第二離合器CL2的傳遞扭矩容量控制在駕駛員的請求驅動力，并且電動發(fā)電機MG的轉速被反饋控制為比第二離合器CL2的輸出轉速高出規(guī)定轉速的目標轉速的“MWSC行駛模式”。
[0092]換句話說，將電動發(fā)電機MG的旋轉狀態(tài)設定為比發(fā)動機的怠速轉速低的轉速，并且對第二離合器CL2進行滑移控制。同時，發(fā)動機E切換成將怠速轉速作為目標轉速的反饋控制。在“WSC行駛模式”下，通過電動發(fā)電機MG的轉速反饋控制來維持發(fā)動機轉速。與之相反，當?shù)谝浑x合器CL I釋放時，無法通過電動發(fā)電機MG將發(fā)動機轉速控制在怠速轉速。因此，由發(fā)動機E本身進行發(fā)動機自主旋轉控制。
[0093]接著，對通過駕駛者的選檔桿操作從空檔(N檔)切換操作成作為行駛檔的驅動檔(D檔)時，作為起步用離合器發(fā)揮作用的第二離合器CL2的油壓控制進行說明。
[0094]在本實施方式中，如圖11所示，在圖1的第二離合器油壓單元8內(nèi)構成有壓力調(diào)節(jié)閥8a、減壓閥Sb、離合器調(diào)壓閥Sc，將由油栗0/P生成的油壓供給至第二離合器CL2。另外，在圖1的AT控制器7內(nèi)，與油壓控制裝置30—同構成有預加載壓調(diào)壓裝置32及容量調(diào)節(jié)壓調(diào)壓裝置33，通過將預加載壓調(diào)壓裝置32及容量調(diào)節(jié)壓調(diào)壓裝置33保持在上位的油壓控制裝置30，直接控制第二離合器油壓單元8的主要元素即離合器調(diào)壓閥(線性電磁閥)8c。離合器調(diào)壓閥Sc根據(jù)來自油壓控制裝置30的指令進行負荷控制，由此，控制作為動作油壓供給至第二離合器CL2的油壓。另外，通常向離合器調(diào)壓閥Sc輸入與節(jié)氣門開度對應的驅動指令。
[0095]預加載壓調(diào)壓裝置32及容量調(diào)節(jié)壓調(diào)壓裝置33管理從空檔(N檔)選檔操作成作為行駛檔的驅動檔(D檔)時的第二離合器CL2聯(lián)接時的保持壓力(使活塞進行行程時的油壓)的控制。向這些預加載壓調(diào)壓裝置32及容量調(diào)節(jié)壓調(diào)壓裝置33輸入來自檔位開關35的選檔信號及制動開關36的0N/0FF信息。另外，向容量調(diào)節(jié)壓調(diào)壓裝置33輸入油溫傳感器37的傳感器信息。另外，制動開關36如已說明地根據(jù)制動踏板的踏入動作而進行0N/0FF，由其輸出能夠判別制動器的動作/非動作狀態(tài)。
[0096]預加載壓調(diào)壓裝置32執(zhí)行如下控制，S卩，基于通過選檔桿的操作進行了選檔時產(chǎn)生的來自檔位開關35的選檔信號(檔位切換信號)、即與選檔的檔位對應的檔位信號，識別從N檔選檔成D檔，并且根據(jù)來自制動開關36的0N/0FF信息向油壓控制裝置30輸出控制指令，且使向第二離合器CL2供給的油壓暫時性地急劇上升后急劇下降。
[0097]經(jīng)由該預加載壓調(diào)壓裝置32調(diào)節(jié)的油壓如圖12所示，在從N檔向D檔的選檔操作的同時，從一般壓急劇上升到一定的壓力Pc而形成架壓(棚圧)Pa，該架壓Pa持續(xù)預先設定的規(guī)定時間Tc后，急劇下降至規(guī)定的壓力vl。該所謂的形成臺階狀的預加載用的架壓Pa對從N檔向D檔的選檔操作時聯(lián)接的第二離合器CL2的油壓室進行預加載。
