無級變速器的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及搭載在車輛上的無級變速器的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，作為自動變速器，廣泛采用有無級變速器，其具備:具有卷掛在初級帶輪與次級帶輪之間的帶的帶式無級變速機(jī)構(gòu)。在該無級變速器中設(shè)有安裝在無級變速機(jī)構(gòu)與發(fā)動機(jī)之間的前進(jìn)離合器及后退制動器(以下，將其也簡單地稱為離合器)，離合器的聯(lián)接及釋放根據(jù)駕駛員進(jìn)行的選檔桿(也稱為換檔桿)的操作進(jìn)行控制。
[0003]例如，在駕駛員將選檔桿從P檔或N檔(以下稱為非行駛檔)切換到D檔或R檔(以下稱為行駛檔)的情況下，選檔桿的動作通過物理連動機(jī)構(gòu)或物理及電氣連動機(jī)構(gòu)向手動閥傳動。手動閥向?qū)㈦x合器初始壓和離合器的活塞油室連通的位置位移，通過向活塞油室供給油壓使離合器聯(lián)接，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩向無級變速器傳遞。
[0004]選檔桿的操作位置通過檔位開關(guān)被檢測，將與操作位置對應(yīng)的電信號向控制器輸入。在通過檔位開關(guān)檢測到選檔桿從非行駛檔切換到行駛檔的情況下，通常實(shí)施為了聯(lián)接離合器而使離合器指示壓逐漸上升的控制(以下稱為選檔控制)。
[0005]但是，因?yàn)檫x檔桿與手動閥之間的連動機(jī)構(gòu)具有的組裝誤差及晃動等，往往在來自檔位開關(guān)的輸出信號和手動閥的連通狀態(tài)之間產(chǎn)生偏差。即，盡管從檔位開關(guān)輸入“選檔桿從非行駛檔切換到行駛檔”這種信號，但往往為手動閥不向行駛檔位完全位移的狀態(tài)(以下，將這種狀態(tài)稱為“疑似D狀態(tài)”)。
[0006]在這種疑似D狀態(tài)下，如果駕駛員認(rèn)為完成了選檔桿向行駛檔的切換而踏下加速器，則由于實(shí)際上離合器未聯(lián)接，故而因加速器操作而使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速急速上升。在該狀態(tài)下，如果手動閥向行駛檔位位移而成為和實(shí)現(xiàn)行駛檔的油路連通的狀態(tài)，則因離合器的聯(lián)接而在無級變速器的帶上產(chǎn)生瞬間的轉(zhuǎn)矩輸入。該情況下，用于傳遞轉(zhuǎn)矩的帶輪壓(初級壓及次級壓)不足，會產(chǎn)生帶打滑。
[0007]這樣，提出有在成為疑似D狀態(tài)而使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速急速上升的情況下，降低向帶輪輸入的轉(zhuǎn)矩來抑制帶打滑的技術(shù)。例如，專利文獻(xiàn)I中公開有下述構(gòu)成，在疑似D狀態(tài)即產(chǎn)生發(fā)動機(jī)的空轉(zhuǎn)的情況下，使離合器指示壓比通常的選檔控制降低，并且限制發(fā)動機(jī)輸出。通過這樣的構(gòu)成，在離合器未聯(lián)接時，迅速地進(jìn)行發(fā)動機(jī)輸出限制，能夠抑制發(fā)動機(jī)的空轉(zhuǎn)、離合器的聯(lián)接沖擊及帶打滑。
[0008]然而，在駕駛員慢慢地從非行駛檔向行駛檔操作選檔桿的情況下，容易產(chǎn)生來自檔位開關(guān)的輸出信號和手動閥的連通狀態(tài)偏離的疑似D狀態(tài)，另外，認(rèn)為該狀態(tài)持續(xù)。此時，駕駛員只要踏下加速踏板，則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速急速上升，故而使用上述的專利文獻(xiàn)I的技術(shù)能夠抑制帶打滑等。
[0009]但是，在慢慢操作選檔桿，成為疑似D狀態(tài)后到判定疑似D狀態(tài)為止具有時間差的情況下，通常通過選檔控制使離合器指示壓逐漸上升。在該狀態(tài)下，如果手動閥實(shí)現(xiàn)行駛檔的油路為連通狀態(tài)，則實(shí)際離合器壓急劇上升至離合器指示壓，因此離合器急速聯(lián)接。由此，在無級變速器的帶上產(chǎn)生瞬間的轉(zhuǎn)矩輸入，因帶輪壓的不足而可能產(chǎn)生帶打滑。
