本實(shí)用新型是一種齒條式機(jī)械傳動(dòng)裝置，屬于機(jī)械傳動(dòng)裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳動(dòng)裝置:是將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī)構(gòu)的中間裝置。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01520548083.8的一種齒條式機(jī)械傳動(dòng)裝置。該傳動(dòng)裝置包括機(jī)箱、傳動(dòng)電機(jī)、輸入軸、輸出曲軸和齒條；機(jī)箱內(nèi)的輸入軸上間隔狀裝有多個(gè)輸入凸輪，各輸入凸輪下方的機(jī)箱內(nèi)分別與輸入凸輪對(duì)應(yīng)狀安裝有多個(gè)滑軌，各滑軌上分別活動(dòng)安裝有齒條，各輸入凸輪分別與齒條間歇嚙合連接；齒條一側(cè)的機(jī)箱內(nèi)安裝有輸出曲軸；各齒條上分別活動(dòng)安裝有連桿；各連桿分別與輸出曲軸連接。該傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性好，且傳動(dòng)比準(zhǔn)確、輸出扭矩大，避免了現(xiàn)有減速機(jī)傳動(dòng)，雖然能增大扭矩，但轉(zhuǎn)速低的問(wèn)題。特別適合大功率的機(jī)械場(chǎng)合安裝使用。但是其不足之處在于體積相對(duì)來(lái)說(shuō)過(guò)大，容易占據(jù)操作臺(tái)面位置，零件多成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種齒條式機(jī)械傳動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有的齒條式機(jī)械傳動(dòng)裝置體積相對(duì)來(lái)說(shuō)過(guò)大，容易占據(jù)操作臺(tái)面位置，零件多成本高的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種齒條式機(jī)械傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)包括加工頭、調(diào)節(jié)桿、擺動(dòng)桿、動(dòng)臂、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定座、齒輪裝置、滑輪、電源線、操縱箱、電機(jī)、底座、機(jī)架、橫桿，所述加工頭與調(diào)節(jié)桿固定連接，所述擺動(dòng)桿與動(dòng)臂相連接，所述動(dòng)臂設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述固定座與齒輪裝置相連接，所述齒輪裝置由齒條、齒輪、橫拉桿、轉(zhuǎn)向軸組成，所述齒條與齒輪相互嚙合，所述橫拉桿上方設(shè)有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸與動(dòng)臂相連接，所述電源線與操縱箱相連接，所述電機(jī)與底座固定連接，所述機(jī)架與橫桿形成四邊固定連接。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)桿與擺動(dòng)桿相連接。

進(jìn)一步地，所述齒輪與橫拉桿相連接。

進(jìn)一步地，所述滑輪與電源線相連接。

進(jìn)一步地，所述操縱箱與電機(jī)相連接。

進(jìn)一步地，所述底座與機(jī)架緊固連接。

本實(shí)用新型的有益效果為設(shè)有齒輪裝置，能夠做直線與轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈敏，減少反應(yīng)時(shí)長(zhǎng)，提高生產(chǎn)效率，且體積小節(jié)約空間。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種齒條式機(jī)械傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的齒輪裝置示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的工作原理示意圖。

圖中：加工頭-1、調(diào)節(jié)桿-2、擺動(dòng)桿-3、動(dòng)臂-4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸-5、固定座-6、齒輪裝置-7、齒條-701、齒輪-702、橫拉桿-703、轉(zhuǎn)向軸-704、滑輪-8、電源線-9、操縱箱-10、電機(jī)-11、底座-12、機(jī)架-13、橫桿-14。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種齒條式機(jī)械傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)包括加工頭1、調(diào)節(jié)桿2、擺動(dòng)桿3、動(dòng)臂4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸5、固定座6、齒輪裝置7、滑輪8、電源線9、操縱箱10、電機(jī)11、底座12、機(jī)架13、橫桿14，所述加工頭1與調(diào)節(jié)桿2固定連接，所述擺動(dòng)桿3與動(dòng)臂4相連接，所述動(dòng)臂4設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸5，所述固定座6與齒輪裝置7相連接，所述齒輪裝置7由齒條701、齒輪702、橫拉桿703、轉(zhuǎn)向軸704組成，所述齒條701與齒輪702相互嚙合，所述橫拉桿703上方設(shè)有轉(zhuǎn)向軸704，所述轉(zhuǎn)向軸704與動(dòng)臂4相連接，所述電源線9與操縱箱10相連接，所述電機(jī)11與底座12固定連接，所述機(jī)架13與橫桿14形成四邊固定連接，所述調(diào)節(jié)桿2與擺動(dòng)桿3相連接，所述齒輪702與橫拉桿703相連接，所述滑輪8與電源線9相連接，所述操縱箱10與電機(jī)11相連接，所述底座12與機(jī)架13緊固連接。

在進(jìn)行使用時(shí)，參閱圖3，齒輪裝置7由電機(jī)11提供電源動(dòng)力，轉(zhuǎn)向軸704帶動(dòng)齒輪702進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條701便做機(jī)械直線運(yùn)動(dòng)，也可以靠齒條701直接進(jìn)行機(jī)械帶動(dòng)橫拉桿703，就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。