專利名稱：雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置的制作方法
技術(shù)領域：
雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置技術(shù)領域[0001]本實用新型涉及一種雙轉(zhuǎn)軸空間運動同步傳遞，特別是涉及一種能夠利用錐齒輪、同步帶輪等純機械傳動結(jié)構(gòu)在空間軸系中將互相垂直的兩自由度旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)空間異面同步傳遞的雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置。
背景技術(shù)：
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展和時代的變遷，越來越高效率的生活讓越來越多的人們無暇顧放松身心的休閑娛樂活動，日益發(fā)達的網(wǎng)絡信息產(chǎn)業(yè)也滋生出越來越多的宅男宅女，因此小型室內(nèi)娛樂器材越來越受到人們的青睞?！懊詫m”游戲是最為廣泛的益智類游戲之一，操作簡單、老少皆宜，是工作之余放松腦力的首選游戲；雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置是一種可用于體育運動健身器械兼智力訓練器械的輪系機構(gòu)，靈感來源于德國HAPE某種滾珠迷宮重力游戲木制玩具，采用純機械方式，通過兩軸轉(zhuǎn)動、同步帶輪傳動以及錐齒輪換向傳動等將腳部的搖擺動作進行空間傳遞，從而控制滾珠運動，實現(xiàn)“以腳代手”的功能?？勺杂蓳u擺的擺動盤也可使站在上面的玩家模擬具有趣味性和娛樂性的沖浪運動，達到釋放壓力的效果。 “雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置”是傳統(tǒng)迷宮游戲與機械原理的巧妙結(jié)合，通過玩家在擺動盤上身體的搖擺來操縱從動件中的小球，增加了游戲的挑戰(zhàn)性、益智性和娛樂性，實現(xiàn)了體力、 腦力、平衡感和身體協(xié)調(diào)性的有機統(tǒng)一。[0003]申請?zhí)?00410013365. 4，名稱為《沖浪機》的專利文件中，采用椎體、球鉸來模擬三自由度的旋轉(zhuǎn)運動，無空間運動傳遞結(jié)構(gòu)；申請?zhí)?00610038029. 4，名稱為《共軛球心三軸轉(zhuǎn)動》的專利文件中，采用電機、圓錐齒輪、支架等實現(xiàn)三個轉(zhuǎn)動是共軛球心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，亦無空間異面運動傳遞結(jié)構(gòu)；申請?zhí)?00920137511. 2，名稱為《一種搖擺沖浪機》的專利文件中，采用鏈輪、曲柄、慣性輪等實現(xiàn)使使用者不僅實現(xiàn)踩踏的鍛煉，而且能讓使用者的身體產(chǎn)生搖擺動作，亦無空間異面運動傳遞結(jié)構(gòu)。而本實用新型與以上專利的不同點是利用錐齒輪、同步帶輪等純機械結(jié)構(gòu)將在空間軸系中將互相垂直的兩自由度旋轉(zhuǎn)運動動作進行空間傳遞實現(xiàn)“異面?zhèn)鲃印?。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以實現(xiàn)準確傳遞兩軸轉(zhuǎn)動到空間傳動的純機械結(jié)構(gòu)設計、既適合室外又適合室內(nèi)的、既能滿足健身又有益于智力訓練的雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，以滿足運動愛好者對迷宮游戲多樣性的需求和運動難易程度多樣化以及娛樂益智的需求，達到健身和豐富生活之目的。