一種用于柔性電路板的定位裝置的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種用于柔性電路板的定位裝置，包括：工作臺，其具有導向槽；第一定位塊，其固定安裝在工作臺上，具有用于定位的卡口；第二定位塊，其可滑動地安裝在工作臺的導向槽內(nèi)，具有用于定位的卡口；第一定位塊的卡口和第二定位塊的卡口面對面設置；以及驅(qū)動裝置，其安裝在工作臺上，驅(qū)動裝置的輸出端與第二定位塊連接，驅(qū)動第二定位塊沿著導向槽滑動。由于在工作臺上固定安裝有一個第一定位塊，可滑動安裝有一個第二定位塊，使得通過第二定位塊滑動到與第一定位塊合攏，第二定位塊推移被定位的柔性電路板到第一定位塊上實現(xiàn)精確定位，本定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，并且定位效率高及定位精度高。
【專利說明】
一種用于柔性電路板的定位裝置
技術(shù)領域
[0001]本申請涉及電路板制造技術(shù)領域，具體涉及一種用于柔性電路板的定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨人力資源成本的快速上升，自動化生產(chǎn)替代手工操作，提高效率就成了生產(chǎn)商重點考量方向。自動上料是指利用如機械手、機器人等自動裝置把產(chǎn)品從一個工位(源載具)轉(zhuǎn)移搬運至另一工位(目標載具)并精確定位。當產(chǎn)品在源載具內(nèi)未精確定位，或自動轉(zhuǎn)移裝置(如機械手、機器人等)重復定位精度不穩(wěn)定時，源載具產(chǎn)品自動轉(zhuǎn)移到目標載具內(nèi)并精確定位的成功率低，自動化生產(chǎn)時產(chǎn)品自動精確轉(zhuǎn)移就無法實現(xiàn)。
[0003]為解決這一問題，現(xiàn)有自動化設備通常是用工業(yè)相機技術(shù)，機械手從源載具取料后轉(zhuǎn)移至相機位置拍照，通過圖像處理技術(shù)對產(chǎn)品的坐標位置進行補償，可精確轉(zhuǎn)移至目標載具或其他目標工位。例如，SMT設備，電子元件在載帶無精確定位，機械手真空吸取電子元件后快速移至相機位拍照，圖像處理后自動找到電子元件正確位置并貼裝在PCB上。需用到工業(yè)相機圖像處理技術(shù)，通常還需要旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以便對產(chǎn)品進行轉(zhuǎn)角補償，成本較大，圖像處理技術(shù)復雜。基于柔性電路板(FPC)的物理特性，有些FPC產(chǎn)品柔軟翹曲比較嚴重，相機拍出的FPC圖像品質(zhì)不好，圖像處理運算常常出錯，產(chǎn)品就無法精確轉(zhuǎn)移至目標載具內(nèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請?zhí)峁┮环N結(jié)構(gòu)簡單、定位效率高且定位精確的用于柔性電路板的定位裝置。
[0005]—種實施例中提供一種用于柔性電路板的定位裝置，包括:
[0006]工作臺，其具有導向槽；
[0007]第一定位塊，其固定安裝在工作臺上，具有用于定位的卡口；
[0008]第二定位塊，其可滑動地安裝在工作臺的導向槽內(nèi)，具有用于定位的卡口；第一定位塊的卡口和第二定位塊的卡口面對面設置；
[0009]以及驅(qū)動裝置，其安裝在工作臺上，驅(qū)動裝置的輸出端與第二定位塊連接，驅(qū)動第二定位塊沿著導向槽滑動。
[0010]進一步地，還包括壓板，壓板安裝在工作臺的上表面，導向槽設在工作臺的上表面，壓板位于導向槽上方，壓板與導向槽圍合成一個兩端開口的上滑動腔，第二定位塊安裝在上滑動腔內(nèi)。
[0011 ]進一步地，第一定位塊的卡口和第二定位塊的卡口均為直角卡口 ；當?shù)谝欢ㄎ粔K和第二定位塊合攏時，第一定位塊的卡口和第二定位塊的卡口圍合成一個長方形。
[0012]進一步地，驅(qū)動裝置安裝在工作臺的上表面，驅(qū)動裝置為氣缸，氣缸的輸出軸與第二定位塊固定連接，氣缸的輸出軸與導向槽平行。
[0013]在另一種實施例中，還包括壓板，壓板安裝在工作臺的下表面，導向槽設在工作臺的下表面，壓板位于導向槽的下方，壓板與導向槽圍合成一個兩端開口的下滑動腔;第二定位塊包括滑塊和定位棒，定位棒具有多個，多個定位棒垂直固定在滑塊上;工作臺上設有多個導向槽孔，導向槽孔與導向槽平行，滑塊安裝在下滑動腔內(nèi)，定位棒從下方穿過工作臺的導向槽孔露出于工作臺的上表面，露出于工作臺的上表面的多個定位棒組合成一個卡口。
[0014]進一步地，定位棒可調(diào)節(jié)地安裝在滑塊上。
[0015]進一步地，多個定位棒組合成一個直角卡口，第一定位塊的卡口為直接卡口，當多個定位棒和第一定位塊合攏時，多個定位棒和第一定位塊圍合成一個長方形。
[0016]進一步地，驅(qū)動裝置安裝在工作臺的下表面，驅(qū)動裝置為氣缸，氣缸的輸出軸與滑塊固定連接，氣缸的輸出軸與導向槽平行。
