專利名稱：產(chǎn)生連續(xù)被動(dòng)移動(dòng)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通常稱為CPM的產(chǎn)生連續(xù)被動(dòng)移動(dòng)的裝置，CPM是英語(yǔ)“Contimcous passive motion”的縮寫(xiě)。這種裝置經(jīng)常用于一個(gè)病人的有關(guān)節(jié)肢體的生理性的和功能性的操練療法。本發(fā)明特別針對(duì)一種能使人的下肢進(jìn)行強(qiáng)制性屈-伸運(yùn)動(dòng)的裝置。
對(duì)于肢體的操練，特別是對(duì)于下肢的操練，處方常常規(guī)定進(jìn)行的操練，是讓要操練的肢體按照一些程序，即在頻率，幅度和速度方面可以調(diào)節(jié)的活化循環(huán)參予下進(jìn)行強(qiáng)制性的屈-伸練習(xí)，因此病人可以不提供足夠的肌肉的功能和能力來(lái)主動(dòng)地控制肢體交替地進(jìn)行彎曲和伸展。正是這個(gè)原因，推薦一種使要操練的肢體在外力作用下進(jìn)行被動(dòng)移動(dòng)的操練方法。
這種被動(dòng)移動(dòng)可以由有經(jīng)驗(yàn)的理療醫(yī)師用手工進(jìn)行。然而這種方法要求對(duì)人體解剖學(xué)有實(shí)際的和良好的知識(shí)，也意味著要有不小的體力消耗。由于這些原因，經(jīng)常要使用能使肢體進(jìn)行適當(dāng)?shù)那簧煲苿?dòng)循環(huán)的操練的。通常稱為夾板的裝置來(lái)強(qiáng)迫要操練的肢體進(jìn)行被動(dòng)移動(dòng)。
以往的技術(shù)為此，先有的技術(shù)已經(jīng)提出相當(dāng)多的制造這樣裝置的技術(shù)方案。
對(duì)于下肢的夾板是由長(zhǎng)的鉸接部分組成的而言，重視完整的屈一伸要求是適宜的，這時(shí)以往技術(shù)的CPM裝置的缺陷之一在于通常都太大，這樣大的體積可以成為用于要求把這樣的裝置直接放在病人床墊上的服務(wù)的障礙。
一個(gè)附加的缺陷還在于這樣的裝置通常要和一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)直接聯(lián)接才運(yùn)動(dòng)，這要求有足夠的驅(qū)動(dòng)功率使其生成的驅(qū)動(dòng)總是和要運(yùn)動(dòng)的肢體的質(zhì)量相適應(yīng)。這項(xiàng)要求迫使選用符合的馬達(dá)，結(jié)果使裝置加重，也使體積增大。
另一個(gè)缺陷就是難于或更經(jīng)常是不可能通過(guò)調(diào)節(jié)使裝置的近鉸接軸與要操練的肢體的髖一股關(guān)節(jié)相重合，而這對(duì)于所有的解剖學(xué)的構(gòu)造，以及對(duì)于所有的肢體的長(zhǎng)度都是可能遇到的，然而眾所周知，這樣的要求決定了對(duì)要操練的肢體進(jìn)行強(qiáng)制性的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)而不導(dǎo)致生理上的強(qiáng)迫狀態(tài)。
本發(fā)明的目的在于而推薦一種CPM裝置，既避免了上述之缺陷，還提供一種解剖學(xué)的調(diào)節(jié)性能，可以很方便地適用于右肢或左肢。
本發(fā)明的概述按照本發(fā)明，使一個(gè)人的有關(guān)節(jié)的肢體按照預(yù)定的移動(dòng)循環(huán)而進(jìn)行彎曲和伸展的連續(xù)被動(dòng)移動(dòng)的裝置，其特點(diǎn)在于這種裝置具有——一個(gè)驅(qū)動(dòng)部分，按照底座部分所確定的直線軌道而往復(fù)移動(dòng)；——肢體支架的上面部分和下面部分，用可繞大體上和前述的軌道相垂直的軸線X-X’轉(zhuǎn)動(dòng)相連結(jié)；——以及一個(gè)連接部分，將述及導(dǎo)引部分與述及的上面部分相連接，述及的連接部分安裝得同時(shí)相對(duì)于述及的支架的上面部分和述及的導(dǎo)引部分都是可繞大體上與述及的軌道相垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的，而述及的肢體支架的下面部分按在述及的連接部分上的滑動(dòng)結(jié)合而保持住。
