一種電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng),包括上料架、上料翻轉(zhuǎn)裝置、對電梯導(dǎo)軌進(jìn)行橫向輸送的橫向輸送裝置、縱向送料裝置和導(dǎo)軌翻身裝置，上料翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在上料架和橫向輸送裝置之間，在橫向輸送裝置內(nèi)分別多個縱向送料裝置，向各個電梯導(dǎo)軌加工單元縱向送料，在導(dǎo)軌翻身裝置位于電梯導(dǎo)軌安裝孔加工單元的縱向送料裝置和電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元的縱向送料裝置之間設(shè)置導(dǎo)軌翻身裝置。本實用新型的有益效果是：因為坯料輸送系統(tǒng)緊湊的結(jié)構(gòu)，節(jié)約了安裝場地，適應(yīng)性更加廣泛，而且坯料輸送系統(tǒng)輸送能力強(qiáng)，動作可靠，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 專利文獻(xiàn)CN101323086A公開了一種電梯導(dǎo)軌自動生產(chǎn)線，它包括電梯導(dǎo)軌大后 背銑削加工單元、電梯導(dǎo)軌陰陽榫加工單元、電梯導(dǎo)軌安裝孔加工單元、電梯導(dǎo)軌锪孔加工 單元、坯料輸送系統(tǒng)，電梯導(dǎo)軌大后背銑削加工單元、電梯導(dǎo)軌陰陽榫加工單元、電梯導(dǎo)軌 安裝孔加工單元、電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元和坯料輸送系統(tǒng)協(xié)同工作，各加工單元彼此縱向 設(shè)置。該設(shè)備避免了因為加工人員技術(shù)水平的差異造成的產(chǎn)品質(zhì)量的差異，產(chǎn)品質(zhì)量提高 而且質(zhì)量統(tǒng)一，減少了次品，相對于人工單機(jī)加工，提高了生產(chǎn)效率，減低了工作強(qiáng)度，改善 了工人的工作環(huán)境。但是該生產(chǎn)線的送料裝置的長度較長，需要占用較大的生產(chǎn)車間。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸 送系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，占用空間少。
[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線 的坯料輸送系統(tǒng)，包括上料架、上料翻轉(zhuǎn)裝置、對電梯導(dǎo)軌進(jìn)行橫向輸送的橫向輸送裝置、 縱向送料裝置和導(dǎo)軌翻身裝置，上料翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在上料架和橫向輸送裝置之間，在橫向 輸送裝置內(nèi)分別多個縱向送料裝置，向各個電梯導(dǎo)軌加工單元縱向送料，在導(dǎo)軌翻身裝置 位于電梯導(dǎo)軌安裝孔加工單元的縱向送料裝置和電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元的縱向送料裝置 之間設(shè)置導(dǎo)軌翻身裝置，上料翻轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)體、滑臺、翻轉(zhuǎn)臺、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)，滑臺 通過橫移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體上橫移，翻轉(zhuǎn)臺通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行升降，升降機(jī)構(gòu)與滑臺固 定連接，翻轉(zhuǎn)臺上具有翻轉(zhuǎn)電梯導(dǎo)軌的翻轉(zhuǎn)頂塊和支撐塊，在翻轉(zhuǎn)臺的側(cè)面具有在翻轉(zhuǎn)頂 塊翻轉(zhuǎn)電梯導(dǎo)軌時定位并支撐電梯導(dǎo)軌的側(cè)支架，翻轉(zhuǎn)頂塊上具有通過頂在導(dǎo)軌基座背面 的一側(cè)上使電梯導(dǎo)軌向前進(jìn)方向翻轉(zhuǎn)至側(cè)支架上的處于高位的上頂頭，以及頂在導(dǎo)軌基座 正面的一側(cè)上使電梯導(dǎo)軌繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至導(dǎo)軌基座背面向上的處于下位的下頂頭，上頂頭和下 頂頭之間具有讓位凹槽，支撐塊位于下頂頭的前方，與下頂頭共同支撐背面向上的電梯導(dǎo) 