自動上下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及柔性電路板的加工技術，尤其涉及自動上下料裝置。
【背景技術】
[0002]柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性絕佳的可撓性印刷電路板，也稱為軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點，但是柔性電路板也存在某些部位剛性不夠的缺點，此時需要使用補強機將補強片貼于該些部位從而增加剛性。
[0003]現(xiàn)有的補強機中，為了避免柔性電路板受到機械損傷，柔性電路板在貼附補強片之前的上料操作和柔性電路板在貼附補強片之后的取料操作均由人工完成，而且，上料位及下料位的柔性電路板堆疊擺放，相鄰柔性電路板之間通過隔板隔離，用于防止相互碰撞摩擦損傷，因此，人工操作時，需要對柔性電路板和隔板上下料，勞動強度大，效率低，而且容易因為誤操作同樣造成柔性電路板損傷。
【實用新型內容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供自動上下料裝置，能自動地、穩(wěn)定地完成柔性電路板和隔板的上下料。
[0005]本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn):
[0006]自動上下料裝置，包括機架、用于吸附抓取柔性電路板的第一吸盤裝置、用于吸附抓取隔板的第二吸盤裝置、第一滑移組件和第二滑移組件，機架上依次沿X軸方向設有用于柔性電路板和隔板上料的上料臺、用于對柔性電路板貼附補強片的貼片臺和用于柔性電路板和隔板下料的下料臺；第一滑移組件和第二滑移組件均安裝于機架且高低相錯，第一吸盤裝置通過第一滑移組件與機架沿X軸方向滑動配合，第二吸盤裝置通過第二滑移組件與機架沿X軸方向滑動配合；第一吸盤裝置和第二吸盤裝置均位于上料臺、貼片臺、下料臺上方。
[0007]優(yōu)選地，第一滑移組件包括支撐架、滑桿、第一滑塊和連接桿，支撐架由機架的頂部懸空橫向伸出，滑桿沿X軸方向固定于支撐架，第一滑塊與滑桿滑動配合，連接桿沿Z軸方向滑動穿設于第一滑塊，且該滑桿的底端與第一吸盤裝置固接。
[0008]優(yōu)選地，第一滑塊固定有一第一氣缸，該第一氣缸的活塞桿與連接桿固接。
[0009]優(yōu)選地，第二滑移組件包括第一滑軌、第二滑塊和第二滑軌，第一滑軌沿X軸方向固定于機架，第二滑塊的一端與第一滑軌滑動配合，第二滑軌沿Z軸方向固定于第二滑塊的另一端，該第二滑軌與第二吸盤組件滑動配合。
[0010]優(yōu)選地，第一吸盤裝置包括支架、分布于支架上的若干吸盤組件、若干調節(jié)板以及用于夾緊固定調節(jié)板和支架的若干緊固件，支架上分布有與吸盤組件數(shù)量相同的第一調節(jié)長槽，各第一調節(jié)長槽的延伸方向相互平行；調節(jié)板上開有第二調節(jié)長槽，該第二調節(jié)長槽與第一調節(jié)長槽一一對應且相互交疊，緊固件穿接于第一調節(jié)長槽和第二調節(jié)長槽，調節(jié)板通過緊固件與支架固接，調節(jié)板以緊固件為鉸軸鉸接于支架。
[0011]優(yōu)選地，吸盤組件包括吸頭和固定直桿，吸頭固定于固定直桿的底端，固定直桿的頂端與調節(jié)板的一端固接。
[0012]優(yōu)選地，緊固件包括手柄、螺桿和螺母，螺桿固定于手柄一端，且螺桿接于第一調節(jié)長槽和第二調節(jié)長槽，螺母與螺桿螺紋配合并將螺桿和扳手鎖緊于調節(jié)板。
[0013]優(yōu)選地，支架呈矩形，位于支架四個邊角的固定直桿底端固定套裝有壓緊件，該壓緊件包括內撐塊和壓塊，壓塊內設有開口，內撐塊固定套裝于固定直桿底端且嵌置于開口內，內撐塊的側壁開有固定孔，壓塊的側壁開有與固定孔位置對應的調節(jié)槽，該調節(jié)槽與固定孔相通，且該調節(jié)槽沿豎向延伸。
[0014]優(yōu)選地，自動上下料裝置還包括第二氣缸，第二氣缸的缸體固定于調節(jié)桿的一端，第二氣缸的活塞桿與固定直桿固接。
[0015]優(yōu)選地，第二吸盤裝置與第一吸盤裝置相同。
