線導(dǎo)軌8的安裝臺上，第二直線導(dǎo)軌7和第三直線導(dǎo)軌8配合實現(xiàn)貼附平臺I在水平方向的移動。當(dāng)然，從原理上分析，也可通過移動FPC即移動壓頭3相對于貼附平臺I的位置實現(xiàn)相對位置的找準(zhǔn)。但由于壓頭3還要具有吸盤、加壓加熱等功能，其控制復(fù)雜，其相對的控制較為復(fù)雜。由于實際操作中待貼附FPC和黑屏件可能存在扭轉(zhuǎn)，即FPC和黑屏在平面上具有一定的偏轉(zhuǎn)誤差，為此在貼附平臺I底部還具有偏轉(zhuǎn)馬達(dá)，偏轉(zhuǎn)馬達(dá)可實現(xiàn)貼附平臺I相對的轉(zhuǎn)動，也就是實現(xiàn)黑屏的相對轉(zhuǎn)動調(diào)整FPC和黑屏間的偏轉(zhuǎn)誤差。
[0021]本實施例中，壓頭3上的吸盤分為第一吸盤和第二吸盤，第一吸盤和第二吸盤形成的直線與貼附待裝平臺2的往復(fù)運動的夾角小于90°，這樣可在貼附待裝平臺2的往復(fù)運動方向上實現(xiàn)多點吸附FPC，防止FPC跌落或由于后端下墜造成的貼附不準(zhǔn)確。本實施例中第一吸盤和第二吸盤通過連接桿鉸接，適應(yīng)不同尺寸的FPC。
[0022]本實施例中，為實現(xiàn)柔性電路板貼合設(shè)備的自動化運行，還設(shè)置了上料機械手和待料盤，上料機械手沿著導(dǎo)軌做往復(fù)運動，將位于待料盤上的待貼附FPC轉(zhuǎn)移至貼附待裝平臺2，實現(xiàn)自動化操作。
[0023]由于實際生產(chǎn)中有些FPC質(zhì)量不合格，如將其和黑屏貼附后再進行測試損耗成本太大，為此本實施例中還設(shè)置了檢測鏡頭、存儲部件和比較部件。貼附待裝平臺2上具有真空吸附孔，當(dāng)上料機械手將待貼附FPC轉(zhuǎn)移至貼附待裝平臺2后，真空吸附部件將FPC吸附保持水平，檢測鏡頭拍攝待貼附FPC的微觀結(jié)構(gòu)信息發(fā)送至比較部件。存儲部件中存儲有正常質(zhì)量FPC的微觀結(jié)構(gòu)信息，比較部件比較待貼附FPC的微觀結(jié)構(gòu)信息和正常質(zhì)量FPC的微觀結(jié)構(gòu)信息，判斷待貼附FPC質(zhì)量是否合格再進行后續(xù)操作。本實施例中的柔性電路板貼合設(shè)備還具有不良品存儲盤，當(dāng)判斷FPC質(zhì)量不合格時，上料機械手再次抓取待貼附FPC將其送至不良品存儲盤，提高整個設(shè)備的自動化程度。
[0024]如圖1可看出，其實本實施例中的具有兩套貼附平臺1、貼附待裝平臺2、壓頭3、上對位鏡頭4和下對位鏡頭5，兩套部件獨立工作、相互之間沒有影響，提高整個設(shè)備的工作效率。
[0025]以上本實用新型實施例中的柔性電路板貼合設(shè)備進行了詳細(xì)介紹。本文應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想，在不脫離本實用新型原理的情況下，還可對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種柔性電路板貼合設(shè)備，包括貼附平臺(I)、貼附待裝平臺(2)、壓頭(3)和控制部件；所述貼附平臺(I)和所述貼附待裝平臺(2)均可在所述控制部件的控制下移動；所述壓頭(3)在所述控制部件的控制下上下移動；所述壓頭(3)上具有可吸取待貼附FPC的吸盤；其特征在于:包括上對位鏡頭(4)、下對位鏡頭(5);所述下對位鏡頭(5)用于捕捉所述壓頭(3)吸附的待貼附FPC的對位標(biāo)志并傳輸至所述控制部件；所述上對位鏡頭(4)用于捕捉位于所述貼附平臺(I)的黑屏的對位標(biāo)志并傳輸至所述控制部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性電路板貼合設(shè)備，其特征在于:所述上對位鏡頭(4)和所述下對位鏡頭(5)分別沿對應(yīng)的第一直線導(dǎo)軌(6)移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性電路板貼