一種搖床給礦量自動控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種搖床給礦量自動控制裝置，屬于選礦過程控制領(lǐng)域，其包括計算機、A/D轉(zhuǎn)換模塊Ⅰ、單片機最小系統(tǒng)、電動閥、角度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換模塊Ⅱ；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；通過對角度傳感器的反饋信號和計算機產(chǎn)生的控制信號進行比較產(chǎn)生控制信號，控制電動閥的電機轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動控制電動閥的閥門開度，達到搖床給礦量的自動控制，從而高效地利用礦產(chǎn)資源，有效地克服人工控制給礦量勞動強度大等缺點。
【專利說明】
一種搖床給礦量自動控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種搖床給礦量自動控制裝置，屬于選礦過程控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在搖床選礦過程中，許多工藝因素都會對選別產(chǎn)生影響，如給礦量、沖次、沖程、給水量、給礦濃度等，其中給礦量對搖床選別有很大的影響，決定了搖床床層的松散和分帶情況。
[0003]搖床選礦過程中，當(dāng)?shù)V石的性質(zhì)發(fā)生變化或搖床床面上的礦帶無法分帶時，為了保證工藝指標(biāo)的穩(wěn)定，需要合理的調(diào)整給礦量、給水量、沖次和沖程等。而目前我國在搖床選礦過程中都是依靠工人手動來調(diào)整給礦量，人工調(diào)整給礦量的方法具有調(diào)整的精確度低、實時性差、勞動強度大和礦物回收率和品位低的缺點。為了解決人工調(diào)整給礦量存在的問題，對搖床選礦過程中的給礦量進行自動控制是非常重要和必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供了一種搖床給礦量自動控制裝置，用于克服現(xiàn)有人工控制給礦量精確度低、勞動強度大等問題。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種搖床給礦量自動控制裝置包括計算機1、A/D轉(zhuǎn)換模塊12、單片機最小系統(tǒng)3、電動閥4、角度傳感器5、A/D轉(zhuǎn)換模塊Π 6;計算機I通過A/D轉(zhuǎn)換模塊12與單片機最小系統(tǒng)3連接，計算機I將控制信號通過轉(zhuǎn)換器傳送給A/D轉(zhuǎn)換模塊I2，A/D轉(zhuǎn)換模塊12將控制信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再傳送給單片機最小系統(tǒng)3，單片機最小系統(tǒng)3與電動閥4連接，電動閥4通過角度傳感器5與A/D轉(zhuǎn)換模塊Π 6連接，角度傳感器5檢測電動閥4的閥門開度，即搖床當(dāng)前時刻的給礦量，并將給礦量通過A/D轉(zhuǎn)換模塊Π6轉(zhuǎn)換為數(shù)字量反饋到單片機最小系統(tǒng)3中；在單片機最小系統(tǒng)3中將計算機I控制信號與角度傳感器5反饋信號進行比較，根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生的信號控制電動閥4的電機轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動控制電動閥4的閥門開度，閥門開度控制搖床選礦的給礦量。
[0006]所述單片機最小系統(tǒng)為c51單片機。
[0007]所述轉(zhuǎn)換器為RS232轉(zhuǎn)換器或RS485轉(zhuǎn)換器。
[0008]本實用新型裝置中組件均為常規(guī)市售設(shè)備，并按常規(guī)方法實現(xiàn)功能。
[0009]所述計算機I能通過A/D轉(zhuǎn)換模塊I與多個單片機最小系統(tǒng)3相連，控制多臺搖床的給礦量。
[0010]本實用新型的工作原理是:
[0011 ] (I)計算機I根據(jù)搖床床面上礦帶的分帶情況和礦物性質(zhì)，得出搖床下一時刻的給礦量，并將給礦量轉(zhuǎn)換為4-20mA控制信號，通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器傳送給A/D轉(zhuǎn)換模塊12;
[0012](2)通過A/D轉(zhuǎn)換模塊12將4-20mA的控制信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再傳送到單片機最小系統(tǒng)3中；
[0013](3)角度傳感器5檢測電動閥4的閥門開度，即搖床當(dāng)前時刻的給礦量，并將給礦模擬量通過A/D轉(zhuǎn)換模塊2轉(zhuǎn)換為數(shù)字量反饋到單片機最小系統(tǒng)3中；
[0014](3)在單片機最小系統(tǒng)3中，將計算機I控制信號(下一時刻的給礦量)和角度傳感器5反饋信號(當(dāng)前時刻的給礦量)進行比較，根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生控制信號;本實用新型裝置中的比較過程和產(chǎn)生控制信號的過程屬于自動控制技術(shù)中的常規(guī)技術(shù)。
[0015]如果計算機I產(chǎn)生的控制信號(下一時刻的給礦量)大于角度傳感器5產(chǎn)生的反饋信號(當(dāng)前時刻的給礦量)，這時候產(chǎn)生的控制信號需要增大電動閥4的閥門開度，以增加搖床的給礦量;如果計算機I產(chǎn)生的控制信號(下一時刻的給礦量)小于角度傳感器5產(chǎn)生的反饋信號(當(dāng)前時刻的給礦量)，這時候產(chǎn)生的控制信號需要減小電動閥4的閥門開度，以減少搖床的給礦量。
[0016](4)把步驟(3)中產(chǎn)生的控制信號輸入到電動閥4的電機中，控制電機的轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動控制電動閥4的閥門開度，從而達到搖床給礦量的自動控制。