軌；橫向輸送裝置包括固定架、橫移架、橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，橫移架通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動相 對固定架作升降運(yùn)動，將電梯導(dǎo)軌抬升至輸送高度，橫移架通過橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動相對固定架 作橫移運(yùn)動；縱向送料裝置包括底座、縱向送料架和升降機(jī)構(gòu)，縱向送料架上設(shè)置有兩組及 兩組以上的輸送滾輪組，每組輸送滾輪組包括兩個左右對稱設(shè)置的輸送滾輪，升降機(jī)構(gòu)安 裝在底座上升降縱向送料架；導(dǎo)軌翻身裝置包括安裝在固定架上的翻轉(zhuǎn)塊、橫移塊和橫移 驅(qū)動裝置，固定架上具有電梯導(dǎo)軌橫移平臺，翻轉(zhuǎn)塊位于電梯導(dǎo)軌橫移平臺的后端，橫移塊 凸出電梯導(dǎo)軌橫移平臺表面，橫移塊通過橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動，帶動電梯導(dǎo)軌橫移平臺上的 電梯導(dǎo)軌橫移，在電梯導(dǎo)軌橫移平臺的另一端具有檢測電梯導(dǎo)軌是否橫移到位的定位探測 裝置，定位探測裝置控制橫移裝置停止并復(fù)位，翻轉(zhuǎn)塊的面向電梯導(dǎo)軌輸送方向的一側(cè)具 有上下分布的兩個翻轉(zhuǎn)臺階，分別是位于高位的通過頂在導(dǎo)軌基座一側(cè)使導(dǎo)軌向前進(jìn)方向 翻轉(zhuǎn)的上臺階和位于低位的通過頂在導(dǎo)軌導(dǎo)向體上使電梯導(dǎo)軌繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至導(dǎo)軌基座朝下 落在電梯導(dǎo)軌橫移平臺上的下臺階。
[0005] 具體地，上料翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)支架包括頂桿和安裝架，頂桿通過安裝架安裝在機(jī)體 上。
[0006] 為保證電梯導(dǎo)軌更加可靠的翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步限定，上料翻轉(zhuǎn)裝置的上頂頭上的內(nèi)側(cè) 頂部具有翻轉(zhuǎn)斜面。
[0007] 為了便于適應(yīng)不同尺寸的電梯導(dǎo)軌，上料翻轉(zhuǎn)裝置的支撐塊上具有調(diào)節(jié)支撐塊與 下頂頭之間間距的調(diào)節(jié)槽，支撐塊通過穿過調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)螺栓固定在翻轉(zhuǎn)臺上。
[0008] 具體地，橫向輸送裝置的升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸、將升降油缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為 擺桿的擺動運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和擺桿，升降油缸與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與擺桿連接，擺桿 上、下擺動將橫移架頂起、放下。
[0009] 更具體地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個及兩個以上的轉(zhuǎn)軸、以及帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的拐臂和連 桿，轉(zhuǎn)軸安裝在固定架上轉(zhuǎn)動，并且位于橫移架的下方，每個轉(zhuǎn)軸通過各自的拐臂與連桿連 接，拐臂的一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端與連桿鉸接，擺桿固定在轉(zhuǎn)軸上。
[0010] 縱向送料裝置還包括對輸送的導(dǎo)軌進(jìn)行對中的對中組件，對中組件安裝在底座上 的安裝架上。
[0011] 更具體地，對中組件包括對中底座，對中底座上設(shè)置有左、右兩個夾塊，左、右兩個 夾塊上具有斜槽，夾塊下具有V形撥叉，V形撥叉的兩個外傾的斜插塊分別插入左、右兩個 夾塊的斜槽，V形撥叉通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動，使左、右兩個夾塊分開或合攏。
[0012] 縱向送料裝置還包括托料輪，托料輪安裝在托輪座上，托輪座安裝在升降機(jī)構(gòu)上， 升降機(jī)構(gòu)安裝在底座上的安裝架上。