[0017]依據(jù)上述實施例的用于柔性電路板的定位裝置，由于在工作臺上固定安裝有一個第一定位塊，可滑動安裝有一個第二定位塊，使得通過第二定位塊滑動到與第一定位塊合攏，第二定位塊推移被定位的柔性電路板到第一定位塊上實現(xiàn)精確定位，本定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，并且定位效率高及定位精度高。
【附圖說明】
[0018]圖1為一種實施例中用于柔性電路板的定位裝置打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為一種實施例中用于柔性電路板的定位裝置合攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為另一種實施例中用于柔性電路板的定位裝置打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖3的A-A剖視圖；
[0022]圖5為另一種實施例中用于柔性電路板的定位裝置合攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下表面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0024]實施例一:
[0025]在本實施例中提供了一種用于柔性電路板的定位裝置，本定位裝置還可用于其他電路板或者其他工件的定位。
[0026]如圖1所示，用于柔性電路板的定位裝置主要包括工作臺1、第一定位塊2、第二定位塊3和驅(qū)動裝置4。第一定位塊2、第二定位塊3和驅(qū)動裝置4分別安裝在工作臺I上。
[0027]工作臺I為制作柔性電路板的定位載具，為一個工作板，工作臺I的上表面具有導向槽。在工作臺I的上表面安裝有壓板5，壓板5位于導向槽的上方，壓板5與導向槽圍合成一個兩端開口的滑動腔。
[0028]第一定位塊2通過螺釘或者螺栓固定在工作臺I的上表面，第一定位塊2具有一個直角的卡口，并且導向槽與直角卡口形成對角線關心，即直角卡口傾斜面對導向槽。
[0029]第二定位塊3具有一個直角的卡口，第二定位塊3可滑動地安裝在滑動腔內(nèi)，可沿滑動腔移動。第二定位塊3的直角卡口與第一定位塊2的直角卡口面對面設置，當?shù)诙ㄎ粔K3移動到與第一定位塊2接觸或最小間距時，第二定位塊3的直角卡口與第一定位塊2的直角卡口圍合成一個長方形。在其他實施例中，根據(jù)柔性電路板的形狀設置第一定位塊2和第二定位塊3的卡口，使得第一定位塊2和第二定位塊3的卡口圍合成所需要的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對不同結(jié)構(gòu)的柔性電路板的精確定位。
[0030]驅(qū)動裝置4安裝在工作臺I的上表面，位于導向槽的一端，驅(qū)動裝置4為氣缸，氣缸的輸出軸與第二定位塊3固定連接，氣缸的輸出軸與導向槽平行。氣缸驅(qū)動第二定位塊3沿著滑動腔移動，實現(xiàn)對柔性電路板的定位。
[0031]本用于柔性電路板的定位裝置的定位步驟為:
[0032]第一步:如圖1所示，第二定位塊3和第一定位塊2分離，兩者之間具有放置柔性電路板6的空間，把柔性電路板6放置到第二定位塊3和第一定位塊2之間。即本裝置處于打開狀態(tài)。
[0033]第二步:如圖2所示，氣缸推動第二定位塊3移動，最終將柔性電路板6夾在第二定位塊3和第一定位塊2之間，實現(xiàn)對柔性電路板6的定位。即本裝置處于合攏狀態(tài)。
[0034]本實施了提供的一種用于柔性電路板的定位裝置，由于在工作臺I上固定安裝有一個第一定位塊2，可滑動安裝有一個第二定位塊3，使得通過第二定位塊3滑動到與第一定位塊I合攏，第二定位塊3推移被定位的柔性電路板6到第一定位塊2上實現(xiàn)精確定位，本定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，并且定位效率高及定位精度高。
[0035]實施例二:
[0036]本實施例與上述實施例不同之處在于第二定位塊3的結(jié)構(gòu)，及安裝位，并且驅(qū)動用于安裝和驅(qū)動第二定位塊3的部件位置也相應做了調(diào)整。
[0037]如圖3和圖4所示，工作臺I上的導向槽設置在工作臺I的下表面，壓板5安裝在工作臺I的下表面，并且位于導向槽的下方，即壓板5和導向槽圍合成的滑動腔位于工作臺I的下方。驅(qū)動裝置4安裝在工作臺I的下表面。
[0038]第二定位塊3包括滑塊31和定位棒32，定位棒32有3個。3個定位棒32垂直可調(diào)節(jié)地安裝在滑塊31上，定位棒32通過槽孔安裝在滑塊31上，使得定位棒32可做調(diào)整位置。3個定位棒32組合成一個直角結(jié)構(gòu)，2個定位棒32形成的靠邊與第3個定位棒垂直，S卩3個定位棒的連線為一個鈍角三角形。