附圖的簡(jiǎn)短說(shuō)明本發(fā)明的其它的有利的特征將從后面參照附圖的說(shuō)明中引出，述及的附圖是——

圖1是按照本發(fā)明的產(chǎn)生連續(xù)被動(dòng)移動(dòng)(CPM)的裝置的透視圖；——圖2是按照本發(fā)明的CPM裝置的近端透視圖，該圖示出的鉸連的固定部分是位于中間位置，以便運(yùn)輸和將存；而——圖3是根據(jù)本發(fā)明的CPM裝置的總裝圖。
實(shí)施本發(fā)明的較好的方式參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明，CPM裝置的整體是用10標(biāo)出，其中有一底座20，底座具有一個(gè)遠(yuǎn)端21和一個(gè)近端25，上面裝有一個(gè)肢體支架部分30。肢體支架部分30連在底座20上，特別是在近端25處，是通過(guò)延長(zhǎng)部分55，用可拆裝的方式將鉸接的固定部分35固在在述及的端頭。最好固定部分35是通過(guò)一個(gè)調(diào)節(jié)龍頭旋塞36安裝在近端25上的，調(diào)節(jié)龍頭旋塞36與端頭25的滑槽37相配合，使固定部分35能遍及底座20的橫向的整個(gè)寬度上，借助于這種方法，固定部分35可或置于底座20的右邊，如圖1所示，或置于底座的左邊，亦或置于底座的中間，如圖3所示。
因此，述及的CPM裝置通過(guò)用龍頭旋塞36將固定部分35固定在適當(dāng)?shù)牡胤骄湍苡糜谧笾?、右肢或放置和運(yùn)送。如圖2所示，將固定部分35固定在滑槽37的中央就能將CPM裝置折疊，成為較小體積的形式。
述及的肢體支架部分30是由一個(gè)鉸連結(jié)構(gòu)構(gòu)成，包括肢體支架的上面部分和下面部分，述及的鉸連結(jié)構(gòu)實(shí)際上主要是由一個(gè)大腿段或大腿座架31和一個(gè)小腿段或小腿座架32組成，其中一個(gè)座架在另一個(gè)座架的延長(zhǎng)方向，通過(guò)和鉸合結(jié)構(gòu)所占據(jù)的總方向相垂直的X-X’軸而鉸合起來(lái)。
述及的大腿段31是由兩個(gè)相鄰的桿65a和65b通過(guò)它們之間的聯(lián)桿85組合而成，以能在上面裝上舒適的吊床，支持要操練的下肢的大腿。桿65a和65b都方便地做成管狀，并用固定旋鈕60a和60b使這兩個(gè)桿中的這一個(gè)或那一個(gè)和端頭加長(zhǎng)部分55相連，而加長(zhǎng)部分55通過(guò)樞軸40固定在部件35上。這個(gè)加長(zhǎng)部分55最好是套管狀，且其長(zhǎng)度通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)50可調(diào)。
述及的小腿段32是由兩根桿90a和90b通過(guò)它們之間的聯(lián)桿(圖中未畫(huà)出)組合而成，可以裝上一個(gè)舒適的吊床用以支持要操練的下肢的小腿。述及的桿90a和90b在其遠(yuǎn)端支承著一個(gè)放腳的墊100，最好法放腳墊是用可折裝的方式固定，且可用旋鈕75a和75b進(jìn)行調(diào)節(jié)。桿90a和90b是通過(guò)樞軸80a和80b與桿65a和65b連接，樞軸80a和80b是軸線X-X’的具體化。
根據(jù)本發(fā)明，桿90a和90b都有向下伸展的加長(zhǎng)部分130a和130b，并都裝有套管、環(huán)或類似于此類的東西72a和72b，能在支承桿70a和70b上滑動(dòng)，支承桿70a和70b的近端都用位于軸線X-X’和桿65a和65b的近端間的樞軸82a和82b鉸連在桿65a和65b上，而支承桿70a和70b的遠(yuǎn)端都是用兩個(gè)樞軸120a和120b裝在如滑架那樣的傳動(dòng)部分125上，傳動(dòng)部分125構(gòu)成由底座20支承的傳動(dòng)機(jī)械的一部分。此傳動(dòng)機(jī)械有一裝在底座20上的絲桿115，與滑架以及同樣裝在底座上的兩根導(dǎo)桿110a和110b相配合用來(lái)支持和導(dǎo)引滑架。述及的絲桿115是通過(guò)一個(gè)可彎曲的連接器與馬達(dá)減速器105銜接。馬達(dá)-減速器最好是裝在底座20的遠(yuǎn)端21。