[0013] 為保證升降的平穩(wěn)性和升降高度的一致性，進(jìn)一步限定，升降縱向送料架的升降 機(jī)構(gòu)為絲桿升降機(jī)構(gòu)，絲桿升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、絲桿升降器和傳動連桿，縱向送料架用 兩個及兩個以上的絲桿升降器支撐在底座上，絲桿升降器之間通過傳動連桿同步，升降電 機(jī)驅(qū)動傳動連桿。
[0014] 本實用新型的有益效果是：因為坯料輸送系統(tǒng)緊湊的結(jié)構(gòu)，節(jié)約了安裝場地，適應(yīng) 性更加廣泛，而且坯料輸送系統(tǒng)輸送能力強(qiáng)，動作可靠，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0016] 圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2是本實用新型的橫向輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖3是本實用新型的縱向送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖4是本實用新型的對中組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖5是本實用新型的上料翻轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖6是本實用新型的上料翻轉(zhuǎn)裝置的正視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖7是本實用新型的上料翻轉(zhuǎn)裝置的工作過程示意圖；
[0023] 圖8是本實用新型的導(dǎo)軌翻身裝置的側(cè)視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖9是本實用新型的導(dǎo)軌翻身裝置的正視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖中，1.上料架，2.上料翻轉(zhuǎn)裝置，2-1.機(jī)體，2-2.滑臺，2-3.翻轉(zhuǎn)臺，2-4.翻轉(zhuǎn) 頂塊，2-4-1.上頂頭，2-4-2.下頂頭，2-4-3.讓位凹槽，2-5.支撐塊，2-6.頂桿，2-7.安裝 架，3.橫向輸送裝置，3-1.固定架，3-2.橫移架，3-3.升降油缸，3-4.擺桿，3-5.轉(zhuǎn)軸，3-6. 拐臂，3-7.連桿，3-8.橫移氣缸，4.縱向送料裝置，4-1.底座，4-2.縱向送料架，4-3.輸 送滾輪，4-4.對中底座，4-5.夾塊，4-6. V形撥叉，4-7.氣缸，4-8.托料輪，4-9.升降電機(jī)， 4-10.絲桿升降器，4-11.傳動連桿，5.導(dǎo)軌翻身裝置，5-2.翻轉(zhuǎn)塊，5-2-1.上臺階，5-2-2. 下臺階，5-3.橫移塊,5-4.電梯導(dǎo)軌橫移平臺，5-6.橫移驅(qū)動氣缸,6.電梯導(dǎo)軌，6-1.導(dǎo)軌 基座，6-2.導(dǎo)軌導(dǎo)向體。

【具體實施方式】
[0026] 電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線，包括電梯導(dǎo)軌銑削加工單元、電梯導(dǎo)軌陰陽榫加工單 元、電梯導(dǎo)軌安裝孔加工單元、電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元和坯料輸送系統(tǒng)；
[0027] 電梯導(dǎo)軌銑削加工單元、電梯導(dǎo)軌陰陽榫加工單元、電梯導(dǎo)軌安裝孔加工單元和 電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元彼此橫向并排設(shè)置；
[0028] 電梯導(dǎo)軌銑削加工單元包括第一電梯導(dǎo)軌銑削加工設(shè)備和第二電梯導(dǎo)軌銑削加 工設(shè)備，兩臺電梯導(dǎo)軌銑削加工設(shè)備彼此之間縱向橫向錯開設(shè)置；
[0029] 電梯導(dǎo)軌陰陽榫加工單元包括第一電梯導(dǎo)軌陰陽榫加工設(shè)備和第二電梯導(dǎo)軌陰 陽榫加工設(shè)備，兩臺電梯導(dǎo)軌陰陽榫加工設(shè)備彼此之間縱向橫向錯開設(shè)置；
[0030] 電梯導(dǎo)軌安裝孔加工單元包括第一電梯導(dǎo)軌安裝孔加工設(shè)備和第二電梯導(dǎo)軌安 裝孔加工設(shè)備，兩臺電梯導(dǎo)軌安裝孔加工設(shè)備彼此之間縱向橫向錯開設(shè)置；
[0031] 電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元包括第一電梯導(dǎo)軌锪孔加工設(shè)備和第二電梯導(dǎo)軌锪孔加 工設(shè)備，兩臺電梯導(dǎo)軌锪孔加工設(shè)備彼此之間縱向橫向錯開設(shè)置；
