本實(shí)用新型涉及柔性電路板加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種貼合鋼片補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的收料裝置。

背景技術(shù)：

柔性電路板，是以有機(jī)高分子基材制成的一種具有高度可靠性的印刷電路板，具有陪線密度高、重量輕、彎折性好的特點(diǎn)，但是柔性電路板整體剛性不夠，在使用時(shí)，需要將補(bǔ)強(qiáng)片貼于柔性電路板上增加其剛性。目前柔性電路板加工越來越多地采用自動化的生產(chǎn)方式，自動化設(shè)備可以將規(guī)則排版的補(bǔ)強(qiáng)片批量地與電路板組裝，大大提高了生產(chǎn)效率。

目前，公開號為CN205283947U的中國專利公開了一種補(bǔ)強(qiáng)片自動貼合設(shè)備，包括貼合平臺和機(jī)械手，貼合平臺放置有規(guī)則排版的模切膠，機(jī)械手設(shè)有可垂直升降的吸附頭和水平運(yùn)動的臂軸，該補(bǔ)強(qiáng)片自動貼合設(shè)備用機(jī)械手抓取鋼片來與模切膠進(jìn)行貼合，使生產(chǎn)效率大大提高，貼合精度更高。

但是，該自動貼合設(shè)備在對貼合完成后的模切膠進(jìn)行收料時(shí)，針對不同寬度的模切膠，在收集過程中容易發(fā)生脫落，從而影響收料效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種貼合鋼片補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的收料裝置，具有對不同寬度的模切膠進(jìn)行自動收料，有效的提高了生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種貼合鋼片補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的收料裝置，包括輸送帶、貼合平臺以及機(jī)械手，所述貼合平臺上設(shè)有用于收集已貼合模切膠的收料裝置，所述收料裝置包括在貼合平臺上水平運(yùn)動的懸臂、設(shè)于懸臂上可垂直升降的吸附組件以及用于放置已貼合模切膠的收料臺，所述吸附組件包括若干個(gè)水平設(shè)置的連接桿、連接桿的兩端呈對稱設(shè)有吸附頭，所述懸臂上設(shè)有用于連接桿滑移的滑槽，相鄰所述連接桿上設(shè)有調(diào)節(jié)連接桿之間距離的調(diào)節(jié)裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動機(jī)械手在輸送帶上運(yùn)動，使機(jī)械手上的吸嘴運(yùn)動至鋼片的上方，抓取鋼片至模切膠上并使鋼片貼合在模切膠上，減少人工貼合鋼片時(shí)精度不高的情況；通過懸臂和吸附組件的配合，能夠?qū)①N合好的模切膠從貼合平臺輸送至收料臺，實(shí)現(xiàn)自動化收料的目的，有效的提高了生產(chǎn)效率；針對不同寬度的模切膠，能夠通過調(diào)節(jié)相鄰連接桿之間的距離，使得連接桿形成的組件與模切膠的寬度相同，減少模切膠從吸附頭上脫落的情況，進(jìn)而使模切膠的輸送穩(wěn)定性更高，有效的提高了生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于連接桿側(cè)表面的螺桿、螺紋連接于相鄰螺桿上的螺套，所述螺套內(nèi)的螺紋呈中間對稱設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，使螺套沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動或者逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使螺套內(nèi)的兩螺桿靠近或者遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)相鄰連接桿之間距離的目的。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)裝置包括鉸接于連接桿側(cè)表面的支桿、滑移連接于相鄰支桿上的調(diào)節(jié)桿以及用于調(diào)節(jié)桿固定在支桿上的固定組件，相鄰所述支桿相鉸接。

通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)桿與兩相鄰的支桿形成三角形，能夠使整體的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，調(diào)節(jié)桿在支桿上滑移，相鄰兩支桿的夾角將發(fā)生改變，使得與支桿鉸接的連接桿之間距離發(fā)生改變，再通過固定組件將調(diào)節(jié)桿固定在支桿上，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)相鄰連接桿之間距離的目的。

優(yōu)選的，所述支桿上設(shè)置有滑移槽，所述調(diào)節(jié)桿的兩端設(shè)有在滑移槽內(nèi)滑移的球狀的滑塊，所述固定組件包括固定于滑塊上的螺紋桿以及與螺紋桿螺紋配合的螺母。

通過采用上述技術(shù)方案，球狀的滑塊能夠減少滑塊在滑移槽內(nèi)滑移時(shí)的摩擦力，使滑塊在滑移槽內(nèi)滑移將更加的容易。

優(yōu)選的，所述螺母為蝶形螺母。

通過采用上述技術(shù)方案，蝶形螺母使工作人員不需要借助工具就能使螺母在螺紋桿上旋進(jìn)或者旋出，從而實(shí)現(xiàn)對調(diào)節(jié)桿進(jìn)行固定或者拆卸的目的。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：驅(qū)動機(jī)械手在輸送帶上運(yùn)動，使機(jī)械手上的吸嘴運(yùn)動至鋼片的上方，抓取鋼片至模切膠上并使鋼片貼合在模切膠上，減少人工貼合鋼片時(shí)精度不高的情況；通過懸臂和吸附組件的配合，能夠?qū)①N合好的模切膠從貼合平臺輸送至收料臺，實(shí)現(xiàn)自動化收料的目的，有效的提高了生產(chǎn)效率；針對不同寬度的模切膠，能夠通過調(diào)節(jié)相鄰連接桿之間的距離，使得連接桿形成的組件與模切膠的寬度相同，減少模切膠從吸附頭上脫落的情況，進(jìn)而使模切膠的輸送穩(wěn)定性更高，有效的提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部分的放大圖；

