一種基于氣力作用的蘋果振動接收裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于屬農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于氣力作用的蘋果振動接收裝置，包括箱體(1)和接收裝置，箱體(1)包括箱架(12)和箱壁(11)，箱架(12)設(shè)置于箱壁(11)內(nèi)，箱架(12)用于支撐箱壁(11)，箱體(1)具有一底部開口；接收裝置設(shè)置于箱體(1)的下面，作為箱體(1)的底部；接收裝置包括PVC管(4)和泡沫墊子(6)；多個PVC管(4)水平布置于箱體(1)底部，多個PVC管(4)相互連通，PVC管(4)上具有多個氣孔(5)，在PVC管(4)上沒有設(shè)置氣孔(5)之處套裝有泡沫墊子(6)，至少一根入口導(dǎo)管(2)的一端通過四通管(9)與PVC管(4)的一端連接，入口導(dǎo)管(2)的另一端設(shè)置高壓氣體入口(3)。
【專利說明】
一種基于氣力作用的蘋果振動接收裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于屬農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于氣力作用的蘋果振動接收裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]林果采摘作業(yè)是果蔬生產(chǎn)中最費(fèi)力、最耗時的一個環(huán)節(jié)，特別是鮮食蘋果的采摘， 不論國內(nèi)國外基本上是靠人工完成。隨著全球經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人口不斷地老齡化，很多國家和地區(qū)勞動力嚴(yán)重短缺，使蘋果采摘勞動力成本不斷增加。為了降低成本，提高勞動效率，蘋果的機(jī)械化采摘成為急需解決的問題。
[0003]蘋果采摘和收集問題也是國際面臨的農(nóng)業(yè)問題之一，在國外主要集中出現(xiàn)在美國等蘋果種植范圍大，但勞動力相對缺失的國家。但基于國際農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的潮流，我國也急需發(fā)明出一種蘋果收獲裝置，以解決我國蘋果人工采摘效率低，勞動強(qiáng)度大問題，與此同時， 歐洲和一些世界其他地區(qū)也在這個問題上不斷投入精力研究。過去的五年中，有三種協(xié)助收獲的機(jī)械裝置已經(jīng)在華盛頓的蘋果園中進(jìn)行測試使用。無論哪一種裝置，它們的設(shè)計(jì)宗旨都是用于協(xié)助蘋果采摘員手工將蘋果采集放入采集箱中，其中比較主要的兩種方式分別是蘋果采摘機(jī)器人和蘋果振動采摘。然而基于蘋果機(jī)器人的智能水平和大批量投入實(shí)際收獲較高的預(yù)估耗費(fèi)成本，已經(jīng)用于商業(yè)化收獲的依然為蘋果振動采集的方式，但振動采摘下來的蘋果由于與果枝，以及互相之間的碰撞或是與地面的碰撞，極易導(dǎo)致表面出現(xiàn)瘀傷， 從而不能得到長時間的保存，只能成批送去果汁加工中心等地方，而進(jìn)入不了超市餐廳等鮮食市場。所以基于氣力作用的蘋果振動接收裝置的發(fā)明對實(shí)現(xiàn)鮮食蘋果的機(jī)械化采摘是非常有實(shí)際意義的。該裝置可以有效地減少蘋果掉落過程的碰撞損傷，從而推動蘋果振動收獲機(jī)械的普及，具有廣闊的應(yīng)用前景。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種損傷率更低、接收效果更好、結(jié)構(gòu)簡單、能夠更好地適應(yīng)不同的環(huán)境下的蘋果接收的基于氣力作用的蘋果振動接收裝置。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]基于氣力作用的蘋果振動接收裝置，所述裝置包括箱體1和接收裝置，其中，
[0007]箱體1包括箱架12和箱壁11，箱架12設(shè)置于箱壁11內(nèi)，箱架12用于支撐箱壁11，箱體1具有一底部開口；