[0032] 第一電梯導(dǎo)軌銑削加工設(shè)備、第二電梯導(dǎo)軌銑削加工設(shè)備、第一電梯導(dǎo)軌陰陽榫 加工設(shè)備、第二電梯導(dǎo)軌陰陽榫加工設(shè)備、第一電梯導(dǎo)軌安裝孔加工設(shè)備、第二電梯導(dǎo)軌安 裝孔加工設(shè)備、第一電梯導(dǎo)軌锪孔加工設(shè)備和第二電梯導(dǎo)軌锪孔加工設(shè)備之間通過坯料輸 送系統(tǒng)縱向上料、橫向輸送。
[0033] 電梯導(dǎo)軌6包括底部的導(dǎo)軌基座6-1和垂直導(dǎo)軌基座6-1的導(dǎo)軌導(dǎo)向體6-2,導(dǎo)軌 基座6-1的背面稱為大后背。
[0034] 如圖1所示，其中的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)，包括上料架1、上 料翻轉(zhuǎn)裝置2、對電梯導(dǎo)軌6進(jìn)行橫向輸送的橫向輸送裝置3、縱向送料裝置4和導(dǎo)軌翻身 裝置5。
[0035] 上料翻轉(zhuǎn)裝置2設(shè)置在上料架1和橫向輸送裝置3之間，在橫向輸送裝置3內(nèi)分 別多個縱向送料裝置4,向各個電梯導(dǎo)軌加工單元縱向送料，在導(dǎo)軌翻身裝置5位于電梯導(dǎo) 軌安裝孔加工單元的縱向送料裝置4和電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元的縱向送料裝置4之間設(shè)置 導(dǎo)軌翻身裝置5。
[0036] 如圖5、6和7所示，上料翻轉(zhuǎn)裝置2包括機(jī)體2-1、滑臺2-2、翻轉(zhuǎn)臺2-3、升降機(jī) 構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)，滑臺2-2通過橫移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體2-1上橫移，翻轉(zhuǎn)臺2-3通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū) 動進(jìn)行升降，升降機(jī)構(gòu)與滑臺2-2固定連接，翻轉(zhuǎn)臺2-3上具有翻轉(zhuǎn)電梯導(dǎo)軌6的翻轉(zhuǎn)頂塊 2-4和支撐塊2-5,在翻轉(zhuǎn)臺2-3的側(cè)面具有在翻轉(zhuǎn)頂塊2-4翻轉(zhuǎn)電梯導(dǎo)軌6時定位并支撐 電梯導(dǎo)軌6的側(cè)支架，側(cè)支架包括頂桿2-6和安裝架2-7,頂桿2-6通過安裝架2-7安裝在 機(jī)體2-1上。
[0037] 翻轉(zhuǎn)頂塊2-4上具有通過頂在導(dǎo)軌基座6-1背面的一側(cè)上使電梯導(dǎo)軌6向前進(jìn)方 向翻轉(zhuǎn)至側(cè)支架上的處于高位的上頂頭2-4-1，以及頂在導(dǎo)軌基座6-1正面的一側(cè)上使電 梯導(dǎo)軌6繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至導(dǎo)軌基座6-1背面向上的處于下位的下頂頭2-4-2,上頂頭2-4-1上的 內(nèi)側(cè)頂部具有翻轉(zhuǎn)斜面。
[0038] 上頂頭2-4-1和下頂頭2-4-2之間具有讓位凹槽2-4-3,支撐塊2-5位于下頂頭 2- 4-2的前方，與下頂頭2-4-2共同支撐背面向上的電梯導(dǎo)軌6。支撐塊2-5上具有調(diào)節(jié)支 撐塊2-5與下頂頭2-4-2之間間距的調(diào)節(jié)槽，支撐塊2-5通過穿過調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)螺栓固定 在翻轉(zhuǎn)臺2-3上。
[0039] 橫移機(jī)構(gòu)為絲桿橫移機(jī)構(gòu)。
[0040] 升降機(jī)構(gòu)為氣缸升降機(jī)構(gòu)。
[0041] 上料翻轉(zhuǎn)裝置2工作過程如下：電梯導(dǎo)軌6通過上料架1輸送進(jìn)導(dǎo)軌加工生產(chǎn)線 后，位于電梯導(dǎo)軌6下方的上料翻身裝置2的翻轉(zhuǎn)臺2-3在升降機(jī)構(gòu)的推動下上升，上頂 頭2-4-1在上升的過程中接觸到電梯導(dǎo)軌6的導(dǎo)軌基座6-1背面的外側(cè)，頂著電梯導(dǎo)軌6 翻轉(zhuǎn)，在此過程中，側(cè)支架的頂桿2-6始終頂在電梯導(dǎo)軌6的導(dǎo)軌基座6-1的內(nèi)側(cè)邊沿上， 防止電梯導(dǎo)軌6在翻身力的作用下向前滑動，直至電梯導(dǎo)軌6被翻轉(zhuǎn)到頂桿2-6上；此時 