[0010]對此，還認(rèn)為，為了在無級變速器的帶上產(chǎn)生瞬間的轉(zhuǎn)矩輸入，抑制帶打滑的發(fā)生，事先將帶輪壓維持在高的狀態(tài)，但這導(dǎo)致用于供給油壓的油栗的負(fù)載增大。另外，在該油栗由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的情況下，也與燃耗率的惡化相關(guān)聯(lián)，希望油栗的負(fù)載減輕。
[0011 ] 專利文獻(xiàn)I:(日本)特開2009 — 221986號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明是鑒于上述問題而設(shè)立的，其目的之一在于提供一種無級變速器的控制裝置，能夠減輕油栗的負(fù)載，并且抑制離合器聯(lián)接時的帶打滑。另外，不限于該目的，可以將起到后述的發(fā)明的實(shí)施方式方式所示的各構(gòu)成而得到的作用效果、即由現(xiàn)有技術(shù)得不到的作用效果也作為本發(fā)明的其它目的賦予一定的地位。
[0013](I)本發(fā)明的無級變速器的控制裝置，該無級變速器具備:具有卷掛在兩個帶輪之間的帶的無級變速機(jī)構(gòu);安裝在所述無級變速機(jī)構(gòu)與發(fā)動機(jī)之間的摩擦聯(lián)接元件，其中，該控制裝置具備:操作位置檢測單元，其檢測選檔桿的操作位置;選檔控制單元，其自通過所述操作位置檢測單元檢測到從非行駛檔向行駛檔的切換的時刻開始，實(shí)施用于聯(lián)接所述摩擦聯(lián)接元件的選檔控制；判定單元，其判定所述摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接狀態(tài)；帶輪壓控制單元，其控制向所述兩個帶輪供給的帶輪壓。
[0014]所述帶輪壓控制單元在從所述選檔控制單元進(jìn)行的所述選檔控制開始經(jīng)過了規(guī)定時間的時刻，通過所述判定單元判定為所述摩擦聯(lián)接元件釋放的情況下，使所述帶輪壓上升，之后，在通過所述判定單元判定為所述摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接的情況下，降低所述帶輪壓。
[0015](2)優(yōu)選的是，所述帶輪壓控制單元根據(jù)所述選檔控制單元進(jìn)行的所述選檔控制的進(jìn)行程度使所述帶輪壓上升。在此，優(yōu)選在所述選檔控制中設(shè)有隨著時間的經(jīng)過進(jìn)行切換的多種控制模式，所述選檔控制的進(jìn)行程度與多種控制模式中實(shí)施哪種控制模式對應(yīng)。
[0016](3)優(yōu)選的是，所述帶輪壓控制單元在使所述帶輪壓上升時，在所述摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接時以成為不產(chǎn)生所述帶打滑的油壓的方式以規(guī)定量增壓。
[0017](4)優(yōu)選的是，所述判定單元使用安裝在所述摩擦聯(lián)接元件與所述發(fā)動機(jī)之間的液力變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速判定所述摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接狀態(tài)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的無級變速器的控制裝置，在即使從選檔控制開始經(jīng)過規(guī)定時間也釋放摩擦聯(lián)接元件的情況下，因使帶輪壓上升，故而能夠抑制摩擦聯(lián)接元件的急速聯(lián)接造成的帶打滑。另外，由于摩擦聯(lián)接元件聯(lián)接后將帶輪壓降低，故而能夠減輕油栗的負(fù)載。因此，在油栗將發(fā)動機(jī)作為驅(qū)動源的情況下，通過減輕油栗的負(fù)載能夠提高燃耗性能。
【附圖說明】
[0019]圖1是表示應(yīng)用了一實(shí)施方式的無級變速器的控制裝置的發(fā)動機(jī)車輛的驅(qū)動系及控制系的整體系統(tǒng)圖；
[0020]圖2是示例變速器的構(gòu)成的示意圖；
[0021]圖3是在一實(shí)施方式的無級變速器的控制裝置中，在開始選檔控制的情況下實(shí)施的帶輪壓控制的流程例；