[0016]相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型通過第一滑移組件和第二滑移組件的帶動，使第一吸盤裝置、第二吸盤裝置可穩(wěn)定地從上料臺、貼片臺、下料臺之間切換移動，從而自動、穩(wěn)定地完成了柔性電路板的上料、貼片和下料動作，省去了人工勞動的麻煩并提高了生產效率，更關鍵是，由于柔性電路板和吸附隔板分別通過第一吸盤裝置、第二吸盤裝置來互不干涉地吸附并被帶動移動，因此可進一步提升上下料效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型自動上下料裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型第一吸盤裝置或第二吸盤裝置的結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型吸盤組件的結構示意圖；
[0021]圖4為本實用新型壓緊件的結構示意圖。
[0022]圖中:100、機架；101、上料臺；102、貼片臺；103、下料臺；200、第一吸盤裝置；300、第二吸盤裝置；400、第一滑移組件；401、支撐架；402、滑桿；403、第一滑塊；404、連接桿；405、第一氣缸；500、第二滑移組件；501、第一滑軌；502、第二滑塊；503、第二滑軌；1、支架；11、第一調節(jié)長槽；2、吸盤組件；21、吸頭；22、固定直桿；3、調節(jié)板；31、第二調節(jié)長槽；4、緊固件；41、手柄；42、螺桿；43、螺母；5、壓緊件；51、內撐塊；511、固定孔；52、壓塊；521、開口 ；522、調節(jié)槽；6、氣缸；7、柔性電路板。
【具體實施方式】
[0023]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0024]如圖1所示的自動上下料裝置，包括機架100、用于吸附抓取柔性電路板7的第一吸盤裝置200、用于吸附抓取隔板的第二吸盤裝置300、第一滑移組件400和第二滑移組件500，機架100上依次沿X軸方向設有用于柔性電路板7和隔板上料的上料臺101、用于對柔性電路板7貼附補強片的貼片臺102和用于柔性電路板7和隔板下料的下料臺103 ;第一滑移組件400和第二滑移組件500均安裝于機架100且高低相錯，第一吸盤裝置200通過第一滑移組件400與機架100沿X軸方向滑動配合，第二吸盤裝置300通過第二滑移組件500與機架100沿X軸方向滑動配合；第一吸盤裝置200和第二吸盤裝置300均位于上料臺101、貼片臺102、下料臺103上方。
[0025]通過第一滑移組件400和第二滑移組件500的帶動，使第一吸盤裝置200、第二吸盤裝置300可穩(wěn)定地從上料臺101、貼片臺102、下料臺103之間切換移動，從而自動、穩(wěn)定地完成了柔性電路板7的上料、貼片和下料動作，省去了人工勞動的麻煩并提高了生產效率，更關鍵是，由于柔性電路板7和吸附隔板分別通過第一吸盤裝置200、第二吸盤裝置300來互不干涉地吸附并被帶動移動，因此可進一步提升上下料效率，同時又能避免機械機構對柔性電路板7造成損傷。
[0026]作為一個優(yōu)選的實施方式，本例的第一滑移組件400包括支撐架401、滑桿402、第一滑塊403和連接桿404，支撐架401由機架100的頂部懸空橫向伸出，滑桿402沿X軸方向固定于支撐架401，第一滑塊403與滑桿402滑動配合，連接桿404沿Z軸方向滑動穿設于第一滑塊403，且該滑桿402的底端與第一吸盤裝置200固接?？山Y合外部的驅動機構，如氣缸、絲桿機構、拖鏈等裝置，來帶動第一滑塊403在滑桿402上滑移，進而驅使第一吸盤裝置200在上料臺101、貼片臺102、下料臺103之間切換移動。
[0027]為更好地提供貼附作用力，并使第一吸盤裝置200具備Z軸方向移動能力，第一滑塊403固定有一第一氣缸405，該第一氣缸405的活塞桿與連接桿404固接。
[0028]作為一個優(yōu)選的實施方式，本例的第二滑移組件500包括第一滑軌501、第二滑塊502和第二滑軌503，第一滑軌501沿X軸方向固定于機架100，第二滑塊502的一端與第一滑軌501滑動配合，第二滑軌503沿Z軸方向固定于第二滑塊502的另一端，該第二滑軌503與第二吸盤組件滑動配合?？山Y合外部的驅動機構，如如氣缸、絲桿機構等裝置，來帶動第二滑塊502在第一滑軌501上移動，帶動第二吸盤裝置300在第二滑軌503上移動，實現(xiàn)第二吸盤裝置300在X軸方向、Z軸方向的穩(wěn)定滑移。
[0029]為提升第一吸盤裝置200對柔性電路板7的吸附能力，同時又能適應不同柔性電路板7