合設(shè)備，其特征在于:還具有相互垂直的第二直線導(dǎo)軌(7)和第三直線導(dǎo)軌(8);所述第三直線導(dǎo)軌(8)安裝于所述第二直線導(dǎo)軌(7)的安裝臺上；所述貼附平臺(I)安裝于所述第三直線導(dǎo)軌(8)的安裝臺上；所述第二直線導(dǎo)軌(7)和所述第三直線導(dǎo)軌(8)實現(xiàn)所述貼附平臺(I)的水平移動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性電路板貼合設(shè)備，其特征在于:所述貼附平臺(I)底部具有偏轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述偏轉(zhuǎn)馬達(dá)實現(xiàn)所述貼附平臺(I)的轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的柔性電路板貼合設(shè)備，其特征在于:所述吸盤分為第一吸盤和第二吸盤；所述第一吸盤和所述第二吸盤與所述貼附待裝平臺(2)的往復(fù)運動方向間的夾角小于90°。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性電路板貼合設(shè)備，其特征在于:所述第一吸盤和所述第二吸盤鉸接連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性電路板貼合設(shè)備，其特征在于:還具有上料機械手和待料盤；所述上料機械手將位于所述待料盤上的待貼附FPC轉(zhuǎn)移至所述貼附待裝平臺(2)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性電路板貼合設(shè)備，其特征在于:還包括檢測鏡頭、存儲部件和比較部件；所述貼附待裝平臺(2)上具有真空吸附孔；所述檢測鏡頭用于拍攝位于所述貼附待裝平臺⑵上的所述待貼附FPC的微觀結(jié)構(gòu)信息并發(fā)送至所述比較部件；所述存儲部件用于存儲正常質(zhì)量的FPC的微觀結(jié)構(gòu)信息；所述比較部件用于比較所述待貼附FPC的微觀結(jié)構(gòu)信息和正常質(zhì)量的FPC的微觀結(jié)構(gòu)信息、判斷所述待貼附FPC的質(zhì)量是否合格。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柔性電路板貼合設(shè)備，其特征在于:還包括不良品存儲盤；所述比較部件判斷待貼附FPC質(zhì)量不合格時，所述上料機械手再次抓取所述待貼附FPC并沿導(dǎo)軌輸送至所述不良品存儲盤。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的柔性電路板貼合設(shè)備，其特征在于:分別具有兩套所述貼附平臺(I)、所述貼附待裝平臺(2)、所述壓頭(3)、所述上對位鏡頭(4)和所述下對位鏡頭(5)。
【專利摘要】本實用新型提供一種柔性電路板貼合設(shè)備，包括貼附平臺、貼附待裝平臺、壓頭和控制部件；所述貼附平臺和所述貼附待裝平臺均可在所述控制部件的控制下移動；所述壓頭在所述控制部件的控制下上下移動；所述壓頭上具有可吸取待貼附FPC的吸盤；其特征在于：包括上對位鏡頭、下對位鏡頭；所述下對位鏡頭用于捕捉所述壓頭吸附的待貼附FPC的對位標(biāo)志并傳輸至所述控制部件；所述上對位鏡頭用于捕捉位于所述貼附平臺的黑屏的對位標(biāo)志并傳輸至所述控制部件。因設(shè)置了上對為鏡頭和下對位鏡頭，兩個鏡頭分別通過探測FPC和黑屏上的對位標(biāo)志，并根據(jù)二者之間的相對位置實現(xiàn)貼附平臺位置的調(diào)整，實現(xiàn)FPC和黑屏的正確貼合，保證貼合質(zhì)量。
【IPC分類】H05K3/32
【公開號】CN204836831
【申請?zhí)枴緾N201520443277
【發(fā)明人】劉海平
【申請人】深圳市寶盛自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月25日