本實用新型涉及電路板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種撕膜裝置及撕膜系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的柔性印刷電路板必須通過電連器電性連接于電子、電器產(chǎn)品，以供傳輸電子訊號，因此在柔性印刷電路板上會事先預(yù)留接點、焊墊或?qū)Э椎?，可供與電連接器電性連接，并在柔性印刷電路板的預(yù)留接點、焊墊或?qū)Э椎任恢锰?，先以保護薄膜罩覆，待欲進行與電連接器的電性連接作業(yè)時，再將保護薄膜撕離柔性印刷電路板。然而由于柔性印刷電路板與膜之間吸附不易分離，因此目前將柔性印刷電路板表面的保護薄膜撕離是通過人工進行作業(yè)，通過人工撕膜的效率低，作業(yè)不方便，容易產(chǎn)生產(chǎn)品不良的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種撕膜裝置及撕膜系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工撕膜的效率低，作業(yè)不方便，容易產(chǎn)生產(chǎn)品不良的技術(shù)問題。

本實用新型提供的一種撕膜裝置，包括取料機構(gòu)、產(chǎn)品放置臺、固膜機構(gòu)及第一吸附裝置；所述第一吸附裝置安裝于所述取料機構(gòu)上；所述第一吸附裝置用于吸附帶膜產(chǎn)品；所述取料機構(gòu)用于移動所述第一吸附裝置以使所述帶膜產(chǎn)品能夠放置于所述產(chǎn)品放置臺上；所述固膜機構(gòu)用于固定所述帶膜產(chǎn)品上的膜；所述第一吸附裝置還用于使所述帶膜產(chǎn)品中的產(chǎn)品能夠與所述帶膜產(chǎn)品上的膜相分離。

進一步地，還包括橫移機構(gòu)，用于帶動所述固膜機構(gòu)向所述產(chǎn)品放置臺移動，以使所述固膜機構(gòu)能夠固定所述帶膜產(chǎn)品上的膜。

進一步地，所述取料機構(gòu)為工業(yè)機器人；所述第一吸附裝置包括第一伸縮裝置及吸附組件，所述吸附組件安裝于所述第一伸縮裝置的紳縮桿上。

進一步地，所述固膜機構(gòu)包括第一夾膜塊、第二夾膜塊和第二伸縮裝置；所述第二伸縮裝置用于使所述第二夾膜塊向所述第一夾膜塊運動，以減小所述第一夾膜塊與所述第二夾膜塊之間的夾距。

進一步地，還包括放置臺高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述產(chǎn)品放置臺的高度。

進一步地，所述放置臺高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第三伸縮裝置和調(diào)節(jié)螺桿；所述產(chǎn)品放置臺滑動設(shè)置于一導(dǎo)軌上；

所述第三伸縮裝置設(shè)置于所述產(chǎn)品放置臺的下方，用于使所述產(chǎn)品放置臺沿所述導(dǎo)軌向上運動；

所述調(diào)節(jié)螺桿安裝于所述導(dǎo)軌上，用于阻擋所述產(chǎn)品放置臺向上運動。

進一步地，還包括廢膜回收盒，用于收集所述帶膜產(chǎn)品上的膜。

進一步地，還包括吹氣裝置，用于將所述帶膜產(chǎn)品上的膜從所述固膜機構(gòu)上吹進所述廢膜回收盒。

本實用新型還提供了一種撕膜裝置，包括取料機構(gòu)、產(chǎn)品放置臺、固膜機構(gòu)及第一吸附裝置；所述取料機構(gòu)用于將帶膜產(chǎn)品放置于所述產(chǎn)品放置臺上；所述固膜機構(gòu)用于固定所述帶膜產(chǎn)品上的膜；所述第一吸附裝置用于吸附所述帶膜產(chǎn)品中的產(chǎn)品，以使所述帶膜產(chǎn)品中的產(chǎn)品能夠與所述帶膜產(chǎn)品上的膜相分離。