[0005]本實用新型設計的設計原理是采用空間傳動機構(gòu)，利用錐齒輪和同步齒形帶及配套帶輪所組成軸線運動的傳動機構(gòu)，利用彈簧、楔形摩擦件等組成的阻力調(diào)節(jié)機構(gòu)一阻尼器，利用帶張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)等來完成將腳部的搖擺動作進行空間傳遞實現(xiàn)“以腳代手”利用兩軸轉(zhuǎn)動控制滾珠運動，并使得可自由搖擺的擺動盤也可使站在上面的玩家模擬具有趣味性、娛樂性的沖浪運動；亦即操作者站在擺動盤上，通過身體的擺動帶動擺動盤轉(zhuǎn)動，通過同步帶傳動使得從動件隨擺動盤做同步運動，使得從動件中的小球利用自身重力滾動，從而實現(xiàn)了操作者用身體控制小球走迷宮的效果。[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該裝置特征在于包括自上而下依次相連的從動件組件、框架、支座、同步帶、原動件組件、帶張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)，還包括兩組由錐齒輪構(gòu)成的換向機構(gòu)、兩組由帶傳動構(gòu)成的運動傳遞機構(gòu)以及阻尼器，所述的兩組換向機構(gòu)分別裝在從動件組件和原動件組件上，所述運動傳遞機構(gòu)裝在框架上，所述阻尼器裝在原動件組件上。[0007]所述原動件組件設有自上而下相連的擺動盤、底盤、下連接體、下內(nèi)軸、第一錐齒輪和下外框，下外框成“中”字形，伸出去的兩端為圓柱軸端，其中擺動盤通過螺栓與底盤相連，底盤通過螺栓與下連接體相連，下連接體通過兩個銷軸與下內(nèi)軸相連，在垂直于下外框兩圓柱軸端軸線的方向下內(nèi)軸通過兩個軸瓦與下外框相連，下內(nèi)軸的一端與第一錐齒輪相連，另一端與Y方向阻尼器相連；所述下外框在垂直于下內(nèi)軸的軸線方向上，即兩圓柱軸端軸線的方向，下外框的一軸端與下左滑動軸承座通過軸瓦相連，此軸端在端部與圓弧同步帶輪通過平鍵相連，圓弧同步帶輪與此軸端不相接觸的端面，通過此軸端端部的螺紋孔和墊片以及螺釘，加以固定；下外框的另一軸端與下右滑動軸承座通過軸瓦相連，此軸端比下右滑動軸承座內(nèi)孔長度稍短，便于此軸端、下右滑動軸承座和阻尼器把手，以及彈簧，阻尼器內(nèi)件構(gòu)成對下外框軸轉(zhuǎn)動起阻尼作用的X方向阻尼器。[0008]所述原動件組件還設有下內(nèi)軸固定板支軸、兩個支軸支座、第二錐齒輪，其中 位于下內(nèi)軸固定板支軸中間的最大直徑處的兩個端面分別與兩個支軸支座的一端面重合，并保證同心；下內(nèi)軸固定板支軸與兩個支軸支座之間通過軸瓦連接，在下內(nèi)軸固定板支軸上沿軸線向外的方向上通過下內(nèi)軸固定板支軸兩端的螺紋孔和墊片以及螺釘，分別對第二錐齒輪以及圓弧同步帶輪加以固定。兩個支軸支座與下外框通過螺栓連接，下內(nèi)軸固定板支軸軸線和下內(nèi)軸軸線垂直相交，第一錐齒輪和第二錐齒輪相嚙合。[0009]所述從動件組件與原動件組件相類似，有兩個不同點。第一個不同點是在上內(nèi)軸和上外框軸上都沒有阻尼器，并存在部分零部件結(jié)構(gòu)形式的略微差別。[0010]所述從動件組件與原動件組件的第二個不同點是原動件組件自上而下相連的擺動盤通過螺栓與底盤，底盤通過螺栓與下連接體相連，底盤無其他功能結(jié)構(gòu)要求；而從動件組件自上而下相連的是方形帶孔的鋼板粘接在臺階式木制方框中，臺階式木制方框的下表面和方形鋼板粘接，方形鋼板和上連接體通過螺栓連接。方形帶孔的鋼板上表面距離臺階式木制方框上表面有一定距離，在方形帶孔的鋼板的上表面放置一些磁性鐵條，形成迷宮路徑，小球在此路徑中“游走”，路徑設置由游戲者任意設定，故小球有可能落入方形帶孔的鋼板的小孔中，方形帶孔的鋼板和方形鋼板之間的距離大于小球的直徑，用于收集從方形帶孔的鋼板孔中落下的小球。臺階式木制方框的一側(cè)壁開有一小孔，并在側(cè)壁小孔對應處的方形鋼板下方設置一個塑料網(wǎng)供從方形帶孔的鋼板孔中落入方形鋼板上的小球從此孔流出收集使用，成為回收裝置。[0011]除上述不同點外，從動件組件其它結(jié)構(gòu)與原動件組件的結(jié)構(gòu)完全相同。原動件組件和從動件組件均通過螺栓分別固定在框架的下表面和上表面，通過眾多支座以及同步帶和圓弧同步帶輪將原動件組件和從動件組件以及框架連接在一起，形成一種雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置。