下頂頭2-4-2上升到位，接觸到頂桿2-6上的電梯導(dǎo)軌6,下頂頭2-4-2在上升過程中頂在 導(dǎo)軌基座6-1正面的一側(cè)上使電梯導(dǎo)軌6繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，直至導(dǎo)軌基座6-1背面向上，導(dǎo)軌基座 6-1正面的另一側(cè)擱置在支撐塊2-5上；此時翻轉(zhuǎn)臺2-3停止上升，橫移機(jī)構(gòu)動作，推動滑 臺2-2向前滑移，滑臺2-2帶著翻轉(zhuǎn)臺2-3 -起運(yùn)動，將翻身后的電梯導(dǎo)軌6向前輸送到橫 向輸送裝置的上方，然后升降機(jī)構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)臺2-3下降，將電梯導(dǎo)軌6放置在橫向輸送裝置 3上，進(jìn)入下一步輸送過程，橫移機(jī)構(gòu)復(fù)位準(zhǔn)備下一次電梯導(dǎo)軌翻身。
[0042] 如圖2所不，橫向輸送裝置3包括固定架3-1、橫移架3-2、橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)， 橫移架3-2通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動相對固定架3-1作升降運(yùn)動，將電梯導(dǎo)軌6抬升至輸送高度， 橫移架3-2通過橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動相對固定架3-1作橫移運(yùn)動。橫移機(jī)構(gòu)為橫移氣缸3-8。
[0043] 升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸3-3、將升降油缸3-3的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為擺桿的擺動運(yùn)動 的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和擺桿3-4,升降油缸3-3與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與擺桿3-4連接，擺桿3-4 上、下擺動將橫移架3-2頂起、放下。
[0044] 驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個及兩個以上的轉(zhuǎn)軸3-5、以及帶動轉(zhuǎn)軸3-5旋轉(zhuǎn)的拐臂3-6和連 桿3-7,轉(zhuǎn)軸3-5安裝在固定架3-1上轉(zhuǎn)動，并且位于橫移架3-2的下方，每個轉(zhuǎn)軸3-5通過 各自的拐臂3-6與連桿3-7連接，拐臂3-6的一端固定在轉(zhuǎn)軸3-5上，另一端與連桿3-7鉸 接，擺桿3-4固定在轉(zhuǎn)軸3-5上。
[0045] 擺桿3-4的頭端具有便于橫移架3-2滑動的滾軸，在橫移架3-2上具有對橫移架 3- 2進(jìn)行橫移導(dǎo)向的導(dǎo)向槽，滾珠在導(dǎo)向槽內(nèi)滾動。
[0046] 橫向輸送裝置3工作過程如下：
[0047] 首先，升降油缸3-3動作，升降油缸3-3通過連桿3-7和拐臂3-6帶動轉(zhuǎn)軸3-5 旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸3-5的旋轉(zhuǎn)使擺桿3-4將橫移架3-2頂起，與此同時橫移架3-2也將電梯導(dǎo)軌6 由固定架3-1的擱置面抬升到輸送高度，完成抬升動作，當(dāng)橫移架3-2抬升到位后，橫移 氣缸3-8動作，橫移氣缸3-8拉動橫移架3-2移動一個步距后，升降油缸3-3反向通油， 橫移架3-2連同電梯導(dǎo)軌6 -起下降，將電梯導(dǎo)軌6向前輸送一個步距并擱置在固定架3-1 上，當(dāng)橫移架3-2下降到終點(diǎn)后，橫移氣缸3-8反向通油，使位于擱置面下方的橫移架3-2 水平返回，進(jìn)入下一動作循環(huán)。
[0048] 該橫向輸送裝置的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)還可以是：該升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸3-3、將 升降油缸3-3的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為凸輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和凸輪，升降油缸3-3與驅(qū)動機(jī) 構(gòu)連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與凸輪連接，凸輪將橫移架3-2頂起、放下。