本實用新型還提供了一種撕膜系統(tǒng)，包括所述的撕膜裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供的撕膜裝置，包括取料機構(gòu)、產(chǎn)品放置臺、固膜機構(gòu)及第一吸附裝置；第一吸附裝置安裝于取料機構(gòu)上；第一吸附裝置用于吸附帶膜產(chǎn)品；取料機構(gòu)用于移動第一吸附裝置以使帶膜產(chǎn)品能夠放置于產(chǎn)品放置臺上；固膜機構(gòu)用于固定帶膜產(chǎn)品上的膜；第一吸附裝置還用于使帶膜產(chǎn)品中的產(chǎn)品能夠與帶膜產(chǎn)品上的膜相分離。通過取料機構(gòu)以實現(xiàn)將帶膜產(chǎn)品放置于產(chǎn)品旋置臺后，再使固膜機構(gòu)來固定帶膜產(chǎn)品上的膜，而后吸附裝置再吸附著帶膜產(chǎn)品中的產(chǎn)品，最后再通過使固膜機構(gòu)移動或使吸附裝置移動，從而便能實現(xiàn)產(chǎn)品與膜的分離。這種通過機械撕膜的方式能夠提高撕膜效率，并且方便操作，而且撕膜后不易造成產(chǎn)品的損壞，從而能夠降低產(chǎn)品的不良率。

本實用新型還提供的撕膜系統(tǒng)，包括所述的撕膜裝置?；谏鲜龇治隹芍緦嵱眯滦吞峁┑乃好到y(tǒng)能夠提高撕膜效率，并且方便操作，而且撕膜后不易造成產(chǎn)品的損壞，從而能夠降低產(chǎn)品的不良率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一提供的撕膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例一中第一吸附裝置安裝于取料機構(gòu)上的示意圖；

圖3為本實用新型實施例一中吸附板的示意圖；

圖4為本實用新型實施例一中吸附板安裝于吸附殼體上的示意圖；

圖5為本實用新型實施例一提供的撕膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(未示出取料機構(gòu))；

圖6為本實用新型實施例一提供的撕膜裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖(未示出取料機構(gòu))；

圖7為圖5中A處的局部放大示意圖；

圖8為圖6中B處的局部放大示意圖；

圖9為圖2中C處的局部放大示意圖。

圖中：

100-工業(yè)機器人；101-產(chǎn)品放置臺；102-第四伸縮裝置；103-第一伸縮裝置；104-吸附殼體；105-吸附板；106-仿形凸起；107-負壓孔；108-第一夾膜塊；109-第二夾膜塊；110-移向孔；111-第二伸縮裝置；112-第三伸縮裝置；113-調(diào)節(jié)螺桿；114-導(dǎo)軌；115-底座；116-滑塊；117-廢膜回收盒；118-靜電消除器；119-吹氣管；120-第一連接板。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例一

參見圖1至圖9所示，本實用新型實施例一提供了一種撕膜裝置，包括取料機構(gòu)、產(chǎn)品放置臺101、固膜機構(gòu)及第一吸附裝置；第一吸附裝置安裝于取料機構(gòu)上；第一吸附裝置用于吸附帶膜產(chǎn)品；取料機構(gòu)用于移動第一吸附裝置以使帶膜產(chǎn)品能夠放置于產(chǎn)品放置臺101上；固膜機構(gòu)用于固定帶膜產(chǎn)品上的膜；第一吸附裝置還用于使帶膜產(chǎn)品中的產(chǎn)品能夠與帶膜產(chǎn)品上的膜相分離。

具體而言，第一吸附裝置通過吸附帶膜產(chǎn)品中的產(chǎn)品，產(chǎn)品及膜一起通過取料機構(gòu)轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品放置臺101上，產(chǎn)品及膜在產(chǎn)品放置臺101上時，產(chǎn)品位于膜的上方。當(dāng)固膜機構(gòu)固定住帶膜產(chǎn)品中的膜上凸出的耳朵后，取料機構(gòu)便帶著第一吸附裝置向上運動，而第一吸附裝置吸附著產(chǎn)品，從而使得產(chǎn)品與膜的分離。