馬達(dá)牽引絲桿115的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)波傳動(dòng)滑架125沿導(dǎo)桿110a、110b的直線移動(dòng)，這便通過(guò)支承桿70a和70b造成鉸合結(jié)構(gòu)30的屈一伸運(yùn)動(dòng)，此伸-屈運(yùn)動(dòng)又牽動(dòng)由鉸合結(jié)構(gòu)通過(guò)段31和32所支承的肢體的同樣的運(yùn)動(dòng)。需要指出，將小腿段裝在支承桿70上，使對(duì)于每個(gè)桿90而成可變形的四邊形，其中有一個(gè)由相應(yīng)套管72構(gòu)成的滑動(dòng)點(diǎn)。這樣的裝配就導(dǎo)致了具有多種作用的運(yùn)動(dòng)在能得到鉸連結(jié)構(gòu)30的屈一伸運(yùn)動(dòng)的同時(shí)滑架125的有用行程縮短。這種安排因此有利于體積的縮小，特別是底座的體積的縮小。這種安排能使使用的動(dòng)力機(jī)構(gòu)105的功率更小，這會(huì)進(jìn)一步縮小裝置的大小，因而其質(zhì)量。
電子控制箱140(圖3)用來(lái)預(yù)先調(diào)整好伸展極限、彎曲極限和移動(dòng)的速度。位于樞軸80b上的仿形電位器封閉控制循環(huán)。
此種裝置在結(jié)構(gòu)上的另一優(yōu)點(diǎn)在于大腿段是通過(guò)加長(zhǎng)部分55裝在底座20上的，這使得所用的桿65a和65b較短，而對(duì)于短股骨者提供更大的調(diào)節(jié)適應(yīng)性。還有，用部件35既可連接在右側(cè)或可連接在左側(cè)，這就免除了底座20和病人大腿之間的所有的功能上的干擾，不管運(yùn)動(dòng)的是右肢還是左肢，因?yàn)椴考?5可以無(wú)區(qū)別地固定在右邊或左邊。
還要著重指出，加長(zhǎng)部分55是套筒式和可調(diào)的，這使得能準(zhǔn)確地校正樞軸和軸線X-X’之間大腿段的長(zhǎng)度，而且因此采用至少一次這樣的調(diào)節(jié)以便前述的樞軸與要操練的下肢的髖-股或者髖臼相重合。
最好，固定件35是永久地固定在底座上。當(dāng)要將此裝置用于左腿，而不是用于右腿時(shí)，半伸長(zhǎng)桿55和近桿65a分開(kāi)，將固定件35擰松以便在滑槽37內(nèi)滑動(dòng)和重新固定在左邊。這種匹配性能使得如將CPM裝置安裝在病人家時(shí)顯得特別適合。
本裝置的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于肢體支架的近桿和下桿都是能用套管伸展的，這樣提供一個(gè)對(duì)于身高從112cm到206cm都適用的寬調(diào)的調(diào)節(jié)系列。
標(biāo)記表CPM裝置 10底座 20底座的遠(yuǎn)端21底座的近端25鉸連結(jié)構(gòu) 30大腿段31小腿段32調(diào)節(jié)旋鈕 36、50、60a、60b、75a、75b加長(zhǎng)桿55大腿段的桿65a、65b肢體的上座架 85樞軸 40、80a、80b、82、82b、120a、120b支架桿70a、70b滑動(dòng)連接 72a、72b小腿段的桿90a、90b放腳的墊 100馬達(dá)-減速器 105導(dǎo)引桿110a、110b絲杠 115傳動(dòng)部分 125延長(zhǎng)部分 130a、130b電子控制箱140工業(yè)應(yīng)用的可能性本發(fā)明為一在家庭中操練治療的驅(qū)動(dòng)夾板結(jié)構(gòu)，具有特別有利的應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.為人的有關(guān)節(jié)肢體按照予定的移動(dòng)循環(huán)進(jìn)行彎曲和伸直而產(chǎn)生連續(xù)被動(dòng)移動(dòng)的裝置，其特征在于該裝置具有-一個(gè)傳動(dòng)部分(125)，能沿著底座部分(20)所規(guī)定的直線軌道往復(fù)移動(dòng)；-肢體支架的上面部分和下面部分(65a、65b、90a、90b)，它們之間的連接使能繞基本上和述及的軌道相垂直的軸線X-X’轉(zhuǎn)動(dòng)。