[0049] 如圖3所示，縱向送料裝置4包括底座4-1、縱向送料架4-2和升降機(jī)構(gòu)，縱向送 料架4-2上設(shè)置有兩組及兩組以上的輸送滾輪組，每組輸送滾輪組包括兩個左右對稱設(shè)置 的輸送滾輪4-3,升降機(jī)構(gòu)安裝在底座4-1上升降縱向送料架4-2。升降縱向送料架4-2的 升降機(jī)構(gòu)為絲桿升降機(jī)構(gòu)。絲桿升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)4-9、絲桿升降器4-10和傳動連桿 4- 11，縱向送料架4-2用兩個及兩個以上的絲桿升降器4-10支撐在底座4-1上，絲桿升降 器4-10之間通過傳動連桿4-11同步，升降電機(jī)4-9驅(qū)動傳動連桿4-11。
[0050] 該縱向送料裝置4還包括對輸送的導(dǎo)軌進(jìn)行對中的對中組件和托料輪4-8,托料 輪4-8安裝在托輪座上，托輪座安裝在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)安裝在底座4-1上的安裝架 上。升降托料輪4-8的升降機(jī)構(gòu)為氣缸4-7。
[0051] 如圖4所示，對中組件安裝在底座4-1上的安裝架上。對中組件包括對中底座4-4， 對中底座4-4上設(shè)置有左、右兩個夾塊4-5,左、右兩個夾塊4-5上具有斜槽，夾塊4-5下具 有V形撥叉4-6, V形撥叉4-6的兩個外傾的斜插塊分別插入左、右兩個夾塊4-5的斜槽，V 形撥叉4-6通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動，使左、右兩個夾塊4-5分開或合攏。升降V形撥叉4-6的升 降機(jī)構(gòu)為氣缸4-7。左、右兩個夾塊4-5上設(shè)置有夾持輪，夾持輪共同夾持在電梯導(dǎo)軌的導(dǎo) 軌導(dǎo)向體6-1的兩側(cè)，對電梯導(dǎo)軌6進(jìn)行對中。
[0052] 縱向送料裝置4工作過程如下：電梯導(dǎo)軌6橫向輸送到縱向送料裝置4后，首先對 中組件對電梯導(dǎo)軌6進(jìn)行對中，然后縱向送料裝置4的縱向送料架4-2在絲桿升降機(jī)構(gòu)的 驅(qū)動下上升，上升到位后，縱向送料架4-2的輸送滾輪組將電梯導(dǎo)軌6縱向送入加工單元。
[0053] 如圖8和9所示，導(dǎo)軌翻身裝置5包括安裝在固定架3-1上的翻轉(zhuǎn)塊5-2、橫移塊 5- 3和橫移驅(qū)動裝置，固定架3-1上具有電梯導(dǎo)軌橫移平臺5-4,翻轉(zhuǎn)塊5-2位于電梯導(dǎo)軌 橫移平臺5-4的后端，橫移塊5-3凸出電梯導(dǎo)軌橫移平臺5-4表面，橫移塊5-3通過橫移驅(qū) 動裝置驅(qū)動，帶動電梯導(dǎo)軌橫移平臺5-4上的電梯導(dǎo)軌橫移，在電梯導(dǎo)軌橫移平臺5-4的另 一端具有檢測電梯導(dǎo)軌6是否橫移到位的定位探測裝置，定位探測裝置控制橫移裝置停止 并復(fù)位。
[0054] 翻轉(zhuǎn)塊5-2的面向電梯導(dǎo)軌輸送方向的一側(cè)具有上下分布的兩個翻轉(zhuǎn)臺階，分別 是位于高位的通過頂在導(dǎo)軌基座6-1 -側(cè)使導(dǎo)軌向前進(jìn)方向翻轉(zhuǎn)的上臺階5-2-1和位于低 位的通過頂在導(dǎo)軌導(dǎo)向體6-2上使電梯導(dǎo)軌6繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至導(dǎo)軌基座6-2朝下落在電梯導(dǎo)軌 橫移平臺5-4上的下臺階5-2-2。
[0055] 定位探測裝置為接觸開關(guān)。
[0056] 橫移驅(qū)動裝置為橫移驅(qū)動氣缸5-6。
[0057] 該導(dǎo)軌翻身裝置的動作過程如下：
[0058] 電梯導(dǎo)軌6在通過橫向送料裝置3輸送至該導(dǎo)軌翻身裝置5的翻轉(zhuǎn)塊5-2上方 時，橫向送料裝置3的橫移架3-2下降，在電梯導(dǎo)軌6下降過程中，首先翻轉(zhuǎn)塊5-2的上臺 階5-2-1頂在電梯導(dǎo)軌6的導(dǎo)軌基座6-1 -側(cè)使導(dǎo)軌向前進(jìn)方向翻轉(zhuǎn)，然后翻轉(zhuǎn)過一定角 度的電梯導(dǎo)軌6的導(dǎo)軌導(dǎo)向體6-2接觸到翻轉(zhuǎn)塊5-2的下臺階5-2-2使電梯導(dǎo)軌6繼續(xù)翻 轉(zhuǎn)至導(dǎo)軌基座6-1朝下落在電梯導(dǎo)軌橫移平臺5-4上，橫移塊5-3通過橫移驅(qū)動氣缸5-6 驅(qū)動，帶動電梯導(dǎo)軌橫移平臺5-4上的電梯導(dǎo)軌6橫移，直至電梯導(dǎo)軌6接觸到接觸開關(guān)， 橫移塊5-3在完成橫移動作后復(fù)位。控制系統(tǒng)可以通過延時方式或者設(shè)置檢測裝置的方式 控制橫移驅(qū)動氣缸5-6開始動作的時機(jī)。