該實施例提供的撕膜裝置，通過取料機構(gòu)以實現(xiàn)將帶膜產(chǎn)品放置于產(chǎn)品旋置臺后，再使固膜機構(gòu)來固定帶膜產(chǎn)品上的膜，而后吸附裝置再吸附著帶膜產(chǎn)品中的產(chǎn)品，最后再通過使固膜機構(gòu)移動或使吸附裝置移動，從而便能實現(xiàn)產(chǎn)品與膜的分離。這種通過機械撕膜的方式能夠提高撕膜效率，并且方便操作，而且撕膜后不易造成產(chǎn)品的損壞，從而能夠降低產(chǎn)品的不良率。

該實施例中，撕膜裝置還包括橫移機構(gòu)，用于帶動固膜機構(gòu)向產(chǎn)品放置臺101移動，以使固膜機構(gòu)能夠固定帶膜產(chǎn)品上的膜。

參見圖5所示，具體而言，橫移機構(gòu)包括第四伸縮裝置102，固膜機構(gòu)固定于第四伸縮裝置102的伸縮桿上；第四伸縮裝置102的伸縮桿水平伸縮，以使固膜機構(gòu)水平運動?？蛇x的，第四伸縮裝置102為帶兩個磁性開關(guān)的氣缸，該帶兩個磁性開關(guān)的氣缸能夠使固膜機構(gòu)停止在固膜位置及松膜位置。固膜位置位于產(chǎn)品放置臺101處。

需要說明的是，第四伸縮裝置102不僅局限于氣缸，也可以根據(jù)實際工況自由選取其他形式的伸縮裝置，用以實現(xiàn)伸縮的功能，例如，電動缸、油缸；對于其他形式的伸縮裝置，該實施例不再一一具體贅述。

該實施例中，取料機構(gòu)為工業(yè)機器人100；第一吸附裝置包括第一伸縮裝置103及吸附組件，吸附組件安裝于第一伸縮裝置103的紳縮桿上。

具體而言，工業(yè)機器人100采用關(guān)節(jié)機器人，該關(guān)節(jié)機器人移動第一吸附裝置的具體過程及原理為現(xiàn)有技術(shù)，不再具體闡述，也就是說，關(guān)節(jié)機器人將第一吸附裝置從帶膜產(chǎn)品的存放處移置產(chǎn)品放置臺101上，并使第一吸附裝置向上運動使產(chǎn)品與膜分離后，再將撕膜后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至另一存放處，然后再將第一吸附裝置轉(zhuǎn)移至帶膜產(chǎn)品的存放處，以重復(fù)取料、放料的過程屬于現(xiàn)有技術(shù)，不再一一具體贅述。

參見圖3和圖4所示，該實施例可選的方案中，第一伸縮裝置103為帶磁性開關(guān)的氣缸，通過帶磁性開關(guān)的氣缸以實現(xiàn)吸附組件隨第一伸縮裝置103的伸縮桿一起運動設(shè)定的行程。吸附組件包括吸附殼體104及吸附板105，吸附殼體104連接第一負壓裝置，吸附板105固定于吸附殼體104上，以形成一吸附空腔；吸附板105呈長方形，該吸附板105上具有仿形凸起106，仿形凸起106上設(shè)置有負壓孔107。仿形凸起106的形狀與帶膜產(chǎn)品的形狀相同，這樣便于從帶膜產(chǎn)品的存放處吸附帶膜產(chǎn)品，并將撕膜后的產(chǎn)品放置于另一存放處。第一伸縮裝置103安裝于關(guān)節(jié)機器人的機械手上。

參見圖7所示，該實施例中，固膜機構(gòu)包括第一夾膜塊108、第二夾膜塊109和第二伸縮裝置111；第二伸縮裝置111用于使第二夾膜塊109向第一夾膜塊108運動，以減小第一夾膜塊108與第二夾膜塊109之間的夾距。