[0008]接收裝置設(shè)置于箱體1的下面，作為箱體1的底部；
[0009]接收裝置包括PVC管4和泡沫墊子6;
[0010]多個PVC管4水平布置于箱體1底部，且軸線相互平行、長度相等、末端對齊，多個 PVC管4相互連通，連通的多個PVC管4構(gòu)成的接收裝置的平面面積不小于箱體1底部開口的面積，PVC管4上具有多個氣孔5,所述氣孔5開口向上且在PVC管4上均勻分布，氣孔5的中心線與PVC管4的軸線垂直；
[0011]在PVC管4上沒有設(shè)置氣孔5之處套裝有泡沫墊子6,所述泡沫墊子6為圓環(huán)形；
[0012]至少一根入口導(dǎo)管2的一端通過四通管9與PVC管4的一端連接，入口導(dǎo)管2的另一端設(shè)置高壓氣體入口 3，用于將高壓氣體導(dǎo)入接收裝置。
[0013]最外側(cè)的兩根PVC管4的兩端設(shè)置有彎管8;其余PVC管4中，至少一根PVC管4的至少一端設(shè)有四通管9，沒有設(shè)置四通管9的端口設(shè)置有三通管10;
[0014]最外側(cè)的兩根PVC管4和與其相鄰的PVC管4通過彎管8以及連接導(dǎo)管7連接;其余 PVC管4之間通過三通管10或者四通管9以及連接導(dǎo)管7相互連通。[〇〇15]本發(fā)明的有益效果在于:[〇〇16](1)接收裝置工作時，裝置的開口向上，使高壓氣流垂直向上，能產(chǎn)生較強(qiáng)的氣力，使掉落的蘋果能夠懸浮在裝置上:空氣懸浮力既可以使加速下落的蘋果減速進(jìn)而減小蘋果與蘋果，蘋果與接收裝置之間的碰撞力，又可以把成簇下落的蘋果吹散以減少蘋果之間相互碰撞的幾率；
[0017](2)與直接接觸的接收裝置相比，該接收裝置的損傷率更低，接收效果更好；
[0018](3)本裝置通過PVC管等塑料和泡沫連接而成，結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)；[〇〇19](4)該裝置通入的高壓氣體可以根據(jù)不同的蘋果類型，蘋果質(zhì)量來調(diào)節(jié)，能夠更好地適應(yīng)不同的環(huán)境下的蘋果接收，便于產(chǎn)品的推廣?！靖綀D說明】
[0020]圖1為基于氣力作用的蘋果振動接收裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖2為基于氣力作用的蘋果振動接收裝置分解俯視圖；
[0022]圖3為基于氣力作用的蘋果振動接收裝置的主要工作部件分解俯視圖(帶泡沫墊子)；
[0023]圖4為基于氣力作用的蘋果振動接收裝置的主要工作部件分解俯視圖(不帶泡沫墊子)；
[0024]圖5為基于氣力作用的蘋果振動接收裝置的箱體立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026] 1箱體2入口導(dǎo)管3高壓氣體入口
[0027] 4 PVC管5氣孔6泡沫墊子[〇〇28] 7連接導(dǎo)管8彎管9四通管
[0029] 10三通管11箱壁12箱架【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0031]如圖1、圖2所示，基于氣力作用的蘋果振動接收裝置，包括箱體1和接收裝置。如圖 5所示，箱體1包括箱架12和箱壁11。箱架12設(shè)置于箱壁11內(nèi)，箱架12用于支撐箱壁11，箱體1 具有一底部開口。通過箱壁11來防止被接收的蘋果滾落到箱體1外面，便于后續(xù)的收集。接收裝置布置于箱體1的下面，作為箱體1的底部。如圖3、圖4所示，接收裝置包括PVC管4和泡沫墊子6。[〇〇32]多個PVC管4水平布置于箱體1底部，且軸線相互平行、長度相等、末端對齊。多個PVC管4相互連通，連通的多個PVC管4構(gòu)成的接收裝置的平面面積不小于箱體1底部開口的面積。PVC管4上具有多個氣孔5,所述氣孔5開口向上且在PVC管4上均勻分布，氣孔5的中心線與PVC管4的軸線垂直。
[0033] 在PVC管4上沒有設(shè)置氣孔5之處套裝有泡沫墊子6,所述泡沫墊子6為圓環(huán)形。
