借助退料驅(qū)動機構(gòu)6驅(qū)動退料板6-1在水平接料管2上滑動退料。
[0014]所述的豎直支撐桿I還包括設(shè)置在縱向滑座5-2上的旋轉(zhuǎn)電機1-1，豎直支撐桿I下端與旋轉(zhuǎn)電機1-1的輸出端連接，豎直支撐桿I借助旋轉(zhuǎn)電機1-1具有豎直向轉(zhuǎn)動自由度。
[0015]所述的豎直支撐桿I上還設(shè)置有包裹緩沖材料的緩沖板3，平行位于水平接料管2下方，且與水平接料管2豎直向錯位設(shè)置。
[0016]所述的驅(qū)動機構(gòu)為滾珠絲桿，或直線電機，或氣缸。
[0017]所述的退料驅(qū)動機構(gòu)6為直線電機，或氣缸。
[0018]在具體實施時，U型管彎管機8完成彎管工序，U型管彎管機8退料機構(gòu)開始工作，使U型管的U型底部伸出一部分，自動接料裝置在電氣控制系統(tǒng)的控制下，橫向位移導(dǎo)軌4中的橫向滑座4-2沿橫向?qū)к?-1滑移，在橫向定位塊4-3的作用下使豎直支撐桿I對準(zhǔn)U型管的U型底部，這時縱向位移導(dǎo)軌5中的縱向滑座5-2沿縱向?qū)к?-1滑移，帶動固定在縱向滑座5-2上的豎直支撐桿I滑移，使豎直支撐桿I上的水平接料管2插入U型管內(nèi)，在縱向定位塊5-3的作用下停止位移，與此同時橫向位移導(dǎo)軌4中的橫向滑座4-2沿橫向?qū)к?-1滑移，帶動豎直支撐桿I運動，使U型管從U型管彎管機8完全退料，U型管在重力的作用下以水平接料管2為軸向下轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動接觸緩沖板3時，緩沖板3吸收U型管轉(zhuǎn)動動能，使U型管懸掛在水平接料管2上，并在橫向定位塊4-3的作用下停止滑移，這時，在電氣控制系統(tǒng)的控制下旋轉(zhuǎn)電機1-1旋轉(zhuǎn)90度，使水平接料管2對準(zhǔn)集料橫桿7，水平接料管2上的退料機構(gòu)開始工作，在退料機構(gòu)中的退料驅(qū)動機構(gòu)6推動退料板6-1，把U型管推送到集料橫桿7上，完成卸料動作；在電氣控制系統(tǒng)的控制下旋轉(zhuǎn)電機1-1反向旋轉(zhuǎn)90度，這時縱向位移導(dǎo)軌5中的縱向滑座5-2沿縱向?qū)к?-1滑移，帶動固定在縱向滑座5-2上的豎直支撐桿I滑移，在縱向定位塊5-3的作用下停止位移，恢復(fù)初始位置，進行下一工序接料準(zhǔn)備。
【權(quán)利要求】
1.一種U型管彎管機自動接料裝置，對稱設(shè)置在彎管機兩側(cè)，結(jié)構(gòu)包括傳送機構(gòu)和設(shè)置在傳送機構(gòu)上的接料機構(gòu)，其特征在于:所述的接料機構(gòu)包括固連在傳送機構(gòu)上的豎直支撐桿(I )、縱向固連在豎直支撐桿(I)頂端的水平接料管(2 )、套裝在水平接料管(2 )上的退料機構(gòu)，接料機構(gòu)借助傳送機構(gòu)上的驅(qū)動機構(gòu)在傳送機構(gòu)上具有橫向、縱向位移的自由度，并借助退料機構(gòu)退料到集料橫桿(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型管彎管機自動接料裝置，其特征在于:所述的傳送機構(gòu)包括橫向位移導(dǎo)軌(4)、縱向位移導(dǎo)軌(5);橫向位移導(dǎo)軌(4)包括2套,橫向間隔排列，結(jié)構(gòu)包括橫向?qū)к?4-1 )、橫向滑座(4-2)和固定在橫向?qū)к?4-1)兩端的橫向定位塊(4-3);縱向位移導(dǎo)軌(5)，縱向固定設(shè)置在橫向滑座(4-2)上，結(jié)構(gòu)包括縱向?qū)к?5-1)、縱向滑座(5-2)和固定在縱向?qū)к?5-1)兩端的縱向定位塊(5-3),豎直支撐桿(I)固定設(shè)置在縱向滑座(5-2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型管彎管機自動接料裝置，其特征在于:所述的退料機構(gòu)包括退料驅(qū)動機構(gòu)(6 )、退料板(6-1)，U型管借助退料驅(qū)動機構(gòu)(6 )驅(qū)動退料板(6-1)在水平接料管(2)上滑動退料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型管彎管機自動接料裝置，其特征在于:所述的豎直支撐桿(I)還包括設(shè)置在縱向滑座(5-2 )上的旋轉(zhuǎn)電機(1-1)，豎直支撐桿(I)下端與旋轉(zhuǎn)電機(1-1)的輸出端連接，豎直支撐桿(I)借助旋轉(zhuǎn)電機(1-1)具有豎直向轉(zhuǎn)動自由度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型管彎管機自動接料裝置，其特征在于:所述的豎直支撐桿(I)上還設(shè)置有包裹緩沖材料的緩沖板(3)，平行位于水平接料管(2)下方，且與水平接料管(2)豎直向錯位設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型管彎管機自動接料裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)為滾珠絲桿，或直線電機，或氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種U型管彎管機自動接料裝置，其特征在于:所述的退料驅(qū)動機構(gòu)(6)為直線電機，或氣缸。
【文檔編號】B21D43/20GK203664541SQ201320831668
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】郝新浦 申請人:郝新浦