參見圖7所示，具體而言，固膜機構(gòu)通過第一連接板120與第四伸縮裝置102的伸縮桿連接；第一夾膜塊108固定于第一連接板120上，且第一夾膜塊108上具有移向孔110，第二夾膜塊109穿設(shè)在移向孔110中，且第二夾膜塊109能夠在移向孔110中，做上下運動，也就是說第二伸縮裝置111的伸縮桿的伸縮帶動第二夾膜塊109的運動，而第二夾膜塊109的上下運動，便使第一夾膜塊108與第二夾膜塊109之間的夾距減小或增大。

該實施例可選的方案中，第二伸縮裝置111也為帶磁性開關(guān)的氣缸，從而使第二夾膜塊109的運動行程為設(shè)定值。

該實施例中，撕膜裝置還包括放置臺高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)產(chǎn)品放置臺101的高度。該放置臺高度調(diào)節(jié)機構(gòu)還能對產(chǎn)品放置臺101起到緩沖作用。

參見圖8所示，具體而言，放置臺高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第三伸縮裝置112和調(diào)節(jié)螺桿113；產(chǎn)品放置臺101滑動設(shè)置于一導(dǎo)軌114上；第三伸縮裝置112設(shè)置于產(chǎn)品放置臺101的下方，用于使產(chǎn)品放置臺101沿導(dǎo)軌114向上運動；調(diào)節(jié)螺桿113安裝于導(dǎo)軌114上，用于阻擋產(chǎn)品放置臺101向上運動。

參見圖8所示，該實施例中，撕膜裝置還包括底座115，導(dǎo)軌114固定于底座115上，導(dǎo)軌114豎直設(shè)置，其導(dǎo)向方向也為豎直方向；導(dǎo)軌114上卡合一滑塊116，產(chǎn)品放置臺101與滑塊116固定連接，滑塊116能夠沿導(dǎo)軌114的導(dǎo)向方向移動。調(diào)節(jié)螺桿113與第三伸縮裝置112的伸縮桿一起作用，以限定產(chǎn)品放置臺101的高度。

該實施例可選的方案中，第三伸縮裝置112為緩沖氣缸。

參見圖5和圖6所示，該實施例中，撕膜裝置還包括廢膜回收盒117，用于收集帶膜產(chǎn)品上的膜。松膜位置位于廢膜回收盒117的盒口處。廢膜回收盒117安裝于底座115上。第四伸縮裝置102安裝于底座115上。

該實施例中，撕膜裝置還包括靜電消除器118，靜電消除器118安裝于底座115上，第一夾膜塊108的夾膜面上具有出氣孔，通過氣體連接管與靜電消除器118連通，實現(xiàn)在分離產(chǎn)品與膜的過程中除靜電。另外第一夾膜塊108的夾膜面、第二夾膜塊109的夾膜面上均設(shè)置有防滑墊，用于增加夾緊度。

當(dāng)產(chǎn)品與膜分離后，第四伸縮裝置102使固膜機構(gòu)移動到松膜位置，然后固定膜機中的第二伸縮裝置111使第二夾膜塊109運動，以使夾距增大，實現(xiàn)松開膜，膜由于自身重力的作用便能夠落入廢膜回收盒117。

該實施例中，撕膜裝置還包括吹氣裝置，用于將帶膜產(chǎn)品上的膜從固膜機構(gòu)上吹進廢膜回收盒117。

具體而言，吹氣裝置包括氣泵及吹氣管119，吹氣管119與氣泵相連通；沿吹氣管119的軸向方向上設(shè)置有多個吹氣孔，吹氣管119水平設(shè)置；吹氣管119位于盒口的上方。當(dāng)?shù)谝粖A膜塊108與第二夾膜塊109松開后，若膜仍留在其中一個夾膜塊上時，通過吹氣裝置便將能夠膜從夾膜上吹落，保證膜不再夾膜塊上殘留。