[0034]優(yōu)選地，最外側(cè)的兩根PVC管4的兩端設(shè)置有彎管8;其余PVC管4中，至少一根PVC管 4的至少一端設(shè)有四通管9,沒有設(shè)置四通管9的端口設(shè)置有三通管10。
[0035]最外側(cè)的兩根PVC管4和與其相鄰的PVC管4通過彎管8以及連接導(dǎo)管7連接;其余 PVC管4之間通過三通管10或者四通管9以及連接導(dǎo)管7相互連通。
[0036] 至少一根入口導(dǎo)管2的一端通過四通管9與PVC管4的一端連接。入口導(dǎo)管2的另一端設(shè)置高壓氣體入口 3，用于將高壓氣體導(dǎo)入接收裝置。[〇〇37] 工作過程:
[0038]本發(fā)明基于氣力作用的蘋果振動接收裝置作業(yè)時，該裝置水平放置，PVC管4上的氣孔5垂直向上，使高壓氣體垂直向上，而且通入的高壓氣體可調(diào)。四通管9與入口導(dǎo)管2、 PVC管4以及連接導(dǎo)管7之間密封連接;彎管8與連接導(dǎo)管7、PVC管4之間密封連接;三通管10 與連接導(dǎo)管7、PVC管4之間密封連接，使氣體不泄露，通過設(shè)置在空氣壓縮機(jī)上的開關(guān)閥門， 來控制高壓氣體的通入實(shí)現(xiàn)對蘋果的收集。
[0039]基于氣力作用的蘋果振動接收裝置對振動掉落的蘋果實(shí)現(xiàn)降速和分離的作用。通過高壓氣體入口 3將空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的高壓氣體導(dǎo)入，高壓氣體再由入口導(dǎo)管2流入帶有多個氣孔5的PVC管4中，氣孔5在接收裝置中開口向上。最后高壓氣體從氣孔5中流出產(chǎn)生向上的氣力。在通有高壓氣體裝置的接收過程中，被接收的多個蘋果受到氣力作用被吹散，而且蘋果在氣力的作用下不與接收裝置表面直接接觸，從而減小蘋果與蘋果之間、蘋果與接收裝置之間的碰撞，降低被收獲蘋果的損傷。
[0040]上述各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排出在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于氣力作用的蘋果振動接收裝置，其特征在于:所述裝置包括箱體(1)和接收裝 置，其中，箱體(1)包括箱架(12)和箱壁(11)，箱架(12)設(shè)置于箱壁(11)內(nèi)，箱架(12)用于支撐箱 壁(11)，箱體(1)具有一底部開口；接收裝置設(shè)置于箱體(1)的下面，作為箱體(1)的底部；接收裝置包括PVC管(4)和泡沫墊子(6);多個PVC管(4)水平布置于箱體(1)底部，且軸線相互平行、長度相等、末端對齊，多個 PVC管(4)相互連通，連通的多個PVC管(4)構(gòu)成的接收裝置的平面面積不小于箱體(1)底部 開口的面積，PVC管(4)上具有多個氣孔(5)，所述氣孔(5)開口向上且在PVC管(4)上均勻分 布，氣孔(5)的中心線與PVC管(4)的軸線垂直；在PVC管(4)上沒有設(shè)置氣孔(5)之處套裝有泡沫墊子(6)，所述泡沫墊子(6)為圓環(huán)形；至少一根入口導(dǎo)管(2)的一端通過四通管(9)與PVC管(4)的一端連接，入口導(dǎo)管(2)的 另一端設(shè)置高壓氣體入口(3)，用于將高壓氣體導(dǎo)入接收裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于氣力作用的蘋果振動接收裝置，其特征在于:最外側(cè)的兩根PVC管(4)的兩端設(shè)置有彎管(8);其余PVC管(4)中，至少一根PVC管(4)的 至少一端設(shè)有四通管(9 )，沒有設(shè)置四通管(9)的端口設(shè)置有三通管(10);最外側(cè)的兩根PVC管(4)和與其相鄰的PVC管(4)通過彎管(8)以及連接導(dǎo)管(7)連接;其 余PVC管(4)之間通過三通管10或者四通管(9)以及連接導(dǎo)管(7)相互連通。
【文檔編號】A01D46/26GK105993391SQ201610560065
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】馬少春, 劉銘
【申請人】中國農(nóng)業(yè)大學(xué)