-一個(gè)連接部分(70a、70b)，將述及的上面部分(65a、65b)連于述及的傳動(dòng)部分(125)，述及的連接部分(70a、70b)的安裝使得同時(shí)相對(duì)于述及的支架的上面部分和述及的傳動(dòng)部分都能繞基本上和述及的軌道相垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，述及的肢體支架的下面部分適于按照在述及的連接部分上的滑動(dòng)接合(72a、72b)而保持住。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于述及的連接部分(70a、70b)是鉸接于肢體支架的上面部分以便使一個(gè)位于轉(zhuǎn)動(dòng)樞軸(80a、80b)和底座上面的述及的上面部分的可調(diào)節(jié)的固定部分(35)之間的一個(gè)橫軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.為人的有關(guān)節(jié)肢體按照預(yù)定的移動(dòng)循環(huán)進(jìn)行彎曲和伸直而產(chǎn)生連續(xù)被動(dòng)移動(dòng)的裝置，其特征在于該裝置具有-一個(gè)底座(20)，支持著用橫向軸(80a、80b)鉸連在一起的由肢體支架的上面部分(65a、65b)和肢體支架的下面部分(90a、90b)所構(gòu)成的整體，-一個(gè)上面部分(65a、65b)，它是用一個(gè)加長(zhǎng)的側(cè)桿或側(cè)向的加長(zhǎng)部分(55)可拆裝地連接在底座上，并用一個(gè)樞軸(40)鉸接在可調(diào)節(jié)的固定部分(35)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征在于述及的加長(zhǎng)桿或加長(zhǎng)部分(55)連接在絞連的固定部分(35)上，而固定部分35是用一個(gè)龍頭旋塞(36)支在固定在底座上的橫向滑槽(37)上面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，述及的龍頭旋塞(36)在底座的近部所支持的滑槽(37)上是橫向可調(diào)的。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4的裝置，其特征在于述及的加長(zhǎng)桿或加長(zhǎng)部分(55)可按在肢體支架的上面部分(65a)、(65b)的左邊或右邊。
7.根據(jù)權(quán)利要求3、4或6之一的裝置，其特征在于述及的加長(zhǎng)桿(55)是套管式的。
全文摘要
活動(dòng)夾板,該裝置具有一個(gè)傳動(dòng)部分(125),能沿著底座部分(20)所規(guī)定的直線軌道往復(fù)移動(dòng);肢體支架的上面部分和下面部分(65a、65b、90a、90b),它們之間的連接使能繞基本上和述及的軌道相垂直的軸線X－X’轉(zhuǎn)動(dòng),一個(gè)連接部分(70a、70b),將述及的上面部分(65a、65b)連于述及的傳動(dòng)部分(125),述及的連接部分(70a、70b)的安裝使得同時(shí)相對(duì)于述及的支架的上面部分和述及的傳動(dòng)部分都能繞基本上和述及的軌道相垂直的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),述及的肢體支架的下面部分適于按照在述及的連接部分上的滑動(dòng)接合(72a、72b)而保持住。用于被動(dòng)活動(dòng)夾板。
文檔編號(hào)A61H1/02GK1268045SQ9880423
公開(kāi)日2000年9月27日 申請(qǐng)日期1998年2月27日 優(yōu)先權(quán)日1997年2月27日
發(fā)明者L·貝尼, R·格里斯馬爾 申請(qǐng)人:史密夫及內(nèi)修運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司