[0098]另一方面，容量調(diào)節(jié)壓調(diào)壓裝置33以如下方式控制，S卩，從預加載壓調(diào)壓裝置32接收預加載結束的信號，并且接收制動開關36的0N/0FF信息，向油壓控制裝置30輸出控制指令，根據(jù)制動開關36的0N/0FF信息，將向第二離合器CL2供給的油壓設為容量調(diào)節(jié)壓PblJA架壓Pa的急劇下降時刻Pl開始以規(guī)定梯度逐漸上升。即，作為通過容量調(diào)節(jié)壓調(diào)壓裝置33控制的油壓的容量調(diào)節(jié)壓Pbl應稱為用于第二離合器CL2的所謂的“消隙壓(力'夕詰fe)”，如圖12所示，從N檔向D檔的選檔操作時起經(jīng)過規(guī)定時間Tc后，根據(jù)制動開關36的0N/0FF信息，以規(guī)定的梯度(速度)從規(guī)定的壓力vl逐漸上升到上述第二離合器CL2完全聯(lián)接的控制時間Ts0
[0099]在此，圖12表示從N檔向D檔選檔操作時為制動器OFF狀態(tài)時的選檔控制中的油壓變化。但是，該圖12中，以實線Pb I表示制動器OFF時的容量調(diào)節(jié)壓的變化，以虛線Pb2表示制動器ON時的容量調(diào)節(jié)壓的變化。因此，在制動器ON時的情況下，從架壓Pa的急劇下降時刻v2起以規(guī)定梯度逐漸上升的方式對容量調(diào)節(jié)壓Pb2進行控制。
[0100]如從圖12可知，與預加載用的架壓Pa連續(xù)的容量調(diào)節(jié)壓Pbl、Pb2的指示油壓以制動器OFF時的容量調(diào)節(jié)壓的Pb I的指示油壓比制動器ON時的容量調(diào)節(jié)壓Pb2的指示油壓大的方式預先設定。而且，在此，預先分別設定制動器ON時的容量調(diào)節(jié)壓Pb2的指示油壓和制動器OFF時的偏置油壓Of，制動器OFF時的容量調(diào)節(jié)壓Pbl的指示油壓設定為對制動器ON時的容量調(diào)節(jié)壓Pb2的指示油壓追加了制動器OFF時的偏置油壓Of的油壓。而且，φ慟器ON時的容量調(diào)節(jié)壓Pb2和制動器OFF時的容量調(diào)節(jié)壓Pbl根據(jù)制動開關36的0N/0FF信息選擇性地切換。另外，關于與預加載用的架壓Pa相關的指示油壓，在制動器ON時及制動器OFF時均沒有任何改變。
[0101]圖13(A)、(B)均是表示在基于從N檔向D檔的選檔操作的選檔控制中制動器從ON狀態(tài)切換成OFF狀態(tài)時的油壓變化的圖，該圖13(A)是在生成制動器ON時的容量調(diào)節(jié)壓Pb2的中途，制動器從ON狀態(tài)轉換成OFF狀態(tài)時的圖，該圖13(B)是在生成預加載用的架壓Pa的中途，制動器從ON狀態(tài)轉換成OFF狀態(tài)時的圖。
[0102]如圖13(A)所示，在生成與制動器ON狀態(tài)相應的容量調(diào)節(jié)壓Pb2的中途，制動器從ON狀態(tài)轉換成OFF狀態(tài)的情況下，在制動器從ON成為OFF的時刻，賦予在制動器ON時的指示油壓追加了制動器OFF時的偏置油壓Of的制動器OFF時的指示油壓指令，向與制動器OFF狀態(tài)相應的容量調(diào)節(jié)壓Pbl上升。在該情況下，不從制動器ON時的容量調(diào)節(jié)壓Pb2立即向與制動器OFF狀態(tài)相應的容量調(diào)節(jié)壓Pbl上升，而使對制動器ON時的容量調(diào)節(jié)壓Pb2追加的制動器OFF時的偏置油壓Of以規(guī)定的上升梯度(速度)逐漸上升。這可通過例如圖11的容量調(diào)節(jié)壓調(diào)壓裝置33具備的油壓上升率限制功能而實現(xiàn)。
[0103]另外，如圖13(B)所示，在生成預加載用的架壓Pa的中途，制動器從ON狀態(tài)轉換成OFF狀態(tài)的情況下，等待經(jīng)過預加載用的架壓Pa的持續(xù)時間Tc(參照圖12)，對制動器ON時的容量調(diào)節(jié)壓Pb2追加制動器OFF時的偏置油壓Of，并賦予比制動器ON時的容量調(diào)節(jié)壓Pb2高的制動器OFF時的容量調(diào)節(jié)壓Pbl的指示油壓。