[0012]本實用新型雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點主要是[0013]本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理、擺動盤運行平穩(wěn)、安全可靠性高，能夠準確的不斷重復的實現(xiàn)兩自由度的旋轉(zhuǎn)運動異面?zhèn)鲃?；純機械機構(gòu)運動無運動誤差，實現(xiàn)了運動的同步傳遞，且從搜索資料中發(fā)現(xiàn)暫無類似的純機械結(jié)構(gòu)的空間同步運動設計。[0014]本實用新型可以鍛煉操作者的邏輯思維和判斷力，鍛煉操作者對身體的控制能力和協(xié)調(diào)性，達到健康益智的效果。同時，具有較好的娛樂功能，方便人們放松身心，釋放壓力。


[0015]圖I是本實用新型的構(gòu)造示意圖。[0016]圖2是本實用新型的原動件組件機構(gòu)圖。[0017]圖3是本實用新型的從動件組件機構(gòu)圖。[0018]圖4是本實用新型的傳動示意簡圖。[0019]圖中1.從動件組件；2.框架；3.支座；4.同步帶；5.原動件組件；6.帶張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)；7.擺動盤；8.底盤；9.螺栓；10.下連接體；11.銷軸；12.下內(nèi)軸；13.下外框；14.第一錐齒輪；15.下左滑動軸承座；16.下右滑動軸承座；17.圓弧同步帶輪；18.阻尼器把手； 19.下內(nèi)軸固定板支軸；20.支軸支座；21.第二錐齒輪；22.方形帶孔的鋼板；23.臺階式木制方框；24.方形鋼板；25.上連接體；26.第一同步帶輪；27.第二同步帶輪；28.第三同步帶輪；29.第四同步帶輪；30.第五同步帶輪；31.第六同步帶輪；32.第七同步帶輪； 33.第八同步帶輪；34.第九同步帶輪；35.第十同步帶輪；36.第三錐齒輪；37.第四錐齒輪；38.第H^一同步帶輪；39.第十二同步帶輪；40.第十三同步帶輪；41.第十四同步帶輪； 42.第十五同步帶輪；43. Y方向阻尼器；44. X方向阻尼器。
具體實施方式
[0020]本實用新型提供的雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，是基于“仿形”思想，利用錐齒輪、同步帶輪等純機械傳動結(jié)構(gòu)在空間軸系中將互相垂直的兩自由度旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)空間同步傳遞，當擺動盤做左右方向運動時，帶動與下連接體相固連的內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)。通過錐齒輪傳動的 90°換向作用，實現(xiàn)垂直方向上同步帶輪的轉(zhuǎn)動；再經(jīng)過五級同步帶輪傳動，便將此垂直方向上的運動信息傳輸至從動件組件相應的傳動機構(gòu)中。[0021]當擺動盤7做前后方向上的運動時，帶動下外框13的轉(zhuǎn)動。擺動盤7與下外框13 同步轉(zhuǎn)動，并通過三級同步帶傳動實現(xiàn)前后方向上運動信息的傳送。同時，由于第二同步帶輪27與下外框13的轉(zhuǎn)動軸同軸，第一同步帶輪26、下內(nèi)軸固定板支軸19與第二錐齒輪21 同軸，這樣就確保當下外框13做前后方向上的運動時,第一同步帶輪26相對第二同步帶輪 27沿圓弧軌跡轉(zhuǎn)動，兩者中心距不會發(fā)生變化，進而使得第一和第二同步帶輪兩輪之間的同步齒形帶在傳動時無形變，確保了傳動的穩(wěn)定性與準確性。[0022]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步說明。[0023]本實用新型提供的雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，其結(jié)構(gòu)如圖I所示，包括自上而下依次相連的從動件組件I、框架2、支座3、同步帶4、原動件組件5、帶張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)6，還包括兩組由錐齒輪構(gòu)成的換向機構(gòu)、兩組由帶傳動構(gòu)成的運動傳遞機構(gòu)以及阻尼器。