[0017]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，使用方便;通過對角度傳感器的反饋信號和計算機產(chǎn)生的控制信號進行比較產(chǎn)生控制信號，控制電動閥的電機轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動控制電動閥的閥門開度，達到搖床給礦量的自動控制，從而高效地利用礦產(chǎn)資源，有效地克服人工控制給礦量勞動強度大等缺點。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為本實用新型的部分電路連接示意圖；
[0020]圖1中:I為計算機、2為A/D轉(zhuǎn)換模塊1、3為單片機最小系統(tǒng)、4為電動閥、5為角度傳感器、6為A/D轉(zhuǎn)換模塊Π。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。
[0022]實施例1:如圖1-2所示，本搖床給礦量自動控制裝置，包括計算機1、A/D轉(zhuǎn)換模塊I
2、單片機最小系統(tǒng)3、電動閥4、角度傳感器5、A/D轉(zhuǎn)換模塊Π 6;計算機I通過A/D轉(zhuǎn)換模塊12與單片機最小系統(tǒng)3連接，計算機I將4-20mA控制信號通過RS232轉(zhuǎn)換器傳送給A/D轉(zhuǎn)換模塊I2，A/D轉(zhuǎn)換模塊12將控制信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再傳送給單片機最小系統(tǒng)3，單片機最小系統(tǒng)3與電動閥4連接，電動閥4通過角度傳感器5與A/D轉(zhuǎn)換模塊Π 6連接，角度傳感器5檢測電動閥4的閥門開度，即搖床當(dāng)前時刻的給礦量，并將給礦量通過A/D轉(zhuǎn)換模塊Π 6轉(zhuǎn)換為數(shù)字量反饋到單片機最小系統(tǒng)3中；在單片機最小系統(tǒng)3中將計算機I控制信號與角度傳感器5反饋信號進行比較，根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生的信號控制電動閥4的電機轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動控制電動閥4的閥門開度，閥門開度控制搖床選礦的給礦量;其中單片機最小系統(tǒng)為c51單片機，具體型號為 AT89C51;
[0023]本實用新型裝置中組件均為常規(guī)市售設(shè)備，并按常規(guī)方法實現(xiàn)功能。
[0024]計算機I通過其帶的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器和A/D轉(zhuǎn)換模塊12相連，計算機I的RXD連接RS232/RS485轉(zhuǎn)換器的RXD，計算機I的TXD連接RS232/RS485轉(zhuǎn)換器的TXD，RS232/RS485轉(zhuǎn)換器的A、B 口與A/D轉(zhuǎn)換模塊12的A、B 口相連;A/D轉(zhuǎn)換模塊12的RXD連接單片機最小系統(tǒng)3的RXD，A/D轉(zhuǎn)換模塊12的TXD連接單片機最小系統(tǒng)3的TXD。單片機最小系統(tǒng)3與電動閥4相連，電動閥4與角度傳感器5相連，角度傳感器5與A/D轉(zhuǎn)換模塊Π 6，A/D轉(zhuǎn)換模塊Π 6與單片機最小系統(tǒng)3相連。
[0025]實施例2:本實施例裝置同實施例1，不同在于計算機I通過A/D轉(zhuǎn)換模塊I與5個單片機最小系統(tǒng)3相連，控制5臺搖床的給礦量。
【主權(quán)項】
1.一種搖床給礦量自動控制裝置，其特征在于:包括計算機(I)、A/D轉(zhuǎn)換模塊I (2)、單片機最小系統(tǒng)(3)、電動閥(4)、角度傳感器(5)、A/D轉(zhuǎn)換模塊Π (6);計算機(I)通過A/D轉(zhuǎn)換模塊1(2)與單片機最小系統(tǒng)(3)連接，計算機(I)將控制信號通過轉(zhuǎn)換器傳送給A/D轉(zhuǎn)換模塊I(2)，A/D轉(zhuǎn)換模塊1(2)將控制信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再傳送給單片機最小系統(tǒng)(3);單片機最小系統(tǒng)(3 )與電動閥(4 )連接，電動閥(4 )通過角度傳感器(5 )與A/D轉(zhuǎn)換模塊Π (6 )連接，角度傳感器(5)檢測電動閥(4)的閥門開度，并將信息通過A/D轉(zhuǎn)換模塊Π (6)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量反饋到單片機最小系統(tǒng)(3)中，單片機最小系統(tǒng)(3)將計算機(I)控制信號與角度傳感器(5)反饋信號進行比較，根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生的控制信號控制電動閥(4)的電機轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動控制電動閥(4)的閥門開度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖床給礦量自動控制裝置，其特征在于:單片機為c51單片機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖床給礦量自動控制裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)換器為RS232轉(zhuǎn)換器或RS485轉(zhuǎn)換器。
【文檔編號】B03B13/00GK205587134SQ201620180592
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】和麗芳, 郭思哲, 張元元, 郝鵬宇, 司緒
【申請人】昆明理工大學(xué)