【權(quán)利要求】
1. 一種電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)，其特征是：包括上料架（1)、上料翻 轉(zhuǎn)裝置（2)、對電梯導(dǎo)軌進(jìn)行橫向輸送的橫向輸送裝置（3)、縱向送料裝置（4)和導(dǎo)軌翻身 裝置（5)， 上料翻轉(zhuǎn)裝置（2 )設(shè)置在上料架（1)和橫向輸送裝置（3 )之間，在橫向輸送裝置（3 )內(nèi) 分別多個縱向送料裝置（4)，向各個電梯導(dǎo)軌加工單元縱向送料，在導(dǎo)軌翻身裝置（5)位于 電梯導(dǎo)軌安裝孔加工單元的縱向送料裝置（4 )和電梯導(dǎo)軌锪孔加工單元的縱向送料裝置 (4)之間設(shè)置導(dǎo)軌翻身裝置（5)， 上料翻轉(zhuǎn)裝置（2)，包括機(jī)體（2-1)、滑臺（2-2)、翻轉(zhuǎn)臺（2-3)、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)， 滑臺（2-2)通過橫移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體（2-1)上橫移，翻轉(zhuǎn)臺（2-3)通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn) 行升降，升降機(jī)構(gòu)與滑臺（2-2)固定連接，翻轉(zhuǎn)臺（2-3)上具有翻轉(zhuǎn)電梯導(dǎo)軌的翻轉(zhuǎn)頂塊 (2-4)和支撐塊（2-5)，在翻轉(zhuǎn)臺（2-3)的側(cè)面具有在翻轉(zhuǎn)頂塊（2-4)翻轉(zhuǎn)電梯導(dǎo)軌時定位 并支撐電梯導(dǎo)軌的側(cè)支架，翻轉(zhuǎn)頂塊（2-4)上具有通過頂在導(dǎo)軌基座（6-1)背面的一側(cè)上 使電梯導(dǎo)軌向前進(jìn)方向翻轉(zhuǎn)至側(cè)支架上的處于高位的上頂頭（2-4-1)，以及頂在導(dǎo)軌基座 (6-1)正面的一側(cè)上使電梯導(dǎo)軌繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至導(dǎo)軌基座（6-1)背面向上的處于下位的下頂頭 (2-4-2)，上頂頭（2-4-1)和下頂頭（2-4-2)之間具有讓位凹槽（4-3)，支撐塊（2-5)位于下 頂頭（2-4-2)的前方，與下頂頭（2-4-2)共同支撐背面向上的電梯導(dǎo)軌； 橫向輸送裝置（3)，包括固定架（3-1)、橫移架（3-2)、橫移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，橫移架 (3-2)通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動相對固定架（3-1)作升降運(yùn)動，將電梯導(dǎo)軌抬升至輸送高度，橫移 架（3-2)通過橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動相對固定架（3-1)作橫移運(yùn)動； 縱向送料裝置（4)，包括底座（4-1 )、縱向送料架（4-2)和升降機(jī)構(gòu)，縱向送料架（4-2) 上設(shè)置有兩組及兩組以上的輸送滾輪組，每組輸送滾輪組包括兩個左右對稱設(shè)置的輸送滾 輪（4-3 )，升降機(jī)構(gòu)安裝在底座（4-1)上升降縱向送料架（4-2 ); 導(dǎo)軌翻身裝置（5 )，包括安裝在固定架（3-1)上的翻轉(zhuǎn)塊（5-2 )、橫移塊（5-3 )和橫移驅(qū) 動裝置，固定架（3-1)上具有電梯導(dǎo)軌橫移平臺（5-4)，翻轉(zhuǎn)塊（5-2)位于電梯導(dǎo)軌橫移平 臺（5-4)的后端，橫移塊（5-3)凸出電梯導(dǎo)軌橫移平臺（5-4)表面，橫移塊（5-3)通過橫移驅(qū) 動裝置驅(qū)動，帶動電梯導(dǎo)軌橫移平臺（5-4)上的電梯導(dǎo)軌橫移，在電梯導(dǎo)軌橫移平臺（5-4) 的另一端具有檢測電梯導(dǎo)軌是否橫移到位的定位探測裝置，定位探測裝置控制橫移裝置停 止并復(fù)位，翻轉(zhuǎn)塊（5-2)的面向電梯導(dǎo)軌輸送方向的一側(cè)具有上下分布的兩個翻轉(zhuǎn)臺階，分 別是位于高位的通過頂在導(dǎo)軌基座（6-1) -側(cè)使導(dǎo)軌向前進(jìn)方向翻轉(zhuǎn)的上臺階（5-2-1)和 位于低位的通過頂在導(dǎo)軌導(dǎo)向體（6-2)上使電梯導(dǎo)軌繼續(xù)翻轉(zhuǎn)至導(dǎo)軌基座（6-1)朝下落在 電梯導(dǎo)軌橫移平臺（5-4 )上的下臺階（5-2-2 )。