[0024]如圖4所示，本雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，是讓使用者雙腳在擺動盤7的X、Y方向 (即前后、左右方向)上進行踩踏搖擺鍛煉。當使用者在擺動盤上繞平行于X軸方向的下外框軸轉(zhuǎn)動時，運動通過三組同步帶輪組即圓弧同步帶輪17和第^--同步帶輪38、第十二同步帶輪39和第十三同步帶輪40、第十四同步帶輪41和第十五同步帶輪42傳遞到上方的從動件組件1，使得從動件組件I繞上外框外軸(X軸方向)進行旋轉(zhuǎn)運動；若需要調(diào)節(jié)此方向上的運動快慢，可以使用下方的X方向阻尼器44。[0025]當使用者在擺動盤上繞平行于Y軸方向的下內(nèi)軸12轉(zhuǎn)動時，運動通過兩組換向機構(gòu)和五組同步帶輪組件傳遞到上方的從動件組件1，使得從動件組件I繞上內(nèi)軸(Y軸方向) 進行旋轉(zhuǎn)運動；所述換向機構(gòu)由第一錐齒輪14和第二錐齒輪21構(gòu)成第一組換向機構(gòu)，第二組換向機構(gòu)由第三錐齒輪36和第四錐齒輪37構(gòu)成；所述五組同步帶輪組件是指由第一同步帶輪26和第二同步帶輪27、第三同步帶輪28和第四同步帶輪29、第五同步帶輪30和第六同步帶輪31、第七同步帶輪32和第八同步帶輪33、第九同步帶輪34和第十同步帶輪35 構(gòu)成的同步帶輪組件；若需要調(diào)節(jié)從動件組件I繞內(nèi)軸(Y軸方向)進行旋轉(zhuǎn)運動方向上的運動快慢，可以使用下方的Y方向阻尼器43。[0026]為完成上述運動，本實用新型提供的雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，包括[0027]原動件組件5的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括自上而下相連的擺動盤7通過螺栓與底盤8，底盤8通過螺栓9與下連接體10相連，下連接體10通過兩個銷軸11與下內(nèi)軸12相連，下內(nèi)軸12通過兩個軸瓦與下外框13相連，下內(nèi)軸12的一端與第一錐齒輪14相連，另一端與Y方向阻尼器相連。下外框13在垂直于下內(nèi)軸12軸線方向上,下外框13的一軸端與下左滑動軸承座15通過軸瓦相連，下外框13的另一軸端與下右滑動軸承座16通過軸瓦相連。與下左滑動軸承座15相連的下外框13的軸端與圓弧同步帶輪17通過平鍵相連，圓弧同步帶輪與此軸端不相接觸的端面，通過此軸端端部的螺紋孔和墊片(圖中未標出)以及螺釘，加以固定；下外框13的另一軸端，比下右滑動軸承座內(nèi)孔長度稍短，便于此軸端和下右滑動軸承座16和阻尼器把手18，以及彈簧，阻尼器內(nèi)件(圖中未標出)構(gòu)成對下外框13 軸轉(zhuǎn)動起阻尼作用的X方向阻尼器(圖中未標出)。下內(nèi)軸固定板支軸19直徑最大部分在中間，下內(nèi)軸固定板支軸19最大直徑的兩個端面分別與支軸支座20的某一端面重合，并保證同心,下內(nèi)軸固定板支軸19與兩支軸支座之間通過兩個軸瓦連接,在下內(nèi)軸固定板支軸 19上沿軸線向外的方向上通過下內(nèi)軸固定板支軸19兩端的螺紋孔和墊片以及螺釘，分別對第二錐齒輪21以及圓弧同步帶輪加以固定。兩個支軸支座20通過螺栓與下外框相連， 下內(nèi)軸固定板支軸軸線和下內(nèi)軸軸線垂直相交，第一錐齒輪和第二錐齒輪相嚙合，構(gòu)成一個整體——原動件組件。[0028]從動件組件I與原動件組件5在結(jié)構(gòu)上相類似，但有兩個不同點。第一個和不同點是在上內(nèi)軸和上外框軸上都沒有阻尼器。第二個不同點，如圖3所示，是原動件組件自上而下相連的擺動盤通過螺栓與底盤，底盤通過螺栓與下連接體相連，底盤無其他功能結(jié)構(gòu)要求；而從動件組件自上而下相連的是方形帶孔的鋼板粘接在臺階式木制方框中，臺階式木制方框的下表面和方形鋼板粘接，方形鋼板和上連接體通過螺栓連接。方形帶孔的鋼板上表面距離臺階式木制方框上表面有一定距離，在方形帶孔的鋼板的上表面放置一些磁性鐵條，形成迷宮路徑，小球在此路徑中“游走”，路徑設置由游戲者任意設定，故小球有可能落入方形帶孔的鋼板的小孔中，方形帶孔的鋼板和方形鋼板之間的距離大于小球的直徑，用于收集從方形帶孔的鋼板孔中落下的小球。