[0104]同樣，圖14(A)、(B)均是表示在基于從N檔向D檔的選檔操作的選檔控制中制動器從OFF狀態(tài)切換成ON狀態(tài)時的油壓變化的圖，該圖14(A)是在生成制動器OFF時的容量調(diào)節(jié)壓Pbl的中途，制動器從OFF狀態(tài)轉換成ON狀態(tài)時的圖，該圖14(B)是在生成預加載用的架壓Pa的中途，制動器從OFF狀態(tài)轉換成ON狀態(tài)時的圖。
[0105]如圖14(A)所示，在生成與制動器OFF狀態(tài)相應的容量調(diào)節(jié)壓Pbl的中途，制動器從OFF狀態(tài)轉換成ON狀態(tài)的情況下，無視制動器開關36的0N/0FF信息，且在與制動器ON狀態(tài)相應的容量調(diào)節(jié)壓Pb2的生成中不進行轉換，而繼續(xù)生成與制動器OFF狀態(tài)相應的容量調(diào)節(jié)壓Pbl ο即，在圖14(A)的情況下，無視制動開關的0N/0FF信息，在與制動器OFF狀態(tài)相應的容量調(diào)節(jié)壓Pbl的狀態(tài)下執(zhí)行選檔控制直到最后。
[0106]另外，如圖14(B)所示，在生成預加載用的架壓Pa的中途，制動器從OFF狀態(tài)轉換成ON狀態(tài)的情況下，等待經(jīng)過預加載用的架壓Pa的持續(xù)時間Tc(參照圖12)，賦予與制動器ON狀態(tài)相應的容量調(diào)節(jié)壓Pb2的指示油壓。當然，與該制動器ON狀態(tài)相應的容量調(diào)節(jié)壓Pb2比與制動器OFF狀態(tài)相應的容量調(diào)節(jié)壓Pbl低了制動器OFF時的偏置油壓Of的量。
[0107]圖15是表示用于生成圖12?14所示那樣的油壓變化的圖11的油壓控制裝置30、預加載壓調(diào)壓裝置32及容量調(diào)節(jié)壓調(diào)壓裝置33執(zhí)行的控制順序之一例的流程圖。另外，圖15的處理以規(guī)定的周期反復執(zhí)行。
[0108]在圖15的步驟SI中，判定為具有從N檔向D檔的選檔操作時，進入下一步驟S2。在步驟S2中，進行制動器是ON狀態(tài)還是OFF狀態(tài)的判定，在制動器ON狀態(tài)的情況下進入步驟S3，在制動器OFF狀態(tài)的情況下進入步驟S4。
[0109]在以制動器OFF狀態(tài)為條件的下一步驟S4中，與圖12的狀態(tài)相當，故而輸出同圖那樣的用于預加載用的架壓Pa的指示油壓，生成預加載用的架壓Pa。同時，在步驟S5中利用用于管理預加載用的架壓Pa的持續(xù)時間Tc的預加載計時器開始計時，并以該預加載計時器的時限為條件結束預加載用的架壓Pa的持續(xù)時間Tc(步驟S6)。即，在步驟S4?S6中，如圖12所示，使指示油壓從通常壓一下子急劇增加到油壓Pc后，持續(xù)時間Tc，在經(jīng)過時間Tc后使指示油壓一下子急劇下降到油壓vl，生成預加載用的架壓Pa。
[0110]在圖15的下一步驟S7中，利用用于管理圖12的容量調(diào)節(jié)壓PbI的持續(xù)時間Ts的消隙計時器開始計時，同時在下一步驟S8中執(zhí)行制動器OFF時的消隙油壓控制。另外，在圖15的流程圖中，將用于制造已經(jīng)敘述的容量調(diào)節(jié)壓Pbl或Pb2的油壓控制簡稱為“消隙”。因此，在步驟S8中，保持成上述那樣的預加載用的架壓Pa，如圖12所示地僅在時間Ts的期間使指示油壓逐漸上升，生成容量調(diào)節(jié)壓Pbl。這里的容量調(diào)節(jié)壓Pbl如已經(jīng)敘述那樣是在制動器ON時的容量調(diào)節(jié)壓Pb2上追加了制動器OFF時的偏置油壓Of的壓力。
[0111]然后，以圖15的步驟S9的消隙計時器的時限為條件，經(jīng)過圖12中的時間Ts，