接板通過滑塊38滑動連接于所述線性導軌上，所述線性導軌固設于所述機架上，所述撥桶氣缸能夠帶動所述連接板沿所述線性導軌滑動，且所述連接板沿所述線性導軌的滑動方向為輸送方向。這樣，通過將撥桿的一端固設于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過軸承定位于連接板上，撥桿氣缸與撥桿固定連接，在撥桿氣缸的動力輸出軸伸縮時，即可實現(xiàn)撥桿在升起位置和撥桿位置之間的轉(zhuǎn)動，由于轉(zhuǎn)軸和撥桿間接或直接定位于連接板上，而連接板又通過滑塊滑動連接于線性導軌上，且線性導軌沿輸送方向設置，因此，在撥桶氣缸通過驅(qū)動連接板沿線性導軌滑動，即可實現(xiàn)撥桿沿輸送方向運動。
[0032]優(yōu)選的，所述撥桿機構(gòu)還包括氣缸固定板39，所述撥桿氣缸鉸連接于所述氣缸固定板上，所述氣缸固定板與所述連接板固定連接，所述撥桶氣缸的動力輸出軸與所述氣缸固定板固定連接，所述撥桶氣缸固設于所述機架上。這樣，撥桶氣缸的動力輸出軸伸縮時，可驅(qū)動氣缸固定板運動，進而帶動連接板沿線性導軌滑動，實現(xiàn)撥桶氣缸驅(qū)動連接板沿線性導軌滑動的功能。
[0033]優(yōu)選的，設有三個所述撥桿，三個所述撥桿等距間隔固設于所述轉(zhuǎn)軸上，其中一個所述撥桿上靠近所述轉(zhuǎn)軸的位置設有轉(zhuǎn)接桿311，所述撥桿氣缸的動力輸出軸與所述轉(zhuǎn)接桿鉸連接，所述輸送臺面上方設有兩個灌裝工位，兩個灌裝工位的灌裝槍5之間的距離等于相鄰兩個所述撥桿之間的距離。作為一種優(yōu)選實施例，等距間隔設有三個撥桿，可滿足兩個灌裝工位依次灌裝的需求。通過將撥桿氣缸的動力輸出軸與靠近轉(zhuǎn)軸位置的轉(zhuǎn)接桿鉸連接，可實現(xiàn)撥桿氣缸與撥桿的固定連接，且更有利于撥桿氣缸與撥桿的安裝。上述三個撥桿，兩個灌裝工位的輸送裝置的工作原理如下:為了便于描述，以下將三個撥桿定義為撥桿a、撥桿b和撥桿C，兩個灌裝工位定位為灌裝槍a和灌裝槍b，初始位置，撥桿氣缸升起撥桿a、撥桿b和撥桿C，保持不動，不影響灌裝桶在輸送方向的運動，撥桶氣缸伸出帶動氣缸固定板運動至輸送臺面前端的設定位置。當?shù)谝粋€灌裝桶被輸送至輸送臺面的前端時，撥桿氣缸下降將三個撥桿轉(zhuǎn)動至其撥桿位置，接著啟動撥桶氣缸，撥桶氣缸縮回，即可帶動氣缸固定板沿輸送方向運動，氣缸固定板進而帶動三個撥桿，其中的撥桿a帶動灌裝桶沿輸送方向運動至灌裝槍a的槍口位置，進行灌裝；待灌裝完成，撥桿氣缸再次推動三個撥桿上升，保持不動，撥桶氣缸帶動氣缸固定板運動至初始位置，接著再次啟動撥桶氣缸，撥桶氣缸縮回，撥桿a帶動第二個灌裝桶運動至灌裝槍a的槍口位置，同時，撥桿b帶動灌裝后的第一個灌裝桶運動至灌裝槍b的槍口位置，進而二次灌裝。同樣，當撥桿a帶動第三個灌裝桶運動至灌裝槍a的槍口位置時，撥桿b帶動一次灌裝后的第二個灌裝桶運動至灌裝槍b的槍口位置，進而二次灌裝；撥桿c帶動二次灌裝后的第一個灌裝桶運動至下一個工位，如此往復進行。
[0034]優(yōu)選的，所述機架上設于用于探測所述撥桿沿輸送方向移動距離的傳感器6。具體實施時，傳感器可以為光電傳感器，這樣，撥桿通過光電傳感器的定位使對桶的定位精度大大提尚。
[0035]優(yōu)選的，所述輸送機構(gòu)還包括設于所述輸送臺面兩端的上料運送機構(gòu)22和下料運送機構(gòu)23，所述上料運送機構(gòu)和所述下料運送機構(gòu)均為馬達提供動力的滾筒式輸送機。這樣，可通過上料運送機構(gòu)將待灌裝的灌裝桶運送至輸送臺面的前端，可通過下料運送機構(gòu)將灌裝后的灌裝桶輸送至下一個工位。
[0036]綜上，本實用新型通過撥桿機構(gòu)代替馬達輸送傳動，節(jié)省了馬達的所占用的空間，還可以避免馬達輸送時產(chǎn)生的振動，使灌裝槍的對口工作狀態(tài)更加精準、快速，提高對口的工作效率；且撥桿機構(gòu)通過光電傳感器進行定位，使對口的精度大大提高。