臺階式木制方框的一側(cè)壁開有一小孔，并在側(cè)壁小孔對應處的方形鋼板下方設置一個塑料網(wǎng)供從方形帶孔的鋼板孔中落入方形鋼板上的小球從此孔流出收集使用，成為回收裝置。[0029]除上述不同點外從動件組件其它結(jié)構(gòu)與原動件組件的結(jié)構(gòu)完全相同。原動件組件和從動件組件均通過螺栓分別固定在框架的下表面和上表面，如圖I所示，通過眾多支座以及同步帶和圓弧同步帶輪將原動件組件和從動件組件以及框架連接在一起，形成一種雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置。[0030]綜合以上機構(gòu)，就可以完成分別平行于X、Y軸方向轉(zhuǎn)動的相互垂直的兩自由度旋轉(zhuǎn)運動的異面?zhèn)鬟f，完成將腳部的搖擺動作進行空間傳遞實現(xiàn)“以腳代手”利用兩軸轉(zhuǎn)動控制滾珠運動，并使得可自由搖擺的擺動盤7也可使站在上面的玩家模擬具有趣味性、娛樂性的沖浪運動；亦即操作者站在擺動盤7上，通過身體的擺動帶動擺動盤轉(zhuǎn)動，通過同步帶傳動使得從動件組件I隨擺動盤7做同步運動，使得從動件組件I中的小球利用自身重力滾動，從而實現(xiàn)了操作者用身體控制小球走迷宮的效果。[0031]本實用新型的工作過程是操作者站在腳踏板上，通過身體的擺動帶動踏板轉(zhuǎn)動， 使得迷宮盤隨踏板做同步運動，進而盤中的小球利用自身重力滾動，從而實現(xiàn)了操作者用身體控制小球走迷宮的效果。讓使用者雙腳在擺動盤x、Y方向(即前后、左右方向)上進行踩踏搖擺鍛煉。當使用者在擺動盤上繞平行于X軸方向的下外框軸轉(zhuǎn)動時，運動通過同步帶輪組傳遞到上方的從動件組件，使得從動件繞上外框外軸(X軸方向)進行旋轉(zhuǎn)運動；若需要調(diào)節(jié)此方向上的運動快慢，可以使用下方的X方向阻尼器。[0032]當使用者在擺動盤上繞平行于Y軸方向的下內(nèi)軸轉(zhuǎn)動時，運動通過換向機構(gòu)和同步帶輪組傳遞到上方的從動件組件，使得從動件繞內(nèi)軸(Y軸方向)進行旋轉(zhuǎn)運動；若需要調(diào)節(jié)此方向上的運動快慢，可以使用下方的Y方向阻尼器。
權(quán)利要求1.一種雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，其特征在于設有自上而下依次相連的從動件組件(I)、框架(2)、支座(3)、同步帶(4)、原動件組件(5)、帶張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)，還設有兩組由錐齒輪構(gòu)成的換向機構(gòu)、兩組由帶傳動構(gòu)成的運動傳遞機構(gòu)以及阻尼器，所述的兩組換向機構(gòu)分別裝在從動件組件(I)和原動件組件(5)上，所述運動傳遞機構(gòu)裝在框架(2)上，所述阻尼器裝在原動件組件(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，其特征在于所述原動件組件(5)設有自上而下相連的擺動盤(7)、底盤(8)、下連接體(10)、下內(nèi)軸(12)、下外框(13)和第一錐齒輪(14)，下外框(13)成“中”字形，伸出去的兩端為圓柱軸端，擺動盤(7)通過螺栓與底盤(8)相連，底盤(8)通過螺栓(9)與下連接體(10)相連，下連接體(10)通過兩個銷軸(II)與下內(nèi)軸(12)相連；在垂直于下外框(13)兩圓柱軸端軸線的方向下內(nèi)軸(12)通過兩個軸瓦與下外框(13)相連，下內(nèi)軸(12)的一端與第一錐齒輪(14)相連，下內(nèi)軸(12)的另一端與Y方向阻尼器相連；所述下外框(13)在垂直于下內(nèi)軸(12)的軸線方向上，即下外框(13)兩圓柱軸端軸線的方向，下外框(13)的一圓柱軸端與下左滑動軸承座(15)通過軸瓦相連，下外框(13)的另一圓柱軸端與下右滑動軸承座(16)通過軸瓦相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，其特征在于所述