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)，其特征是：所述 的上料翻轉(zhuǎn)裝置（2)的側(cè)支架包括頂桿（2-6)和安裝架（2-7)，頂桿（2-6)通過安裝架（2-7) 安裝在機(jī)體（2-1)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)，其特征是：所述 的上料翻轉(zhuǎn)裝置（2)的上頂頭（2-4-1)上的內(nèi)側(cè)頂部具有翻轉(zhuǎn)斜面。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)，其特征是：所述 的上料翻轉(zhuǎn)裝置（2)的支撐塊（2-5)上具有調(diào)節(jié)支撐塊（2-5)與下頂頭（2-4-2)之間間距 的調(diào)節(jié)槽，支撐塊（2-5)通過穿過調(diào)節(jié)槽的調(diào)節(jié)螺栓固定在翻轉(zhuǎn)臺（2-3)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)，其特征是：所述 的橫向輸送裝置（3)的升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸（3-3)、將升降油缸（3-3)的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為 擺桿的擺動運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和擺桿（3-4)，升降油缸（3-3)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與擺 桿（3-4)連接，擺桿（3-4)上、下擺動將橫移架（3-2)頂起、放下。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)，其特征是：所述 的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個及兩個以上的轉(zhuǎn)軸（3-5)、以及帶動轉(zhuǎn)軸（3-5)旋轉(zhuǎn)的拐臂（3-6)和連 桿（3-7 )，轉(zhuǎn)軸（3-5 )安裝在固定架（3-1)上轉(zhuǎn)動，并且位于橫移架（3-2 )的下方，每個轉(zhuǎn)軸 (3-5 )通過各自的拐臂（3-6 )與連桿（3-7 )連接，拐臂（3-6 )的一端固定在轉(zhuǎn)軸（3-5 )上，另 一端與連桿（3-7 )鉸接，擺桿（3-4 )固定在轉(zhuǎn)軸（3-5 )上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)，其特征是：縱向 送料裝置（4)還包括對輸送的導(dǎo)軌進(jìn)行對中的對中組件，對中組件安裝在底座（4-1)上的 安裝架上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)，其特征是：所述 的對中組件包括對中底座（4-4)，對中底座（4-4)上設(shè)置有左、右兩個夾塊（4-5)，左、右兩 個夾塊（4-5 )上具有斜槽，夾塊（4-5 )下具有V形撥叉（4-6 )，V形撥叉（4-6 )的兩個外傾的 斜插塊分別插入左、右兩個夾塊（4-5)的斜槽，V形撥叉（4-6)通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動，使左、右 兩個夾塊（4-5)分開或合攏。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)，其特征是：縱向 送料裝置（4)還包括托料輪（4-8)，托料輪（4-8)安裝在托輪座上，托輪座安裝在升降機(jī)構(gòu) 上，升降機(jī)構(gòu)安裝在底座（4-1)上的安裝架上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯導(dǎo)軌自動加工生產(chǎn)線的坯料輸送系統(tǒng)，其特征是：所述 的升降縱向送料架（4-2)的升降機(jī)構(gòu)為絲桿升降機(jī)構(gòu)，絲桿升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)（4-9)、 絲桿升降器（4-10)和傳動連桿（4-11)，縱向送料架（4-2)用兩個及兩個以上的絲桿升降器 (4-10)支撐在底座（4-1)上，絲桿升降器（4-10)之間通過傳動連桿（4-11)同步，升降電機(jī) (4-9)驅(qū)動傳動連桿（4-11)。
【文檔編號】B66B7/02GK203843501SQ201420153458
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】陳立新, 周國新, 吳廣輝 申請人:常州市三利精機(jī)有限公司