[0039]工作臺I上設有三個導向槽孔11，三個導向槽孔11均與導向槽平行?；瑝K31安裝可滑動地安裝在滑動腔內(nèi)，驅(qū)動裝置4(氣缸)的輸出軸與滑塊31固定連接。固定在滑塊31上的三個定位棒32分別穿個三個導向槽孔露出于工作臺I的上表面，露出于工作臺I上表面的三個導向槽孔形成定位柔性電路板的卡口。當氣缸驅(qū)動滑塊31沿滑動腔移動時，三個定位棒32沿著三個導向槽孔移動。在其他實施例中，定位棒32的數(shù)量和位置可根據(jù)柔性電路板的結(jié)構(gòu)而設置，導向槽孔的數(shù)量和位置相應的做調(diào)整，使得導向槽孔與定位棒32配合，對定位棒32起導向作用。
[0040]本實施例提供的用于柔性電路板的定位裝置的定位步驟與上述實施例的一致，具體如下:
[0041]第一步:如圖3所示，定位棒32與第一定位塊2分離開，柔性電路板6放置在定位棒32與第一定位塊2之間。
[0042]第二步:如圖5所示，氣缸驅(qū)動滑塊31帶動定位棒32向第一定位塊2的方向移動，定位棒32推動柔性電路板6向第一定位塊2移動，最終定位棒32和第一定位塊2將柔性電路板6夾住，實現(xiàn)對柔性電路板6的定位。
[0043]本實施例提供的用于柔性電路板的定位裝置通過滑塊31和定位棒32組成的第二定位塊3，使得定位塊3可安裝在工作臺I的下方，可節(jié)約工作臺I上的實用空間，并且多個定位棒32可調(diào)節(jié)地安裝在滑塊31上，定位棒32形成的卡口可通過調(diào)節(jié)定位棒32在滑塊31上的位置實現(xiàn)，而不需要更換新的第二定位塊3。使得本定位裝置更為經(jīng)濟，更能滿足更多型號的柔性電路板的定位。
[0044]以上應用了具體個例對本發(fā)明進行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。
【主權(quán)項】
1.一種用于柔性電路板的定位裝置，其特征在于，包括: 工作臺，其具有導向槽； 第一定位塊，其固定安裝在所述工作臺上，具有用于定位的卡口 ； 第二定位塊，其可滑動地安裝在所述工作臺的導向槽內(nèi)，具有用于定位的卡口；所述第一定位塊的卡口和第二定位塊的卡口面對面設置； 以及驅(qū)動裝置，其安裝在所述工作臺上，所述驅(qū)動裝置的輸出端與所述第二定位塊連接，驅(qū)動所述第二定位塊沿著所述導向槽滑動。2.如權(quán)利要求1所述的用于柔性電路板的定位裝置，其特征在于，還包括壓板，所述壓板安裝在所述工作臺的上表面，所述導向槽設在所述工作臺的上表面，所述壓板位于所述導向槽上方，所述壓板與導向槽圍合成一個兩端開口的上滑動腔，所述第二定位塊安裝在所述上滑動腔內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的用于柔性電路板的定位裝置，其特征在于，所述第一定位塊的卡口和第二定位塊的卡口均為直角卡口 ；當所述第一定位塊和第二定位塊合攏時，所述第一定位塊的卡口和第二定位塊的卡口圍合成一個長方形。4.如權(quán)利要求3所述的用于柔性電路板的定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置安裝在所述工作臺的上表面，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸的輸出軸與所述第二定位塊固定連接，所述氣缸的輸出軸與所述導向槽平行。5.如權(quán)利要求1所述的用于柔性電路板的定位裝置，其特征在于，還包括壓板，所述壓板安裝在所述工作臺的下表面，所述導向槽設在所述工作臺的下表面，所述壓板位于所述導向槽的下方，所述壓板與導向槽圍合成一個兩端開口的下滑動腔;所述第二定位塊包括滑塊和定位棒，所述定位棒具有多個，多個所述定位棒垂直固定在所述滑塊上;所述工作臺上設有多個導向槽孔，導向槽孔與導向槽平行，所述滑塊安裝在所述下滑動腔內(nèi)，所述定位棒從下方穿過所述工作臺的導向槽孔露出于所述工作臺的上表面，露出于所述工作臺的上表面的多個所述定位棒組合成一個卡口。6.如權(quán)利要求5所述的用于柔性電路板的定位裝置，其特征在于，所述定位棒可調(diào)節(jié)地安裝在所述滑塊上。7.如權(quán)利要求6所述的用于柔性電路板的定位裝置，其特征在于，多個所述定位棒組合成一個直角卡口，所述第一定位塊的卡口為直接卡口，當多個所述定位棒和第一定位塊合攏時，多個所述定位棒和第一定位塊圍合成一個長方形。8.如權(quán)利要求7所述的用于柔性電路板的定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置安裝在所述工作臺的下表面，所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸的輸出軸與所述滑塊固定連接，所述氣缸的輸出軸與所述導向槽平行。
【文檔編號】B25H1/08GK205588255SQ201620359907
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】謝志岳, 劉燕
【申請人】深圳市燕麥科技股份有限公司