一種自動(dòng)化紙漿模塑生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紙漿模塑生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種自動(dòng)化紙漿模塑生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，要制造一個(gè)紙托產(chǎn)品，需要的工序包括成型工序、熱壓整形工序、切邊工序，另外如需要制造具有彎曲結(jié)構(gòu)、或者兩個(gè)以上紙托產(chǎn)品互相粘合的結(jié)構(gòu)，還需要增加后可變形工序，現(xiàn)有的加工工藝，上述的每個(gè)工序都必須采用一臺(tái)單獨(dú)的設(shè)備完成，而且需要人手操作，即使每個(gè)人可以操作一個(gè)工序中的多臺(tái)，但其工作效率仍然很低，而容易夾傷人手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，工作效率高，安全可靠，有效降低生產(chǎn)成本的自動(dòng)化紙漿模塑生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種自動(dòng)化紙漿模塑生產(chǎn)線，其特征是，包括成型區(qū)和熱壓整形區(qū)，成型區(qū)和熱壓整形區(qū)之間設(shè)有轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置上安裝有多個(gè)可以獨(dú)立工作的機(jī)械臂，機(jī)械臂上安裝有與成型區(qū)的成型模具和熱壓整形區(qū)的熱壓整形模具對(duì)應(yīng)的附著模，機(jī)械臂通過(guò)附著模將成型區(qū)成型模具上完成的成型濕品轉(zhuǎn)移至熱壓整形區(qū)熱壓整形模具上，同時(shí)進(jìn)行熱壓和整形；所述成型區(qū)上設(shè)有多個(gè)獨(dú)立的成型工位，熱壓整形區(qū)上設(shè)有多個(gè)獨(dú)立的熱壓整形工位，熱壓整形工位的數(shù)量多于成型工位的數(shù)量。
[0005]采用該結(jié)構(gòu)的一種自動(dòng)化紙漿模塑生產(chǎn)線，利用成熟的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，將成型區(qū)內(nèi)完成的成型濕品快速轉(zhuǎn)移至熱壓整形區(qū)內(nèi)，該結(jié)構(gòu)不僅僅解決了轉(zhuǎn)移手段的技術(shù)難題(傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)移手段是通過(guò)人手將每個(gè)成型濕品排布在轉(zhuǎn)移層架上，再將轉(zhuǎn)移層架移動(dòng)至熱壓整形區(qū)，再有另一名工人將轉(zhuǎn)移層架上的成型濕品人手放入熱壓整形模具內(nèi)，人手將成型濕品與熱壓整形模具緊貼、墊平配合等，再進(jìn)行熱壓整形合模、加熱)，提高工作效率；還解決了傳統(tǒng)工藝中，利用人手將成型濕品與熱壓整形模具緊貼，本發(fā)明具體的解決手段是，通過(guò)在機(jī)械臂上安裝附著模，工作時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂具備的伸展功能，使附著模通過(guò)各種定位與成型模具配合，并通過(guò)負(fù)壓或其他氣壓或吸附手段將成型濕品吸附在附著模上，然后機(jī)械臂轉(zhuǎn)移，再利用定位功能，將帶有成型濕品的附著模轉(zhuǎn)移至熱壓整形模具上，由于附著模與成型區(qū)的成型模具和熱壓整形區(qū)的熱壓整形模具對(duì)應(yīng)，從取料(附著模由成型模具中取走成型濕品)到放料(附著模轉(zhuǎn)移，將成型濕品放置在熱壓整形模具上)，附著模均與成型模具和熱壓整形模具進(jìn)行配合，成型濕品可以更貼服地附著在熱壓整形模具上，使經(jīng)過(guò)熱壓整形后的半成品其規(guī)整度較高，其尺寸精度較高，避免了人手整形時(shí)出現(xiàn)的誤差，以及人手整形常常出現(xiàn)的工傷意外，且有效降低廢品率。