[0022]圖4是通常選擇了選檔控制時的時間表，(a)表示INH信號，(b)表示手動閥、(c)表示離合器壓，(d)表示轉(zhuǎn)速，(e)表示離合器轉(zhuǎn)矩，(f)表示帶輪壓；
[0023]圖5是選擇了疑似D選檔控制時的時間表，(a)表示INH信號，(b)表示手動閥，(C)表示離合器壓，(d)表示轉(zhuǎn)速，(e)表示離合器轉(zhuǎn)矩，(f)表示帶輪壓。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，以下所示的實(shí)施方式只不過是示例，沒有將在以下的實(shí)施方式中未明示的各種變形及技術(shù)的應(yīng)用排除的意思。以下的實(shí)施方式的各構(gòu)成在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變形而進(jìn)行實(shí)施，并且能夠根據(jù)需要取舍選擇，或者能夠適當(dāng)組合。
[0025][1.整體系統(tǒng)構(gòu)成]
[0026]圖1是表示應(yīng)用了本實(shí)施方式的無級變速器的控制裝置的發(fā)動機(jī)車輛的驅(qū)動系和控制系的整體系統(tǒng)圖。
[0027]如圖1所示，車輛以發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))70為驅(qū)動源，具備油栗10、液力變矩器20、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)30、帶式無級變速機(jī)構(gòu)40、終減速機(jī)構(gòu)(未圖示)、驅(qū)動輪80。另外，通過將液力變矩器20、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)30、帶式無級變速機(jī)構(gòu)40及終減速機(jī)構(gòu)收納在變速箱內(nèi)而構(gòu)成帶式無級變速器I (以下稱為CVTl)。
[0028]油栗10是將發(fā)動機(jī)70作為驅(qū)動源的機(jī)械栗，將油向油壓回路加壓輸送。在油壓回路上安裝有管路壓調(diào)整裝置11、初級壓調(diào)整裝置12、次級壓調(diào)整裝置13及離合器壓調(diào)整裝置14這種油壓調(diào)整裝置及手動閥57。管路壓調(diào)整裝置11將從油栗10加壓輸送來的油調(diào)壓成與管路指示壓對應(yīng)的管路壓PL。被調(diào)壓的管路壓PL被輸送至初級壓調(diào)整裝置12、次級壓調(diào)整裝置13及離合器壓調(diào)整裝置14。
[0029]初級壓調(diào)整裝置12將管路壓PL調(diào)壓成與初級指示壓對應(yīng)的初級壓Ppri。次級壓調(diào)整裝置13將管路壓PL調(diào)壓成與次級指示壓對應(yīng)的次級壓Psec。離合器壓調(diào)整裝置14將管路壓PL調(diào)壓成與前進(jìn)離合器指示壓或后退制動器指示壓對應(yīng)的前進(jìn)離合器壓Pfc或后退制動器壓Prb。另外，管路指示壓、初級指示壓、次級指示壓、前進(jìn)離合器指示壓及后退制動器指示壓均從后述控制器60輸出。
[0030]液力變矩器20是具有轉(zhuǎn)矩增大功能的起動元件，具有鎖止離合器(省略圖示)，該鎖止離合器在不需要轉(zhuǎn)矩增大功能時，可將發(fā)動機(jī)輸出軸(=液力變矩器輸入軸)71和液力變矩器輸出軸21直接連結(jié)。該液力變矩器2將經(jīng)由均未圖不的變矩器外殼與發(fā)動機(jī)輸出軸71連結(jié)的栗葉輪、與液力變矩器輸出軸21連結(jié)的渦輪、經(jīng)由單向離合器設(shè)于殼體的定子設(shè)為構(gòu)成元件。
[0031]前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)30是以前進(jìn)行駛時的正轉(zhuǎn)方向和后退行駛時的反轉(zhuǎn)方向切換向帶式無級變速機(jī)構(gòu)40的輸入旋轉(zhuǎn)方向的機(jī)構(gòu)。該前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)30具有:切換發(fā)動機(jī)70側(cè)和帶式無級