下外框(13)的與下左滑動軸承座(15)相連的圓柱軸端在端部與圓弧同步帶輪(17)通過平鍵相連，圓弧同步帶輪與所述圓柱軸端不相接觸的端面通過此圓柱軸端端部的螺紋孔和墊片以及螺釘加以固定；下外框(13)的另一圓柱軸端長度比下右滑動軸承座(16)的內(nèi)孔長度稍短，便于和下右滑動軸承座(16)、阻尼器把手(18)，以及彈簧，阻尼器內(nèi)件構(gòu)成對下外框(13)軸轉(zhuǎn)動起阻尼作用的X方向阻尼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，其特征在于所述原動件組件(5)還設有下內(nèi)軸固定板支軸(19)、兩個支軸支座(20)、第二錐齒輪(21)，位于下內(nèi)軸固定板支軸(19)中間的最大直徑處的兩個端面分別與兩個支軸支座(20)的一端面重合，并保證同心；下內(nèi)軸固定板支軸(19)與兩個支軸支座(20)之間通過軸瓦連接,在下內(nèi)軸固定板支軸(19)上沿軸線向外的方向上通過下內(nèi)軸固定板支軸(19)兩端的螺紋孔和墊片以及螺釘，分別對第二錐齒輪(21)以及圓弧同步帶輪加以固定；兩個支軸支座(20)與下外框(13)通過螺栓連接，下內(nèi)軸固定板支軸(19)軸線和下內(nèi)軸(12)軸線垂直相交，第一錐齒輪(14)和第二錐齒輪(21)相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，其特征在于所述從動件組件(I)的上內(nèi)軸和上外框軸上都沒有阻尼器，并存在部分零部件結(jié)構(gòu)形式的略微差別。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，其特征在于從動件組件(I)自上而下相連的是方形帶孔的鋼板(22)粘接在臺階式木制方框(23)中，臺階式木制方框(23)的下表面和方形鋼板(24)粘接，方形鋼板(24)和上連接體(25)通過螺栓連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，其特征在于所述方形帶孔的鋼板(22)上表面距離臺階式木制方框(23)上表面有間距，在方形帶孔的鋼板(22)的上表面放置多條磁性鐵條，形成迷宮路徑，小球在此路徑中“游走”，路徑設置由游戲者任意設定，方形帶孔的鋼板(22)和方形鋼板(24)之間的距離大于小球的直徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，其特征在于臺階式木制方框(23)的一側(cè)壁開有一小孔，并在側(cè)壁小孔對應處的方形鋼板(24)下方設置一個塑料網(wǎng)供從方形帶孔的鋼板(22)孔中落入方形鋼板(24)上的小球從此孔流出收集使用，成為回收裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，其特征在于所述從動件組件(I)其它結(jié)構(gòu)與權(quán)利要求2至4中任一權(quán)利要求所述原動件組件(5)的結(jié)構(gòu)相同。
專利摘要本實用新型公開了一種雙轉(zhuǎn)軸空間同步傳動裝置，其結(jié)構(gòu)是設有自上而下依次相連的從動件組件(1)、框架(2)、支座(3)、同步帶(4)、原動件組件(5)、帶張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)，還設有兩組由錐齒輪構(gòu)成的換向機構(gòu)、兩組由帶傳動構(gòu)成的運動傳遞機構(gòu)以及阻尼器，所述的兩組換向機構(gòu)分別裝在從動件組件(1)和原動件組件(5)上，所述運動傳遞機構(gòu)裝在框架(2)上，所述阻尼器裝在原動件組件(5)上。本實用新型可以鍛煉操作者的邏輯思維和判斷力，鍛煉操作者對身體的控制能力和協(xié)調(diào)性，達到健康益智的效果。同時，具有較好的娛樂功能，方便人們放松身心，釋放壓力。
文檔編號A63F7/04GK202802645SQ20122030092
公開日2013年3月20日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者王曉光, 陳艷, 朱濤, 佀昊, 董文月, 盧華兵, 武翰 申請人:武漢理工大學