[0006]另外，由于成型區(qū)制造成型濕品的時(shí)間較短，而熱壓整形區(qū)進(jìn)行熱壓的時(shí)間較長(zhǎng)，所以一般設(shè)置兩個(gè)成型工位時(shí)，對(duì)應(yīng)熱壓整形工位就需要配備四個(gè)，亦可以根據(jù)需要進(jìn)行增減，所以熱壓整形工位的數(shù)量多于成型工位的數(shù)量。
[0007]本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)措施解決:
成型區(qū)包括成型漿桶和成型模具，成型模具包括成型上模和成型下模，成型上模和成型下模合模后與成型漿桶構(gòu)成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使成型上模和成型下模之間的成型腔構(gòu)成成型濕品；具體操作時(shí)，附著模是與成型上模配合，將成型上模的成型濕品吸附在附著模上，再轉(zhuǎn)移到熱壓整形區(qū)；成型上模負(fù)責(zé)與成型下模合模，使紙漿在成型腔內(nèi)成型構(gòu)成成型濕品，成型濕品跟隨成型上模上升并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移至成型上模上。
[0008]熱壓整形模具包括熱壓整形上模和熱壓整形下模，熱壓整形上?？上鄬?duì)熱壓整形下模上下升降，機(jī)械臂通過(guò)附著模將成型濕品轉(zhuǎn)移至熱壓整形下模上，通過(guò)熱壓整形上模下降后熱壓整形下模配合，對(duì)成型濕品進(jìn)行熱壓和整形，構(gòu)成半成品；同樣地，熱壓整形下模與附著模配合，將成型濕品定位準(zhǔn)確地放置、緊貼在熱壓整形下模上，經(jīng)過(guò)附著模的壓合再離開(kāi)，無(wú)需再人手鋪平或再整形，不僅提高效率，熱壓后的紙托半成品的精度也較高。
[0009]所述轉(zhuǎn)移裝置包括旋轉(zhuǎn)座和安裝在旋轉(zhuǎn)座的多個(gè)機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂的由多個(gè)支臂和活動(dòng)關(guān)節(jié)組成，機(jī)械臂的延伸末端對(duì)應(yīng)的支臂通過(guò)活動(dòng)關(guān)節(jié)與附著模構(gòu)成活動(dòng)連接；機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)成熟、穩(wěn)定，活動(dòng)關(guān)節(jié)可以多角度活動(dòng)，有利于將附著?？焖俎D(zhuǎn)移以及通過(guò)精確的電子定位控制與成型模具和熱壓整形模具配合。
[0010]還包括切邊區(qū)，切邊區(qū)與熱壓整形區(qū)之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)移裝置，第二轉(zhuǎn)移裝置與轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構(gòu)相同；切邊區(qū)也是通過(guò)上下模具對(duì)半成品(經(jīng)過(guò)熱壓整形后)進(jìn)行按規(guī)格切除多余的邊緣，第二轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理與轉(zhuǎn)移裝置相同。
[0011]還包括可變形區(qū)，可變形區(qū)與切邊區(qū)之間設(shè)有第三轉(zhuǎn)移裝置，第三轉(zhuǎn)移裝置與轉(zhuǎn)移裝置結(jié)構(gòu)相同；可變形區(qū)具體是指需要進(jìn)行兩個(gè)紙托的粘合、組合或者對(duì)特定的紙托產(chǎn)品進(jìn)行彎曲定型(例如紙托衣架等)。