撕膜裝置還包括控制器，控制器為PLC或MCU，用于控制關(guān)節(jié)機器人、第一伸縮裝置103、第二伸縮裝置111、第三伸縮裝置112、第四伸縮裝置102、第一負壓裝置、氣泵等電氣部件。

該實施例中，撕膜裝置的具體工作過程為：

第一吸附裝置中的吸附組件從帶膜產(chǎn)品存放處吸附帶膜產(chǎn)品后，關(guān)節(jié)機器人帶著第一吸附裝置運動，使帶膜產(chǎn)品放置于產(chǎn)品放置臺101上，此時帶膜產(chǎn)品能夠在吸附組件上吸附著，當(dāng)帶膜產(chǎn)品放置于產(chǎn)品放置臺101上，控制器收到關(guān)節(jié)機器的到位命令后，控制器使第四伸縮裝置102的伸縮桿運動，使固膜機構(gòu)移動到固膜位置，到達固膜位置后，第四伸縮裝置102發(fā)送給控制器到達固膜位置命令，控制器接收到第四伸縮裝置102的命令后，控制器再使第二伸縮裝置111運動，以使第一夾膜塊108和第二夾膜塊109夾住帶膜產(chǎn)品的膜；當(dāng)夾住膜后，控制器接收到第二伸縮裝置111的到位命令，然后控制器再使第一吸附裝置中的第一伸縮裝置103向上運動，從而吸附組件向上運動，最終再吸附組件及固膜機構(gòu)的共同作用，使得產(chǎn)品與膜分離，當(dāng)?shù)谝簧炜s裝置103向上運動到位后，第一伸縮裝置103向控制器發(fā)送到位命令，控制器收到第一伸縮裝置103的到位命令后，便使第四伸縮裝置102的伸縮桿運動，使固膜機構(gòu)向松膜位置移動，當(dāng)固膜機構(gòu)到達松膜位置后，第四伸縮裝置102向控制器發(fā)送到達松膜位置命令，控制器接收到到達松膜位置命令后，控制器使固膜機構(gòu)中的第二伸縮裝置111運動，從而膜便能落入廢膜回收盒117。然后控制器使關(guān)節(jié)機器人運動，以將脫膜的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至另一存放處，同時控制器使第一伸縮裝置103至第四伸縮裝置102復(fù)位，并重復(fù)對另一帶膜產(chǎn)品進行脫膜操作。

實施例二

本實用新型實施例二也提供了一種撕膜裝置，包括取料機構(gòu)、產(chǎn)品放置臺101、固膜機構(gòu)及第一吸附裝置；取料機構(gòu)用于將帶膜產(chǎn)品放置于產(chǎn)品放置臺101上；固膜機構(gòu)用于固定帶膜產(chǎn)品上的膜；第一吸附裝置用于吸附帶膜產(chǎn)品中的產(chǎn)品，以使帶膜產(chǎn)品中的產(chǎn)品能夠與帶膜產(chǎn)品上的膜相分離。

該實施例二中的撕膜裝置與實施例一撕膜裝置不同的是：該實施例二中，產(chǎn)品放置臺101設(shè)置有第二負壓裝置，產(chǎn)品放置臺101上具有吸孔，第二負壓裝置與吸孔相連通，當(dāng)帶膜產(chǎn)品位于產(chǎn)品放置臺101上后，當(dāng)?shù)谝晃窖b置與固膜機構(gòu)作用實現(xiàn)撕膜過程中，通過第二負壓裝置吸附膜以實現(xiàn)輔助功能，能夠更好的實現(xiàn)產(chǎn)品與膜的分離。

需要說明的是，實施例一公開的內(nèi)容也屬于本實施例二公開的內(nèi)容，實施例一中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述。

實施例三

本實用新型實施例三提供了一種撕膜系統(tǒng)，包括實施例一或?qū)嵤├峁┑乃耗ぱb置。具體而言，撕膜裝置的個數(shù)為多個，撕膜系統(tǒng)還包括控制終端，用于控制各個撕膜裝置。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本實用新型的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。