圖3是實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中B部分的放大圖。

圖中：1、輸送帶；2、貼合平臺；3、機(jī)械手；41、懸臂；42、吸附組件；421、連接桿；422、吸附頭；43、收料臺；5、滑槽；6、調(diào)節(jié)裝置；61、螺桿；62、螺套；63、支桿；64、調(diào)節(jié)桿；65、固定組件；651、螺紋桿；652、螺母；7、滑移槽；8、滑塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例一：一種貼合鋼片補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的收料裝置，如圖1和圖2所示，包括操作臺，操作臺上安裝有輸送帶1，輸送帶1上安裝有機(jī)械手3，其中輸送帶1上固定有齒條，機(jī)械手3上固定有齒輪，齒條與齒輪相嚙合，通過電機(jī)驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，就能夠使機(jī)械手3在輸送帶1上運(yùn)動；機(jī)械手3上安裝有吸嘴，機(jī)械手3上的吸嘴運(yùn)動至鋼片的上方，將抓取鋼片至模切膠上使鋼片貼合在模切膠上，減少人工貼合鋼片時(shí)精度不高的情況。

操作臺上固定安裝有貼合平臺2，貼合平臺2位于操作臺上表面的中間，將模切膠放置在貼合平臺2上，使鋼片在貼合平臺2上進(jìn)行與模切膠相貼合，使貼合鋼片將更加精裝；貼合平臺2上安裝有用于收集已貼合后模切膠的收料裝置，收料裝置包括在貼合平臺2上水平運(yùn)動的懸臂41、設(shè)于懸臂41上可垂直升降的吸附組件42以及用于放置已貼合模切膠的收料臺43，通過懸臂41和吸附組件42的配合，能夠?qū)①N合好的模切膠從貼合平臺2輸送至收料臺43，實(shí)現(xiàn)自動化收料的目的，有效的提高了生產(chǎn)效率。

吸附組件42包括若干個(gè)水平設(shè)置的連接桿421、連接桿421的兩端呈對稱設(shè)有吸附頭422，懸臂41上設(shè)有用于連接桿421滑移的滑槽5，相鄰連接桿421上設(shè)有調(diào)節(jié)連接桿421之間距離的調(diào)節(jié)裝置6，針對不同寬度的模切膠，能夠通過調(diào)節(jié)相鄰連接桿421之間的距離，使得連接桿421形成的組件與模切膠的寬度相同，減少模切膠從吸附頭422上脫落的情況，進(jìn)而使模切膠的輸送穩(wěn)定性更高，有效的提高了生產(chǎn)效率。

調(diào)節(jié)裝置6包括設(shè)于連接桿421側(cè)表面的螺桿61、螺紋連接于相鄰螺桿61上的螺套62，螺套62內(nèi)的螺紋呈中間對稱設(shè)置，使螺套62沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動或者逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使螺套62內(nèi)的兩螺桿61靠近或者遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)相鄰連接桿421之間距離的目的。

實(shí)施例二：一種貼合鋼片補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的收料裝置，如圖3和圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一之間的區(qū)別在于：調(diào)節(jié)裝置6包括鉸接于連接桿421側(cè)表面的支桿63、滑移連接于相鄰支桿63上的調(diào)節(jié)桿64以及用于調(diào)節(jié)桿64固定在支桿63上的固定組件65，相鄰支桿63相鉸接，調(diào)節(jié)桿64與兩相鄰的支桿63形成三角形，能夠使整體的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，調(diào)節(jié)桿64在支桿63上滑移，相鄰兩支桿63的夾角將發(fā)生改變，使得與支桿63鉸接的連接桿421之間距離發(fā)生改變，再通過固定組件65將調(diào)節(jié)桿64固定在支桿63上，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)相鄰連接桿421之間距離的目的。

支桿63上開有沿支桿63長度方向的滑移槽7，調(diào)節(jié)桿64的兩端一體成型有在滑移槽7內(nèi)滑移的球狀的滑塊8，固定組件65包括固定于滑塊8上的螺紋桿651以及與螺紋桿651螺紋配合的螺母652，螺母652為蝶形螺母652，球狀的滑塊8能夠減少滑塊8在滑移槽7內(nèi)滑移時(shí)的摩擦力，使滑塊8在滑移槽7內(nèi)滑移將更加的容易；蝶形螺母652使工作人員不需要借助工具就能使螺母652在螺紋桿651上旋進(jìn)或者旋出，從而實(shí)現(xiàn)對調(diào)節(jié)桿64進(jìn)行固定或者拆卸的目的。