[0012]所述成型工位一側(cè)的成型區(qū)還設(shè)有多個(gè)毛坯整合工位，每個(gè)毛坯整合工位上對(duì)應(yīng)設(shè)有修正模具，機(jī)械臂通過(guò)附著模將成型濕品轉(zhuǎn)移至修正模具上，對(duì)成型濕品進(jìn)行修正；為了使成型濕品在轉(zhuǎn)移至熱壓整形區(qū)之前的坯料更規(guī)整，提高熱壓整形的成品率，本發(fā)明還可以在成型區(qū)設(shè)置多級(jí)毛坯整合工位，利用機(jī)械臂上的附著模產(chǎn)生震動(dòng)和加壓程序，對(duì)成型濕品進(jìn)行整合后，機(jī)械臂通過(guò)附著模將多級(jí)毛坯整合工位修正模具上的已修正毛坯再轉(zhuǎn)移至熱壓整形工位，修正模具都設(shè)有吹氣、真空裝置，通過(guò)機(jī)械臂的附著模將成型濕品逐級(jí)放入修正模具上，同時(shí)機(jī)械臂帶動(dòng)附著模和修正模具合模并對(duì)成型濕品產(chǎn)生震動(dòng)和加壓，逐次修正成型濕品的角度和棱邊等，形成修正毛坯，再將修正毛坯轉(zhuǎn)移至熱壓整形區(qū)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的一種自動(dòng)化紙漿模塑生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，工作效率高，安全可靠，有效降低生產(chǎn)成本，附著模均與成型模具和熱壓整形模具進(jìn)行配合，成型濕品可以更貼服地附著在熱壓整形模具上，使經(jīng)過(guò)熱壓整形后的半成品其規(guī)整度較高，其尺寸精度較高，避免了人手整形時(shí)出現(xiàn)的誤差，以及人手整形常常出現(xiàn)的工傷意外，且有效降低廢品率。
[0014]本發(fā)明的一種自動(dòng)化紙漿模塑生產(chǎn)線，在熱壓整形之前還設(shè)置毛坯整合工位，通過(guò)修正模具對(duì)在成型工位后產(chǎn)生的成型濕品進(jìn)行角度、棱邊等的修正，使修正后的毛坯在進(jìn)入熱壓整形模具后，更加貼服，提高成品率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是相對(duì)圖1的俯視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1至4圖所示，一種自動(dòng)化紙漿模塑生產(chǎn)線，其特征是，包括成型區(qū)I和熱壓整形區(qū)2，成型區(qū)I和熱壓整形區(qū)2之間設(shè)有轉(zhuǎn)移裝置3，轉(zhuǎn)移裝置3上安裝有多個(gè)可以獨(dú)立工作的機(jī)械臂301，機(jī)械臂301上安裝有與成型區(qū)I的成型模具5和熱壓整形區(qū)2的熱壓整形模具6對(duì)應(yīng)的附著模7，機(jī)械臂301通過(guò)附著模7將成型區(qū)I成型模具5上完成的成型濕品轉(zhuǎn)移至熱壓整形區(qū)2熱壓整形模具6上，同時(shí)進(jìn)行熱壓和整形；
所述成型區(qū)I上設(shè)有多個(gè)獨(dú)立的成型工位101，熱壓整形區(qū)2上設(shè)有多個(gè)獨(dú)立的熱壓整形工位201，熱壓整形工位201的數(shù)量多于成型工位101的數(shù)量。
[0022]采用該結(jié)構(gòu)的一種自動(dòng)化紙漿模塑生產(chǎn)線，利用成熟的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，將成型區(qū)I內(nèi)完成的成型濕品快速轉(zhuǎn)移至熱壓整形區(qū)內(nèi)，該結(jié)構(gòu)不僅僅解決了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)移手段效率低的技術(shù)難題(傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)移手段是通過(guò)人手將每個(gè)成型濕品排布在轉(zhuǎn)移層架上，再將轉(zhuǎn)移層架移動(dòng)至熱壓整形區(qū)，再有另一名工人將轉(zhuǎn)移層架上的成型濕品人手放入熱壓整形模具內(nèi)，人手將成型濕品與熱壓整形模具緊貼、墊平配合等，再進(jìn)行熱壓整形合模、加熱)，提高工作效率；還解決了傳統(tǒng)工藝中，利用人手將成型濕品與熱壓整形模具6緊貼，本發(fā)明具體的解決手段是，通過(guò)在機(jī)械臂301上安裝附著模7，工作時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂301具備的伸展功能，使附著模7通過(guò)各種定位控制與成型模具5配合，并通過(guò)負(fù)壓或其他氣壓或吸附手段將成型濕品吸附在附著模7上