本實用新型屬于電路板加工成型技術(shù)領域，具體涉及一種電路板成型加工機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的電路板成型采用的方式大多是routing，采用routing方式在進行切除工作板不需要的板材時，要想要銑刀精準的沿著SPNL的外型移動并銑切，就必須使用電腦數(shù)值控制（CNC）的工具機，也就是CNC成型機，使用成型機之前，我們首先要制作植PIN程式，完成后，進行載入，然后在成型機的模板上植入固定板子的PIN，將工作板套入模板上的PIN，在將routing程式進行載入，最后才是成型機按照程序指令進行銑切板子的作業(yè)，然后還需要進行斜邊和V-cut等制作，才能完成成型制作，雖然精度得到了保證，但整個過程相當繁瑣，且需要CNC成型機，價格昂貴，操作復雜。

常用的成型的另一種方式就是模沖，傳統(tǒng)的模沖在進行電路板成型作業(yè)時，進行完一次模沖后，工人必須把模具四周的電路板殘片進行清掃后才能將新的電路板安放在模具上進行下一次成型，而在此期間，沖快必須等待，作業(yè)效率低下，且耗費人力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種電路板成型加工機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種電路板成型加工機，包括機架和電機固定架，所述機架上端上表面從左到右依次設有伺服控制器和控制器，所述伺服控制器與控制器電性連接，所述機架上端中部與氣缸固定連接，所述氣缸的伸縮桿與沖塊固定連接，所述機架的上端頂部與長條擋板固定連接，所述電機固定架從左到右依次與伺服電機和振動電機固定連接，所述伺服電機與伺服控制器電性連接，所述振動電機與控制器電性連接，所述伺服電機輸出端與圓筒固定連接，所述圓筒與模具支架固定連接，所述模具支架的下表面與料板固定連接，所述料板內(nèi)嵌入設有壓力傳感器，所述壓力傳感器信號輸出接口與控制器信號輸入接口電性連接，所述模具支架頂端從上到下依次與模具和夾緊裝置固定連接。

優(yōu)選的，所述沖塊的下表面設有矩形沖頭，且沖頭與所述模具中的?？紫鄬?。

優(yōu)選的，所述夾緊裝置端部設有向上的長方體凸起，且長方體凸起的中部設有矩形凹槽。

優(yōu)選的，所述料板端部設有向上的三角形凸起，且料板下部設有和壓力傳感器大小相同的拉縮門。

優(yōu)選的，所述圓筒固定連接的模具支架不少與兩個。

優(yōu)選的，所述長條擋板設有向內(nèi)的矩形凸起，且矩形凸起的大小與夾緊裝置所設的凹槽相同。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：該電路板成型加工機，通過伺服電機帶動模具轉(zhuǎn)動，讓沖塊下方始終有新的電路板等待成型，沖塊在作業(yè)時無需等待，通過振動電機振動清洗電路板殘片，使作業(yè)工人無需在進行模具臺清掃，只需進行安裝電路板。本實用新型，大大提高了成型的效率，降低了工人的勞動強度，具有市場推廣價值。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的部分俯視圖。

圖中：1機架、2控制器、3伺服控制器、4長條擋板、5模具支架、6圓筒、7壓力傳感器、8料板、9夾緊裝置、10模具、11伺服電機、12振動電機、13電機固定架、14氣缸、15沖塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-2所示的一種電路板成型加工機，包括機架1和電機固定架13，所述機架1上端上表面從左到右依次設有伺服控制器3和控制器2，所述伺服控制器3與控制器2電性連接，所述機架1上端中部與氣缸14固定連接，所述氣缸14的伸縮桿與沖塊15固定連接，所述沖塊15的下表面設有矩形沖頭，且沖頭與所述模具10中的?？紫鄬鰴C架1的上端頂部與長條擋板4固定連接，所述長條擋板4設有向內(nèi)的矩形凸起，且矩形凸起的大小與夾緊裝置9所設的凹槽相同，所述電機固定架13從左到右依次與伺服電機11和振動電機12固定連接，所述伺服電機11與伺服控制器3電性連接，所述振動電機12與控制器2電性連接，所述伺服電機11輸出端與圓筒6固定連接，所述圓筒6與模具支架5固定連接，所述圓筒6固定連接的模具支架5不少與兩個，所述模具支架5的下表面與料板8固定連接，所述料板8端部設有向上的三角形凸起，且料板8下部設有和壓力傳感器7大小相同的拉縮門，所述料板8內(nèi)嵌入設有壓力傳感器7，所述壓力傳感器7信號輸出接口與控制器2信號輸入接口電性連接，所述模具支架5頂端從上到下依次與模具10和夾緊裝置9固定連接，所述夾緊裝置9端部設有向上的長方體凸起，且長方體凸起的中部設有矩形凹槽。

工作原理：首先將沖塊15固定在氣缸14的伸縮桿上，在模具支架5上將模具10固定好，在此兩項的安裝過程中一定要保證所安裝的模具10和沖塊15是對應的，保證模具10和沖塊15固定。

安裝完成后，按下控制器2上的啟動按鈕，控制器2控制氣缸14進行動作，氣缸14動作將帶動沖塊15向下運動，沖塊15中的沖頭將電路板中的材料壓入?？變?nèi)，使電路板中的材料分離，達到成型的效果。

一次成型動作結(jié)束后，控制器2向伺服控制器3發(fā)送相應指令，從而使伺服控制器3驅(qū)動伺服電機11順時針轉(zhuǎn)動，伺服電機11轉(zhuǎn)動將帶動圓筒6轉(zhuǎn)動，從而帶動模具支架5進行轉(zhuǎn)動，模具10、夾緊裝置9和料板8也會跟著轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中夾緊支架9與長條擋板4接觸，從而將其凹形槽內(nèi)的電路板殘片碰落到料板8中，通過載入的伺服電機控制程序就能夠確保下一個模具10準確停留在沖塊15的正下方，伺服電機11轉(zhuǎn)動停止后，氣缸14動作，與此同時工人將電路板裝入到剛出來的模具10上，通過夾緊裝置9進行夾緊，設定兩個旋轉(zhuǎn)來回后，振動電機12動作將模具10和夾緊裝置9中的電路板殘渣進行清理，當料板8中的電路板殘渣過多時，壓力傳感器7將此信息傳遞給控制器2，控制器2將停止一切執(zhí)行元件的動作，此時由工人將料板8中的電路板殘渣進行清理、回收，成型加工完畢后，按下控制器中的停止按鈕整個裝置將停止運行。需要加工成型另一種電路板時，只需將對應的模具，沖塊進行更換即可。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。