[0037]以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明，本領域的技術人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質(zhì)的情況下，都落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種液體灌裝機用輸送裝置，其特征在于:包括機架(I)、設于所述機架上的輸送機構(gòu)(2)和撥桿機構(gòu)(3)，所述輸送機構(gòu)包括形成輸送臺面的若干個間隔設置的滾筒(21)，所述撥桿機構(gòu)包括至少一撥桿(31)、撥桿氣缸(32)和撥桶氣缸(33)、所述撥桿氣缸能夠驅(qū)動所述撥桿在升起位置和撥桿位置之間轉(zhuǎn)動，在所述撥桿位置，所述撥桶氣缸能夠驅(qū)動所述撥桿沿輸送方向運動，使所述撥桿帶動待灌裝的灌裝桶(4)在所述輸送臺面上沿輸送方向運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的液體灌裝機用輸送裝置，其特征在于:所述撥桿機構(gòu)還包括連接板(34)、轉(zhuǎn)軸(35)和線性導軌(36)，所述撥桿的一端固設于所述轉(zhuǎn)軸上，所述撥桿氣缸與所述撥桿固定連接，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承(37)定位于所述連接板上，所述連接板通過滑塊(38)滑動連接于所述線性導軌上，所述線性導軌固設于所述機架上，所述撥桶氣缸能夠帶動所述連接板沿所述線性導軌滑動，且所述連接板沿所述線性導軌的滑動方向為輸送方向。
3.根據(jù)權利要求2所述的液體灌裝機用輸送裝置，其特征在于:所述撥桿機構(gòu)還包括氣缸固定板(39)，所述撥桿氣缸鉸連接于所述氣缸固定板上，所述氣缸固定板與所述連接板固定連接，所述撥桶氣缸的動力輸出軸與所述氣缸固定板固定連接，所述撥桶氣缸固設于所述機架上。
4.根據(jù)權利要求3所述的液體灌裝機用輸送裝置，其特征在于:設有三個所述撥桿，三個所述撥桿等距間隔固設于所述轉(zhuǎn)軸上，其中一個所述撥桿上靠近所述轉(zhuǎn)軸的位置設有轉(zhuǎn)接桿(311)，所述撥桿氣缸的動力輸出軸與所述轉(zhuǎn)接桿鉸連接，所述輸送臺面上方設有兩個灌裝工位，兩個灌裝工位的灌裝槍(5)之間的距離等于相鄰兩個所述撥桿之間的距離。
5.根據(jù)權利要求1所述的液體灌裝機用輸送裝置，其特征在于:所述機架上設于用于探測所述撥桿沿輸送方向移動距離的傳感器(6)。
6.根據(jù)權利要求1所述的液體灌裝機用輸送裝置，其特征在于:所述輸送機構(gòu)還包括設于所述輸送臺面兩端的上料運送機構(gòu)(22)和下料運送機構(gòu)(23)，所述上料運送機構(gòu)和所述下料運送機構(gòu)均為馬達提供動力的滾筒式輸送機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種液體灌裝機用輸送裝置，包括機架、設于機架上的輸送機構(gòu)和撥桿機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括形成輸送臺面的若干個間隔設置的滾筒，撥桿機構(gòu)包括至少一撥桿、撥桿氣缸和撥桶氣缸、撥桿氣缸能夠驅(qū)動撥桿在升起位置和撥桿位置之間轉(zhuǎn)動，在撥桿位置，撥桶氣缸能夠驅(qū)動撥桿沿輸送方向運動，使撥桿帶動待灌裝的灌裝桶在輸送臺面上沿輸送方向運動。本實用新型通過撥桿機構(gòu)代替馬達輸送傳動，節(jié)省了馬達的所占用的空間，還可以避免馬達輸送時產(chǎn)生的振動，使灌裝槍的對口工作狀態(tài)更加精準、快速，提高對口的工作效率；且撥桿機構(gòu)通過光電傳感器進行定位，使對口的精度大大提高。
【IPC分類】B67C3-30, B65G13-00
【公開號】CN204550012
【申請?zhí)枴緾N201520080795
【發(fā)明人】劉天鵬
【申請人】昆山力固機電工業(yè)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年2月5日